本发明涉及清洁机器人，特别涉及一种管道清洁机器人。背景技术、随着科技的发展，管道作为一种社会经济、高效的物资的长途运输越来越受到人们的重视，无论是家庭厨房和浴室排水管，还是工厂、酒店和商业建筑的大型下水道系统，随处可见管道的使用。在管道进行

本发明属于机械加工监测装置，尤其涉及一种机械零件加工监测装置。背景技术、在现代制造业中，机械零件的加工质量和生产效率是企业竞争力的核心要素，直接关系到其市场地位；然而，当前机械零件加工过程中的生产质量实时监测面临诸多挑战，现有监测装置普遍存

本发明涉及光伏水泵变频器，具体说是一种光伏水泵系统专用变频器。背景技术、光伏水泵系统，主要是指光伏电池板吸收太阳光的辐射，转化为电能，通过光伏水泵专用变频器带动水泵电机，实现抽水存储或者灌溉需求，传统的光伏水泵系统，一般由光伏电池板、光伏专

本发明涉及检测试验箱，更具体地说，是涉及一种淋雨沙尘双用试验箱。背景技术、沙尘试验箱能模拟自然沙尘环境，适用于检测产品外壳的密封性能，同时也可检测产品表面的抗风沙破坏能力，是一种便利且实用的试验设备。但是常规的沙尘试验箱存在以下不足：、测试

本发明属于畜禽废水处理，特别是涉及一种能够降解畜禽废水中高cod的贝莱斯芽胞杆菌及其应用。背景技术、随着生活条件的提高，人们对于畜禽肉蛋的需求量也越来越大，饲养的畜禽数量的增加，导致其产生的粪污量也越来越多，加之畜禽粪污处理不当，从而造成环

本发明涉及市政水利工程，具体涉及线形压顶混凝土模板固定结构、模板体系及施工方法。背景技术、目前，在水利基本农田项目排水渠、市政道路边沟中，渠顶、沟顶等压顶混凝土断面及模板工作面小，线形长，模板加固过程中进度慢、效率低、固定困难，加固效果不牢

本发明属于电气元件，具体地，涉及一种汽车用屏蔽连接器。背景技术、汽车搭载有多种多样的电子设备，通过布置线束以向电子设备传输电力、控制信号等。线束主要通过连接器与电子设备、其他线束连接。作为用于这样的线束的连接器，已知电动汽车(ev)、混合动

本发明涉及微能量采集，尤其是涉及一种能量采集增效装置。背景技术、近年来，随着微电子技术、无线通信技术的快速发展，无线传感网络被应用于环境与生态监测、健康监护、家庭自动化以及交通控制等领域，受到了人们的广泛关注。然而，传统基于化学电池的供电方

本发明属于陀螺仪标定，具体涉及一种激光陀螺仪的光学干涉面积测量系统和方法。背景技术、激光陀螺仪具有绝佳的转动测量分辨率，在惯性导航、地球物理、相对论检验等领域应用广泛。激光陀螺仪基于sagnac效应构成，其分辨率与光学干涉面积正相关，因此在

本发明涉及生物功能材料制备，尤其涉及一种载营养因子温度敏感型环糊精金属有机框架载体的制备方法。背景技术、营养因子具有多种生物活性，相关技术已经开发了各种递送系统来包装、保护和释放它。然而一些营养因子面临着疏水性强、易氧化、稳定性差和口服生物