.本发明涉及光学应用技术领域，具体地说是一种基于水三棱镜原理实现弯曲彩虹投影的方法及装置。背景技术.在光学中，对于不同的波长的光，介质的折射率也不同。白光在折射时，不同颜色的光会因此分开，这种现象被称为光的色散，让一束太阳光穿过三棱镜，白光

.本发明涉及编码器技术领域，尤其涉及一种分体式编码器安装结构及机器人，尤其是协作机器人。背景技术.编码器是将信号或者数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。按照编码器的机械安装方式，其类型可分为一体式编码器和分体式编码器

.本发明涉及远程代驾技术领域，尤其涉及一种车载远程代驾系统。背景技术.代驾服务是指服务者向客户提供的、能减少客户辅助工作时间的有偿驾驶劳务活动。随着人们对驾驶安全的愈发重视，代驾服务越来越被人们所接受及欢迎，其实质为当车主不能自行开车到达目

.本发明涉及一种热电联产机组的经济排放方法，具体为一种基于多目标鲸鱼优化算法的热电联产经济排放调度方法。背景技术.传统的火力发电厂能量转换效率低，无法有效利用多余的热能，同时还产生了大量的污染物。与传统发电机组相比，热电联产机组(combi

.本申请涉及仓储管理的领域，尤其是涉及一种基于物联网和大数据的仓储管理系统及方法。背景技术.所谓仓储管理，是指对仓库和仓库中储存的物资进行管理。现代企业的仓库已成为企业的物流中心。过去，仓库被看成一个无附加价值的成本中心，而现在仓库不仅被看

一种用于两台相向施工的tbm的拆卸及运输方法技术领域.本发明涉及隧道工程技术领域，具体涉及同一隧道用于两台相向施工的tbm的拆卸及运输方法。背景技术.近年来，我国基础建设规模不断扩大，隧道工程项目越来越多，隧道掘进机(tunnelborin

.本申请属于固晶技术领域，更具体地说，是涉及一种基板传送装置。背景技术.固晶机在固晶时，一般是固晶邦头将晶片吸取，以安装在基板上，这就需要将基板传送到固晶邦头处，以便将晶片安装在基板上。在固晶时，往往需要在基板上安装多个晶片，这就需要将基板

.本发明涉及金属印刷领域，尤其是涉及一种全自动金属电器件流水式印制加工中心。背景技术.目前，金属印刷是指其承印物为金属的印刷。一般用于金属包装如:奶粉罐，空气清新剂，电池外壳，饮料罐等。主要有丝印、胶印等形式，特别在胶印的高保真领域，其印刷

.本发明属于无人机载货技术领域，特别涉及一种具有货舱的无人机。背景技术.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。.近年来，无人机因

.本发明涉及垃圾渗透液处理技术领域，具体涉及一种垃圾渗透液的处理装置。背景技术.垃圾渗滤液是指来源于垃圾填埋场中垃圾本身含有的水分、进入填埋场的雨雪水及其他水分，扣除垃圾、覆土层的饱和持水量，并经历垃圾层和覆土层而形成的一种高浓度的有机废水