一种铁路液压制动夹钳自动检测装置的制作方法

1.本发明涉及电力机车控制技术领域，尤其涉及一种铁路液压制动夹钳自动检测装置。


背景技术：

2.磁浮列车的制动系统多采用液压制动系统，液压制动系统的液压制动夹钳性能直接影响列车的运行情况，因此，对液压制动系统的液压制动夹钳进行检测显得尤为必要。
3.目前，对液压制动系统的液压制动夹钳的检测装置适应性较差，无法满足多种液压制动夹钳产品的检测，导致检测装置的有效利用率较低，且现有的检测装置无法实现动态检测，检测结果准确性不够高，非动态的检测方式会导致液压制动系统的液压制动夹钳可能存在的故障需要在列车运行过程中才能能够被发现，从而严重影响了液压制动系统的液压制动夹钳的可靠性与可使用度。因此，本发明提出一种铁路液压制动夹钳自动检测装置，以解决现有技术中的不足之处。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本发明的目的在于提供种铁路液压制动夹钳自动检测装置，该自动检测装置能够固定装配不同的液压制动夹钳，以满足多种液压制动夹钳产品的检测，通过在第一油路块和第二油路块上设置第一压力传感器和第二压力传感器，配合电控箱内的工控机电脑能够模拟液压制动夹钳使用工况，基于模拟的液压制动夹钳使用工况可以实现动态检测各种工况下液压制动夹钳的夹持力，检测的结果的精度高，检测结果更加具有科学性。
5.为了实现本发明的目的，本发明通过以下技术方案实现：
6.一种铁路液压制动夹钳自动检测装置，包括机架、检测工装、液压系统和电气控制系统，所述机架上设有测试台，所述测试台上设有检测工装，所述测试台下方的机架内设有液压系统，所述机架一侧设有电气控制系统；
7.所述检测工装包括x轴驱动装置、y轴驱动装置和z轴驱动装置，所述测试台上设有x轴驱动装置，所述x轴驱动装置上设有y轴驱动装置，所述y轴驱动装置上设有z轴驱动装置，所述y轴驱动装置下方设有四模主动夹钳力检测工装，所述y轴驱动装置一侧的测试台上通过支架设有四模主动夹钳检测安装工装和五模主动夹钳检测安装工装，所述支架一侧设有四模被动夹钳检测安装工装，所述y轴驱动装置另一侧的测试台上设有五模被动夹钳安装工装，所述五模被动夹钳安装工装一侧设有五模被动夹钳力检测工装，所述五模被动夹钳力检测工装一侧设有磁悬浮夹钳检测安装工装；
8.所述电气控制系统包括电控箱、显示屏和报警指示灯，所述机架一侧设有电控箱，所述电控箱内设有控制组件，所述电控箱前后两侧壁上均设有显示屏和急停开关，所述电控箱上方设有报警指示灯，所述电控箱的一侧壁上设有启动开关，所述电控箱的另一侧壁上设有电源总开关；
9.所述液压系统包括管路过滤器、循环电机泵组、主电机泵组、循环泵吸油手阀、液压站油箱、主泵吸油球阀和回油过滤器，所述测试台下方的机架内设有液压站油箱，所述液压站油箱一侧设有主电机泵组，所述主电机泵组一侧设有循环电机泵组，所述液压站油箱上设有循环泵吸油手阀和主泵吸油球阀，所述液压站油箱上方设有回油过滤器，所述主电机泵组后侧通过安装架设有管路过滤器，所述循环电机泵组后侧的机架内设有第一油路块和第二油路块。
10.进一步改进在于：所述机架上测试台的侧边设有防护罩，所述启动开关下方的电控箱上设有键盘抽拉板，所述键盘抽拉板下方设有出纸口。
11.进一步改进在于：所述液压站油箱上设有电加热器，所述液压站油箱上方设有空气滤清器，所述管路过滤器一侧的机架内设有风冷却器。
12.进一步改进在于：所述第一油路块包括第一开关阀块、第一无泄漏电磁球阀和第一压力传感器，所述第一开关阀块侧壁上设有第一无泄漏电磁球阀和第一压力传感器，所述第一无泄漏电磁球阀和第一压力传感器均设有多组。
13.进一步改进在于：所述第二油路块包括第二开关阀块、第二无泄漏电磁球阀、第二压力传感器、比例溢流阀、比例流量阀、比例节流阀和齿轮流量计，所述第二开关阀块侧壁上设有第二无泄漏电磁球阀和第二压力传感器，所述第二开关阀块上方设有齿轮流量计，所述齿轮流量计一侧设有比例流量阀，所述比例流量阀一侧设有比例节流阀，所述比例节流阀一侧设有比例溢流阀。
14.进一步改进在于：所述x轴驱动装置包括x轴电机、x轴丝杆、x轴滑轨和x轴滑板，所述测试台上设有x轴电机，所述x轴电机输出端设有x轴丝杆，所述x轴丝杆上设有x轴滑板，所述x轴丝杆一侧设有x轴滑轨，所述x轴滑板与x轴滑轨滑动连接。
15.进一步改进在于：所述y轴驱动装置包括y轴电机、y轴丝杆、y轴滑轨和y轴滑板，所述x轴滑板上设有y轴电机，所述y轴电机输出端设有y轴丝杆，所述y轴丝杆上设有y轴滑板，所述y轴丝杆一侧设有y轴滑轨，所述y轴滑板与y轴滑轨滑动连接。
16.进一步改进在于：所述z轴驱动装置包括z轴电机、z轴丝杆和z轴滑板，所述有y轴滑板上对称设有立板，所述立板内侧设有z轴电机，所述z轴电机输出端设有z轴丝杆，所述z轴丝杆上设有z轴滑板。
17.进一步改进在于：所述控制组件包括工控机电脑、电器元件集成板、数据采集感应器和数据处理器，所述电器元件集成板、数据采集感应器和数据处理器与工控机电脑电性连接。
18.本发明的有益效果为：本发明的检测装置通过设置四模主动夹钳检测安装工装、五模主动夹钳检测安装工装、四模被动夹钳检测安装工装、五模被动夹钳安装工装和磁悬浮夹钳检测安装工装，能够固定装配不同的液压制动夹钳，通过设置x轴驱动装置、y轴驱动装置和z轴驱动装置能够实现多轴位移，进而配合四模主动夹钳力检测工装和五模被动夹钳力检测工装可以满足多种液压制动夹钳产品的检测；
19.通过在第一油路块和第二油路块上设置第一压力传感器和第二压力传感器，配合电控箱内的工控机电脑能够模拟液压制动夹钳使用工况，基于模拟的液压制动夹钳使用工况可以实现动态检测各种工况下液压制动夹钳的夹持力，检测的结果的精度高，检测结果更加具有科学性，且本发明的检测装置能够自动根据检测结果判断被检测液压制动夹钳的
质量，检测过程十分快捷。
附图说明
20.图1为本发明结构主视示意图；
21.图2为本发明液压系统结构俯视示意图；
22.图3为本发明检测工装结构示意图；
23.图4为本发明x轴驱动装置、y轴驱动装置和z轴驱动装置装配结构俯视示意图；
24.图5为本发明z轴驱动装置结构主视示意图；
25.图6为本发明第一油路块结构俯视示意图；
26.图7为本发明第二油路块结构俯视示意图；
27.图8为本发明本发明结构后视示意图；
28.图9为本发明控制组件装配结构示意图。
29.其中：1、机架；2、测试台；3、x轴驱动装置；4、y轴驱动装置；5、z轴驱动装置；6、四模主动夹钳力检测工装；7、支架；8、四模主动夹钳检测安装工装；9、五模主动夹钳检测安装工装；10、四模被动夹钳检测安装工装；11、五模被动夹钳安装工装；12、五模被动夹钳力检测工装；13、磁悬浮夹钳检测安装工装；14、电控箱；15、显示屏；16、报警指示灯；17、急停开关；18、启动开关；19、电源总开关；20、管路过滤器；21、循环电机泵组；22、主电机泵组；23、循环泵吸油手阀；24、液压站油箱；25、主泵吸油球阀；26、回油过滤器；27、安装架；28、第一油路块；29、第二油路块；30、防护罩；31、键盘抽拉板；32、出纸口；33、电加热器；34、空气滤清器；35、风冷却器；36、第一开关阀块；37、第一无泄漏电磁球阀；38、第一压力传感器；39、第二开关阀块；40、第二无泄漏电磁球阀；41、第二压力传感器；42、比例溢流阀；43、比例流量阀；44、比例节流阀；45、齿轮流量计；46、x轴电机；47、x轴丝杆；48、x轴滑轨；49、x轴滑板；50、y轴电机；51、y轴丝杆；52、y轴滑轨；53、y轴滑板；54、z轴电机；55、z轴丝杆；56、z轴滑板；57、立板；58、工控机电脑；59、电器元件集成板；60、数据采集感应器；61、数据处理器。
具体实施方式
30.为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明做进一步详述，本实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
31.根据图1、2、3、4、5、6、7、8、9所示，本实施例提出一种铁路液压制动夹钳自动检测装置，包括机架1、检测工装、液压系统和电气控制系统，所述机架1上设有测试台2，所述测试台2上设有检测工装，所述测试台2下方的机架1内设有液压系统，所述机架1一侧设有电气控制系统；
32.所述检测工装包括x轴驱动装置3、y轴驱动装置4和z轴驱动装置5，所述测试台2上设有x轴驱动装置3，所述x轴驱动装置3上设有y轴驱动装置4，所述y轴驱动装置4上设有z轴驱动装置5，所述y轴驱动装置4下方设有四模主动夹钳力检测工装6，所述y轴驱动装置4一侧的测试台2上通过支架7设有四模主动夹钳检测安装工装8和五模主动夹钳检测安装工装9，所述支架7一侧设有四模被动夹钳检测安装工装10，所述y轴驱动装置4另一侧的测试台2上设有五模被动夹钳安装工装11，所述五模被动夹钳安装工装11一侧设有五模被动夹钳力检测工装12，所述五模被动夹钳力检测工装12一侧设有磁悬浮夹钳检测安装工装13；
33.所述电气控制系统包括电控箱14、显示屏15和报警指示灯16，所述机架1一侧设有电控箱14，所述电控箱14内设有控制组件，所述电控箱14前后两侧壁上均设有显示屏15和急停开关17，所述电控箱14上方设有报警指示灯16，所述电控箱14的一侧壁上设有启动开关18，所述电控箱14的另一侧壁上设有电源总开关19；
34.所述液压系统包括管路过滤器20、循环电机泵组21、主电机泵组22、循环泵吸油手阀23、液压站油箱24、主泵吸油球阀25和回油过滤器26，所述测试台2下方的机架1内设有液压站油箱24，所述液压站油箱24一侧设有主电机泵组22，所述主电机泵组22一侧设有循环电机泵组21，所述液压站油箱24上设有循环泵吸油手阀23和主泵吸油球阀25，所述液压站油箱24上方设有回油过滤器26，所述主电机泵组22后侧通过安装架27设有管路过滤器20，所述循环电机泵组21后侧的机架1内设有第一油路块28和第二油路块29。
35.所述机架1上测试台2的侧边设有防护罩30，所述启动开关18下方的电控箱14上设有键盘抽拉板31，所述键盘抽拉板31下方设有出纸口32。
36.所述液压站油箱24上设有电加热器33，所述液压站油箱24上方设有空气滤清器34，所述管路过滤器20一侧的机架1内设有风冷却器35。
37.所述第一油路块28包括第一开关阀块36、第一无泄漏电磁球阀37和第一压力传感器38，所述第一开关阀块36侧壁上设有第一无泄漏电磁球阀37和第一压力传感器38，所述第一无泄漏电磁球阀37和第一压力传感器38均设有多组。
38.所述第二油路块29包括第二开关阀块39、第二无泄漏电磁球阀40、第二压力传感器41、比例溢流阀42、比例流量阀43、比例节流阀44和齿轮流量计45，所述第二开关阀块39侧壁上设有第二无泄漏电磁球阀40和第二压力传感器41，所述第二开关阀块39上方设有齿轮流量计45，所述齿轮流量计45一侧设有比例流量阀43，所述比例流量阀43一侧设有比例节流阀44，所述比例节流阀44一侧设有比例溢流阀42。
39.所述x轴驱动装置3包括x轴电机46、x轴丝杆47、x轴滑轨48和x轴滑板49，所述测试台2上设有x轴电机46，所述x轴电机46输出端设有x轴丝杆47，所述x轴丝杆47上设有x轴滑板49，所述x轴丝杆47一侧设有x轴滑轨48，所述x轴滑板49与x轴滑轨48滑动连接。
40.所述y轴驱动装置4包括y轴电机50、y轴丝杆51、y轴滑轨52和y轴滑板53，所述x轴滑板49上设有y轴电机50，所述y轴电机50输出端设有y轴丝杆51，所述y轴丝杆51上设有y轴滑板53，所述y轴丝杆51一侧设有y轴滑轨52，所述y轴滑板53与y轴滑轨52滑动连接。
41.所述z轴驱动装置5包括z轴电机54、z轴丝杆55和z轴滑板56，所述有y轴滑板53上对称设有立板57，所述立板57内侧设有z轴电机54，所述z轴电机54输出端设有z轴丝杆55，所述z轴丝杆55上设有z轴滑板56。
42.所述控制组件包括工控机电脑58、电器元件集成板59、数据采集感应器60和数据处理器61，所述电器元件集成板59、数据采集感应器60和数据处理器61与工控机电脑58电性连接。
43.试验时，选择将要试验产品的测试程序，确定后，x轴驱动装置3、y轴驱动装置4和z轴驱动装置5自动回到该产品的测试原点；
44.然后选择合适的安装工装安装被试件，连接相应管路后，关闭防护罩30的安全门，按启动开关18和电源总开关19，启动后y轴电机50、z轴电机54驱动假盘机械手至设定位置，x轴电机驱动机械手前移，将安装工装上的试验产品伸入至检测工装的两侧闸片之间，试验
产品到达检测位置后发信号通知控制中心后开始检测，待检测完成后，x轴驱动装置3回原点，并发出试验完成通知，驱动y轴驱动装置4和z轴驱动装置5归回原点；操作人员打开防护罩30，取下产品即可。
45.本发明的检测装置通过设置四模主动夹钳检测安装工装8、五模主动夹钳检测安装工装9、四模被动夹钳检测安装工装10、五模被动夹钳安装工装11和磁悬浮夹钳检测安装工装13，能够固定装配不同的液压制动夹钳，通过设置x轴驱动装置3、y轴驱动装置4和z轴驱动装置5能够实现多轴位移，进而配合四模主动夹钳力检测工装6和五模被动夹钳力检测工装12可以满足多种液压制动夹钳产品的检测；
46.通过在第一油路块28和第二油路块29上设置第一压力传感器38和第二压力传感器41，配合电控箱14内的工控机电脑58能够模拟液压制动夹钳使用工况，基于模拟的液压制动夹钳使用工况可以实现动态检测各种工况下液压制动夹钳的夹持力，检测的结果的精度高，检测结果更加具有科学性，且本发明的检测装置能够自动根据检测结果判断被检测液压制动夹钳的质量，检测过程十分快捷。
47.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种铁路液压制动夹钳自动检测装置，其特征在于：包括机架(1)、检测工装、液压系统和电气控制系统，所述机架(1)上设有测试台(2)，所述测试台(2)上设有检测工装，所述测试台(2)下方的机架(1)内设有液压系统，所述机架(1)一侧设有电气控制系统；所述检测工装包括x轴驱动装置(3)、y轴驱动装置(4)和z轴驱动装置(5)，所述测试台(2)上设有x轴驱动装置(3)，所述x轴驱动装置(3)上设有y轴驱动装置(4)，所述y轴驱动装置(4)上设有z轴驱动装置(5)，所述y轴驱动装置(4)下方设有四模主动夹钳力检测工装(6)，所述y轴驱动装置(4)一侧的测试台(2)上通过支架(7)设有四模主动夹钳检测安装工装(8)和五模主动夹钳检测安装工装(9)，所述支架(7)一侧设有四模被动夹钳检测安装工装(10)，所述y轴驱动装置(4)另一侧的测试台(2)上设有五模被动夹钳安装工装(11)，所述五模被动夹钳安装工装(11)一侧设有五模被动夹钳力检测工装(12)，所述五模被动夹钳力检测工装(12)一侧设有磁悬浮夹钳检测安装工装(13)；所述电气控制系统包括电控箱(14)、显示屏(15)和报警指示灯(16)，所述机架(1)一侧设有电控箱(14)，所述电控箱(14)内设有控制组件，所述电控箱(14)前后两侧壁上均设有显示屏(15)和急停开关(17)，所述电控箱(14)上方设有报警指示灯(16)，所述电控箱(14)的一侧壁上设有启动开关(18)，所述电控箱(14)的另一侧壁上设有电源总开关(19)；所述液压系统包括管路过滤器(20)、循环电机泵组(21)、主电机泵组(22)、循环泵吸油手阀(23)、液压站油箱(24)、主泵吸油球阀(25)和回油过滤器(26)，所述测试台(2)下方的机架(1)内设有液压站油箱(24)，所述液压站油箱(24)一侧设有主电机泵组(22)，所述主电机泵组(22)一侧设有循环电机泵组(21)，所述液压站油箱(24)上设有循环泵吸油手阀(23)和主泵吸油球阀(25)，所述液压站油箱(24)上方设有回油过滤器(26)，所述主电机泵组(22)后侧通过安装架(27)设有管路过滤器(20)，所述循环电机泵组(21)后侧的机架(1)内设有第一油路块(28)和第二油路块(29)。2.根据权利要求1所述的一种铁路液压制动夹钳自动检测装置，其特征在于：所述机架(1)上测试台(2)的侧边设有防护罩(30)，所述启动开关(18)下方的电控箱(14)上设有键盘抽拉板(31)，所述键盘抽拉板(31)下方设有出纸口(32)。3.根据权利要求1所述的一种铁路液压制动夹钳自动检测装置，其特征在于：所述液压站油箱(24)上设有电加热器(33)，所述液压站油箱(24)上方设有空气滤清器(34)，所述管路过滤器(20)一侧的机架(1)内设有风冷却器(35)。4.根据权利要求1所述的一种铁路液压制动夹钳自动检测装置，其特征在于：所述第一油路块(28)包括第一开关阀块(36)、第一无泄漏电磁球阀(37)和第一压力传感器(38)，所述第一开关阀块(36)侧壁上设有第一无泄漏电磁球阀(37)和第一压力传感器(38)，所述第一无泄漏电磁球阀(37)和第一压力传感器(38)均设有多组。5.根据权利要求1所述的一种铁路液压制动夹钳自动检测装置，其特征在于：所述第二油路块(29)包括第二开关阀块(39)、第二无泄漏电磁球阀(40)、第二压力传感器(41)、比例溢流阀(42)、比例流量阀(43)、比例节流阀(44)和齿轮流量计(45)，所述第二开关阀块(39)侧壁上设有第二无泄漏电磁球阀(40)和第二压力传感器(41)，所述第二开关阀块(39)上方设有齿轮流量计(45)，所述齿轮流量计(45)一侧设有比例流量阀(43)，所述比例流量阀(43)一侧设有比例节流阀(44)，所述比例节流阀(44)一侧设有比例溢流阀(42)。6.根据权利要求1所述的一种铁路液压制动夹钳自动检测装置，其特征在于：所述x轴
驱动装置(3)包括x轴电机(46)、x轴丝杆(47)、x轴滑轨(48)和x轴滑板(49)，所述测试台(2)上设有x轴电机(46)，所述x轴电机(46)输出端设有x轴丝杆(47)，所述x轴丝杆(47)上设有x轴滑板(49)，所述x轴丝杆(47)一侧设有x轴滑轨(48)，所述x轴滑板(49)与x轴滑轨(48)滑动连接。7.根据权利要求6所述的一种铁路液压制动夹钳自动检测装置，其特征在于：所述y轴驱动装置(4)包括y轴电机(50)、y轴丝杆(51)、y轴滑轨(52)和y轴滑板(53)，所述x轴滑板(49)上设有y轴电机(50)，所述y轴电机(50)输出端设有y轴丝杆(51)，所述y轴丝杆(51)上设有y轴滑板(53)，所述y轴丝杆(51)一侧设有y轴滑轨(52)，所述y轴滑板(53)与y轴滑轨(52)滑动连接。8.根据权利要求7所述的一种铁路液压制动夹钳自动检测装置，其特征在于：所述z轴驱动装置(5)包括z轴电机(54)、z轴丝杆(55)和z轴滑板(56)，所述有y轴滑板(53)上对称设有立板(57)，所述立板(57)内侧设有z轴电机(54)，所述z轴电机(54)输出端设有z轴丝杆(55)，所述z轴丝杆(55)上设有z轴滑板(56)。9.根据权利要求1所述的一种铁路液压制动夹钳自动检测装置，其特征在于：所述控制组件包括工控机电脑(58)、电器元件集成板(59)、数据采集感应器(60)和数据处理器(61)，所述电器元件集成板(59)、数据采集感应器(60)和数据处理器(61)与工控机电脑(58)电性连接。

技术总结
本发明公开了一种铁路液压制动夹钳自动检测装置，包括机架、检测工装、液压系统和电气控制系统，所述机架上设有测试台，所述测试台上设有检测工装，所述测试台下方的机架内设有液压系统，所述机架一侧设有电气控制系统，所述Y轴驱动装置下方设有四模主动夹钳力检测工装；该自动检测装置能够固定装配不同的液压制动夹钳，以满足多种液压制动夹钳产品的检测，第一压力传感器和第二压力传感器配合电控箱内的工控机电脑能够模拟液压制动夹钳使用工况，基于模拟的液压制动夹钳使用工况可以实现动态检测各种工况下液压制动夹钳的夹持力，检测的结果的精度高，检测结果更加具有科学性。检测结果更加具有科学性。检测结果更加具有科学性。


技术研发人员：王起新 梁若霜 安剑 谢若冰 周世平 罗深祥 杨威舜
受保护的技术使用者：哈工新欧（岳阳）测控装备有限公司 新欧液压检测（广州）有限公司 新液压区块链技术（广州）有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/3/8