基于臂角参数的srs构型七自由度机械臂逆运动学优化方法技术领域.本发明涉及机械臂控制领域，尤其涉及一种基于臂角参数的srs构型七自由度机械臂逆运动学优化方法。背景技术.随着工业自动化任务复杂程度的提高，传统的六自由度工业机器人已经不能满足很

.本发明涉及密封轴承，更特别的是涉及用于润滑密封轴承的系统和用于实现这种系统的方法。背景技术.通常，密封轴承包括能够相对于彼此同心地旋转的第一圈和第二圈。.图示出了包括第一圈和第二圈的密封轴承的示例。.第一圈包括第一开口，第二圈包括第二开口

.本发明涉及三层轴承的技术领域，具体而言，涉及一种三层轴承。背景技术.轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。现有的大部分轴承都是由内圈和外圈夹住一层滚珠形成，这种轴承

卟啉单β位通过双键连接形成的a-π-d型给体光伏材料及其制备与应用技术领域.本发明属于有机小分子光伏材料领域，具体涉及卟啉单β位通过双键连接形成的a-π-d型给体光伏材料及其制备与应用。背景技术.随着全球化石能源的日益减少以及环境污染的日益

.本发明涉及破乳剂技术领域，特别是涉及一种原油破乳剂及制备方法。背景技术.在石油开采过程中，随着注水采油、稠油热采、碱水驱油、表面活性剂驱油、聚合物驱油等新工艺的广泛应用以及部分油井自身的老化，经原油中的胶质物、沥青、环烷酸、脂肪酸及盐、晶

.本发明属于物流仓储技术领域，特别是涉及一种物流仓储装置。背景技术.为了在便于取拿物品的同时提高仓库的利用率，从而需要建造用于存放货物的货架，货架是现代化仓库提高效率的重要工具，通过现有货架在存放物品时一方面，由于货架较高，从而在存放和取拿

.本发明涉及抽油机节能降耗领域，尤其是涉及一种抽油机光储直流微电网技术。背景技术.对抽油机作业时的冗能回收利用有利于节能减排。现有的抽油机冗能利用技术主要分为直接回馈电网；利用变频器的制动电阻消耗；采用分时控制技术，利用直流母线其他变频终端

.本发明属于信号处理技术领域，尤其涉及一种荧光信号处理方法和装置、电子设备、存储介质。背景技术.在荧光光纤温度测量系统中，探头信号经光电探测器得到的信号包括两部分：一是该温度场的荧光材料样品发出的荧光信号；二是整个系统带来的噪声信号，这种噪

.本发明属于压榨机技术领域，具体是涉及一种用于生产酱油的压榨机。背景技术.压榨机是中小型果蔬、果酒或化工等生产企业的设备之一，压榨机适用于葡萄、沙棘果、枇杷、芦荟、木薯渣、杨梅、石榴、生姜、菠菜、药材、锯末、茶叶等含纤维较多的水果和蔬菜等的

.本发明属于机器人技术领域，特别是一种精度高、鲁棒性强的机器人局部环境可行驶区域感知方法及装置。背景技术.随着人工智能技术的快速发展和人们生活水平的日益提高，各种工业机器人、智能服务机器人等越来越多的应用到人类的生产生活中。为了使机器人更加