.本发明属于机器人技术领域，特别是一种精度高、鲁棒性强的机器人局部环境可行驶区域感知方法及装置。背景技术.随着人工智能技术的快速发展和人们生活水平的日益提高，各种工业机器人、智能服务机器人等越来越多的应用到人类的生产生活中。为了使机器人更加

.本申请涉及互联网技术领域，具体而言，涉及一种请求匹配规则生成方法及装置、网站服务器和存储介质。背景技术.随着互联网技术的不断发展，http服务的功能与报文结构也变得越发复杂，通常会在http服务的基础上配置多种用于实现特定功能(例如，负载

.本发明属于车门限位器技术领域，涉及一种具有缓冲功能的车门限位器壳体。背景技术.在汽车车门上通常安装有车门限位器，一方面用于限制车门打开的角度，包括限制车门最大开度以及在设计开合角度处稳定车门位置；另一方面则用于提供关门助力，保证用户体验。

.本发明涉及股票技术领域，尤其涉及一种智能选股模型的选股方法。背景技术.alpha选股模型是量化投资领域的一类重要的模型，寻找存在较好alpha收益的个股，从而进行股票资产配置，构建投资组合，选股的问题可以转化为“排序”问题，通过对个股的收

.本发明涉及油浸式变压器技术领域，更具体地说，涉及一种油浸式变压器的器身定位结构。背景技术.配电变压器为工矿企业与民用建筑供配电系统中的重要设备之一，它将()kv或kv网络电压降至用户使用的v母线电压。此类产品适用于交流()hz，三相最大

.本发明涉及电力机车控制技术领域，尤其涉及一种铁路液压制动夹钳自动检测装置。背景技术.磁浮列车的制动系统多采用液压制动系统，液压制动系统的液压制动夹钳性能直接影响列车的运行情况，因此，对液压制动系统的液压制动夹钳进行检测显得尤为必要。.目前

.本发明属于药物制剂技术领域，具体涉及克林霉素磷酸酯复方凝胶剂的一种治疗痤疮的复方凝胶剂及其制备方法。背景技术.痤疮是皮肤科常见病，一种常见的毛囊、皮脂腺慢性炎症疾病，又称“酒刺”、“粉刺”等。痤疮是一种多因素的疾病，其主要的四种原因为：雄

.本发明属于玻璃材料技术领域，具体涉及一种吸收紫外线和蓝光的玻璃、玻璃粉末的制备方法及其应用。背景技术.人类的生存离不开光，我们生活和工作时刻处于光照之中，无论是自然光，还是人造光。随着科技进步，人类发现多种光源，并应用于生活和生产中，但同

a提供一种纳米二硫化镍材料及其制备方法和应用，其优势是该制备方法可获得性能优异电极材料，但是球磨的效率低下，只能小批量生产nis，无法满足nis的工业化要求；专利cna公开了一种单相nis粉体的规模化制备方法，所获得的nis粉体纯度高、电导

.本发明涉及吊装设置技术领域，具体涉及一种样机吊具。背景技术.目前，在样机生产过程中，需要对样机加工时，在加工过程中需要对其进行搬运，搬运一般采用行车吊运样机，一直采用人工配合操作完成相关作业：通过钢丝绳进行挂起，一名行车工负责操作行车进行