车载远程代驾系统的制作方法

1.本发明涉及远程代驾技术领域，尤其涉及一种车载远程代驾系统。


背景技术：

2.代驾服务是指服务者向客户提供的、能减少客户辅助工作时间的有偿驾驶劳务活动。随着人们对驾驶安全的愈发重视，代驾服务越来越被人们所接受及欢迎，其实质为当车主不能自行开车到达目的地时，由专业驾驶人员驾驶车主的车将其送至指定地点并收取一定费用的行为。
3.而随着驾驶技术及5g通信技术的成熟，远程代驾即将成为未来的代驾趋势，在此基础上，需要对代驾方式进行系统性的改变，符合远程代驾的用户服务要求。
4.因此，我们提出了一种车载远程代驾系统用于解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种车载远程代驾系统。
6.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：车载远程代驾系统，包括代驾控制模块、云服务器、备用安全模块及代驾车载模块，所述代驾控制模块与云服务器双向连接，所述代驾车载模块也与云服务器双向连接，所述备用安全模块也与上述云服务器双向连接，所述代驾控制模块用于向云服务器发出控制操作驾驶指令，并接收驾驶环境信息，所述代驾车载模块用于接收控制操作驾驶指令进行驾驶控制，并反馈驾驶环境信息，所述云服务器进行各部分指令信息的接收、处理及转发，所述备用安全模块用于提供代驾安全辅助功能。
7.优选的，所述代驾控制模块包括控制显示单元、沟通单元、定位单元、警报单元与操作单元，且上述各单元均与云服务器双向连接。
8.优选的，所述控制显示单元为显示屏，且所述沟通单元为麦克风及耳机，所述定位单元为gps导航系统，所述操作单元包括手柄、键盘与重力感应手套。
9.优选的，所述代驾车载模块包括rf电路、wifi电路、车载显示单元、处理器、原始数据库、驾驶单元、传感器单元、通讯单元以及报警单元组成，其中，处理器与电源电连接，处理器依次与rf电路、wifi电路、车载显示单元、原始数据库、传感器单元、通讯单元以及报警单元电连接。
10.优选的，所述rf电路用于信号的接收和发送；所述wifi电路用于网络信号连接；所述车载显示单元利用车载显示屏显示信息；所述原始数据库用于记录原始模拟驾驶时所采集的数据；所述驾驶单元用于接收代驾控制模块的操作指令，进行车辆的驾驶控制；所述传感器单元用于采集汽车驾驶室内外环境信息；所述通讯单元用于实时语音通话；所述报警单元用于代驾沿路遇险报警。
11.优选的，所述备用安全模块包括设置在云服务器上的动作单元，及设置在上述代
驾车载模块上的自动驾驶单元与监测单元。
12.优选的，所述动作单元接收监测单元得到的接收云服务器解析数据的传输速率，若传输速率小于速度阀值，则触发自动驾驶单元工作，若传输速率大于等于速度阀值，则关闭自动驾驶单元工作。
13.优选的，所述自动驾驶单元包括车道保持及自适应巡航。
14.优选的，还包括健康检测单元，该健康检测单元设置在上述代驾控制模块处。
15.优选的，所述健康检测单元包括酒精检测仪、疲劳检测仪与心率监测仪，且健康检测单元内部设置有数据传输单元，数据传输单元与所述云服务器连接，健康检测单元对远程代驾人员的驾驶状态进行即时检测，并将健康数据传输到云服务器。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明利用代驾控制模块、云服务器、代驾车载模块为基础，建立了一个全面的远程代驾系统，并在三个基础模块上适应性的设置了备用安全模块，该备用安全模块可对原先的远程代驾三角基础进行稳定性的改进，在传输数据不稳定的情况下，利用车道保持及自适应巡航来进行短期的车辆驾驶，保证远程代驾的安全系数。
17.2、本发明在代驾控制模块及代驾车载模块上分别设置了沟通单元及通讯单元，在进行远程代驾服务的过程中，代驾员与车主可即时的进行沟通，保证代驾服务的便捷性及安全性，且设置了相对应的操作单元及驾驶单元，保证远程代驾驾驶工作可与车辆对应稳定，进一步提升远程代驾的安全系数。
18.综上所述，本发明以代驾控制模块、云服务器、代驾车载模块为三角基础构建远程代驾系统，并使用车道保持及自适应巡航的备用安全模块在传输数据速率不稳定时的驾驶切换，保证远程代驾的安全系数，进一步的在代驾控制模块及代驾车载模块对应设置了沟通功能及相似操作功能，保证远程代驾驾驶工作可与车辆对应稳定。
附图说明
19.图1为本发明提出的车载远程代驾系统的系统框图；图2为本发明提出的车载远程代驾系统的代驾车载模块的系统框图；图3为本发明提出的车载远程代驾系统的代驾控制模块的系统框图；图4为本发明提出的车载远程代驾系统的备用安全模块的系统框图；图5为本发明提出的车载远程代驾系统的健康检测单元的系统框图。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.参照图1，实施例一中，提供了一种车载远程代驾系统，包括代驾控制模块、云服务器、备用安全模块及代驾车载模块，代驾控制模块与云服务器双向连接，代驾车载模块也与云服务器双向连接，备用安全模块也与上述云服务器双向连接；代驾控制模块用于向云服务器发出控制操作驾驶指令，并接收驾驶环境信息；代驾车载模块用于接收控制操作驾驶指令进行驾驶控制，并反馈驾驶环境信息；云服务器进行各部分指令信息的接收、处理及转发；备用安全模块用于提供代驾安全辅助功能。
22.其中，云服务器进行各项数据的接收、存储、转换与信号发出，对代驾人员的信息进行录入与存储，用于后续的信息查询及核对，为系统的稳定运行提供保障。
23.在系统使用过程中，代驾控制模块进行代驾的实际驾驶操作，利用代驾控制模块进行驾驶操作动作，该驾驶动作会通过云服务器传输给代驾车载模块，实时进行代驾车载模块的车辆驾驶工作，在这过程中，备用安全模块实时对驾驶操作动作的传输速率进行监控，当驾驶操作动作的传输速率过低，存在远程代驾隐患时，切换到短时间的车道保持及自适应巡航功能，而当驾驶操作动作的传输速率恢复时，切换回代驾控制模块的驾驶操作动作，保证远程代驾的安全性。
24.参照图2，代驾车载模块包括rf电路、wifi电路、车载显示单元、处理器、原始数据库、驾驶单元、传感器单元、通讯单元以及报警单元组成，其中，处理器与电源电连接，处理器依次与rf电路、wifi电路、车载显示单元、原始数据库、传感器单元、通讯单元以及报警单元电连接。
25.其中，rf电路用于信号的接收和发送；wifi电路用于网络信号连接；车载显示单元利用车载显示屏显示信息；原始数据库用于记录原始模拟驾驶时所采集的数据；驾驶单元用于接收代驾控制模块的操作指令，进行车辆的驾驶控制；传感器单元用于采集汽车驾驶室内外环境信息；通讯单元用于实时语音通话；报警单元用于代驾沿路遇险报警。
26.进一步地，通讯单元由四部分组成：实时通讯单元、语音识别单元、指令记录单元以及语音记录单元，通过实时通讯单元与代驾控制模块建立连接；通过语音识别单元对代驾员远程指令识别；通过指令记录单元对一次代驾过程中若干汽车操控指令记录；通过语音记录单元对一次代价过程中代驾员语音记录。报警单元由四部分组成：代驾员监控单元、汽车监控单元、驾驶环境监控单元以及路线监控单元。通过代驾员监控单元对代驾员的音调、语速进行记录，与正常音调、语速作差异性对比；通过汽车监控单元对代驾过程中汽车内部环境进行监控，作差异性对比；通过驾驶环境监控单元对代驾过程中汽车沿线路况实时采集，作差异性对比；通过路线监控单元将代驾实时路线与导航模拟路线作差异性对比。传感器单元包括语音接收单元、摄像记录单元、图像采集单元以及红外采集单元，其中语音接收单元用于接收代驾员的实时语音指令并进行识别；摄像记录单元用于采集汽车周边的环境状况；图像采集单元与红外采集单元用于采集汽车内部环境状况。
27.在行车过程中，代驾员可以根据导航的路线或者自身驾驶习惯，发出口令，利用通讯单元对该口令进行语音识别，并将该口令转化为符合数据库标准的输出指令，代驾员依靠口令来远程操控汽车完成驾驶工作；传感器单元用于实时采集驾驶室内外环境状况以及路线沿途的实时路况，传感器采集到的图像将实时发送给代驾员，供其驾驶，在代驾行车过程中，人为的操作指令或者模拟系统自动发出的操作指令都会被记录至数据库中，利用该数据库对以上数据进行记录。
28.参照图3，代驾控制模块包括控制显示单元、沟通单元、定位单元、警报单元与操作单元，且上述各单元均与云服务器双向连接。
29.其中，控制显示单元为显示屏，可显示操作信息和驾驶信息，辅助进行远程代驾控制，且沟通单元为麦克风及耳机，可与车主进行即时沟通，并了解车况周边的音频信息，定位单元为gps导航系统，辅助进行控制，操作单元包括手柄、键盘与重力感应手套，保证车辆驾驶工作的稳定进行。
30.参照图4，备用安全模块包括设置在云服务器上的动作单元，及设置在上述代驾车载模块上的自动驾驶单元与监测单元。
31.其中，动作单元接收监测单元得到的接收云服务器解析数据的传输速率，若传输速率小于速度阀值，则触发自动驾驶单元工作，若传输速率大于等于速度阀值，则关闭自动驾驶单元工作，自动驾驶单元包括车道保持及自适应巡航，通过备用安全模块可对远程代驾中潜在的数据传输延迟进行处理预防，在出现短时间的数据传输延迟情况下，车辆的驾驶工作存在自适应变速以及车道的保持，保持安全驾驶位置，保证远程代驾工作的稳定性与安全性。
32.参照图5，还包括健康检测单元，该健康检测单元设置在上述代驾控制模块处，健康检测单元包括酒精检测仪、疲劳检测仪与心率监测仪，且健康检测单元内部设置有数据传输单元，数据传输单元与云服务器连接，健康检测单元对远程代驾人员的驾驶状态进行即时检测，并将健康数据传输到云服务器，通过健康检测单元可对代驾员的信息进行检查与监控，保证代驾员自身符合安全规定。
33.实施例中，利用代驾控制模块、云服务器、代驾车载模块为基础，建立了一个全面的远程代驾系统，并在三个基础模块上适应性的设置了备用安全模块，该备用安全模块可对原先的远程代驾三角基础进行稳定性的改进，在传输数据不稳定的情况下，利用车道保持及自适应巡航来进行短期的车辆驾驶，保证远程代驾的安全系数。
34.此外，在代驾控制模块及代驾车载模块上分别设置了沟通单元及通讯单元，在进行远程代驾服务的过程中，代驾员与车主可即时的进行沟通，保证代驾服务的便捷性及安全性，且设置了相对应的操作单元及驾驶单元，保证远程代驾驾驶工作可与车辆对应稳定，进一步提升远程代驾的安全系数。
35.综上，本发明以代驾控制模块、云服务器、代驾车载模块为三角基础构建远程代驾系统，并使用车道保持及自适应巡航的备用安全模块在传输数据速率不稳定时的驾驶切换，保证远程代驾的安全系数，进一步的在代驾控制模块及代驾车载模块对应设置了沟通功能及相似操作功能，保证远程代驾驾驶工作可与车辆对应稳定。
36.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
37.此外，术语“第一”、
ꢀ“
第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

技术特征：
1.车载远程代驾系统，其特征在于，包括代驾控制模块、云服务器、备用安全模块及代驾车载模块，所述代驾控制模块与云服务器双向连接，所述代驾车载模块也与云服务器双向连接，所述备用安全模块也与上述云服务器双向连接；所述代驾控制模块用于向云服务器发出控制操作驾驶指令，并接收驾驶环境信息；所述代驾车载模块用于接收控制操作驾驶指令进行驾驶控制，并反馈驾驶环境信息；所述云服务器进行各部分指令信息的接收、处理及转发；所述备用安全模块用于提供代驾安全辅助功能。2.根据权利要求1所述的车载远程代驾系统，其特征在于，所述代驾控制模块包括控制显示单元、沟通单元、定位单元、警报单元与操作单元，且上述各单元均与云服务器双向连接。3.根据权利要求2所述的车载远程代驾系统，其特征在于，所述控制显示单元为显示屏，且所述沟通单元为麦克风及耳机，所述定位单元为gps导航系统，所述操作单元包括手柄、键盘与重力感应手套。4.根据权利要求1～3任一项所述的车载远程代驾系统，其特征在于，所述代驾车载模块包括rf电路、wifi电路、车载显示单元、处理器、原始数据库、驾驶单元、传感器单元、通讯单元以及报警单元组成，其中，处理器与电源电连接，处理器依次与rf电路、wifi电路、车载显示单元、原始数据库、传感器单元、通讯单元以及报警单元电连接。5.根据权利要求4所述的车载远程代驾系统，其特征在于，所述rf电路用于信号的接收和发送；所述wifi电路用于网络信号连接；所述车载显示单元利用车载显示屏显示信息；所述原始数据库用于记录原始模拟驾驶时所采集的数据；所述驾驶单元用于接收代驾控制模块的操作指令，进行车辆的驾驶控制；所述传感器单元用于采集汽车驾驶室内外环境信息；所述通讯单元用于实时语音通话；所述报警单元用于代驾沿路遇险报警。6.根据权利要求1所述的车载远程代驾系统，其特征在于，所述备用安全模块包括设置在云服务器上的动作单元，及设置在上述代驾车载模块上的自动驾驶单元与监测单元。7.根据权利要求6所述的车载远程代驾系统，其特征在于，所述动作单元接收监测单元得到的接收云服务器解析数据的传输速率，若传输速率小于速度阀值，则触发自动驾驶单元工作，若传输速率大于等于速度阀值，则关闭自动驾驶单元工作。8.根据权利要求6或7所述的车载远程代驾系统，其特征在于，所述自动驾驶单元包括车道保持及自适应巡航。9.根据权利要求1所述的车载远程代驾系统，其特征在于还包括健康检测单元，该健康检测单元设置在上述代驾控制模块处。10.根据权利要求9所述的车载远程代驾系统，其特征在于，所述健康检测单元包括酒精检测仪、疲劳检测仪与心率监测仪，且健康检测单元内部设置有数据传输单元，数据传输单元与所述云服务器连接，健康检测单元对远程代驾人员的驾驶状态进行即时检测，并将健康数据传输到云服务器，且对乘客进行安全乘坐信息的提升指导。

技术总结
本发明涉及远程代驾技术领域，尤其涉及一种车载远程代驾系统，包括代驾控制模块、云服务器、备用安全模块及代驾车载模块，代驾控制模块与云服务器双向连接，代驾车载模块也与云服务器双向连接，备用安全模块也与上述云服务器双向连接，代驾控制模块用于向云服务器发出控制操作驾驶指令，并接收驾驶环境信息。本发明以代驾控制模块、云服务器、代驾车载模块为三角基础构建远程代驾系统，并使用车道保持及自适应巡航的备用安全模块在传输数据速率不稳定时的驾驶切换，保证远程代驾的安全系数，进一步的在代驾控制模块及代驾车载模块对应设置了沟通功能及相似操作功能，保证远程代驾驾驶工作可与车辆对应稳定。驾驶工作可与车辆对应稳定。驾驶工作可与车辆对应稳定。


技术研发人员：李琰琰 唐君英
受保护的技术使用者：常州立多化工有限公司
技术研发日：2021.12.14
技术公布日：2022/3/8