一种具有货舱的无人机的制作方法

1.本发明属于无人机载货技术领域，特别涉及一种具有货舱的无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
3.近年来，无人机因具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，引起了其在多个领域内的应用，得到迅猛发展，例如将无人机应用于短途或特殊物品的运输，可减少人力物力，提高配送效率；将无人机应用于救援屋子投放，可以实现精准定位，提高投放准确度，但是现有的具有货舱的无人机，大多无法实现与货舱的自动对接，需要人工手动操作，较为麻烦，另外，现具有货舱的无人机无法同时实现卸舱和卸货两种功能，要么只能卸货，用于救援物资投放，要么只能卸舱，用于短途物流运输，适用范围较小。
4.因此，发明一种具有货舱的无人机来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

5.针对上述问题，本发明提供了一种具有货舱的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有货舱的无人机，包括机体，所述机体的底部设置有货箱，且货箱的切面形状为n形，所述机体与货箱之间通过自动对接装置连接，所述货箱的一侧设置有舱门，所述货箱的底部一端对称铰接有底板，所述货箱的其中两侧均固定连接有安装板，且安装板设置在舱门的两侧，两个所述安装板的内部均滑动连接有与底板配合使用的限位板，所述货箱的顶部对称设置有与限位板配合使用的卸货机构，所述机体的底部对称设置有与货箱配合使用的卸舱装置。
7.进一步的，所述自动对接装置连接包括固定在机体下方的对接块，所述对接块的底部开设有环形槽，所述环形槽的顶部安装有电磁铁，所述货箱的顶部固定连接有与环形槽配合使用的对接环，且对接环的切面形状为u形，所述对接环的顶部固定连接有与电磁铁配合使用的磁环，所述对接环的底部一端设置有对接加固机构。
8.进一步的，所述对接加固机构包括开设在对接环底部一端的空槽，所述空槽的内部设置有第一弹簧，所述第一弹簧的两端均固定连接有t形插杆，所述机体的底部对称固定连接有安装块，两个所述安装块的底部均固定连接有与t形插杆配合使用的插接环，所述货箱的顶部对称固定连接有与插接环配合使用的固定环，且两个固定环分别设置在插接环的外侧，所述对接环的内部对称设置有与对接加固机构配合使用的触发结构。
9.进一步的，所述触发结构包括对称开设在对接环内部的挤压槽，两个所述挤压槽的内部均滑动连接有十字杆，两个所述t形插杆的表面均开设有与十字杆配合使用的通孔，两个所述十字杆的外部均活动套接有第二弹簧，所述对接环的内侧对称开设有l形槽，两个所述l形槽的内部均滑动连接有第一l形齿板，两个所述十字杆的顶部均固定连接有第二l
形齿板，所述对接环的内部对称开设有与第二l形齿板配合使用的活动槽，两个所述活动槽与两个l形槽之间分别转动连接有与第一l形齿板和第二l形齿板啮合的第一齿轮。
10.进一步的，所述卸货机构包括对称开设在货箱顶部的滑槽，两个所述滑槽的内部均滑动连接有t形板，两个所述t形板相互远离的一端均延伸至货箱的外部并固定连接有连接板，两个所述限位板相互远离的一端分别与连接板固定连接，所述货箱的两侧均对称开设有第一凹槽，两组所述第一凹槽的内部均固定连接有第三弹簧，两组所述第三弹簧相互远离的一端分别与连接板固定连接，所述货箱的顶部对称设置有与两个t形板配合使用的限位机构。
11.进一步的，所述限位机构包括对称固定在货箱顶部的固定框，所述货箱的顶部对称开设有第二凹槽，且两个第二凹槽分别设置在固定框的内部，两个所述第二凹槽的内部均转动连接有l形活动板，两个所述l形活动板的底部均固定连接有卡块，两个所述t形板的表面均开设有与卡块配合使用的卡槽，两个所述l形活动板相互远离的一端均设置有第四弹簧，且两个第四弹簧分别与固定框固定连接。
12.进一步的，两个所述固定框相对的一侧均滑动连接有l形推板，两个所述l形推板相对的一端均延伸至固定框的外部，两个所述安装块的内部均安装有微型电机，两个所述微型电机的输出轴一端均固定连接有第二齿轮，两个所述安装板的内部均开设有通槽，两个所述通槽的内部均滑动连接有与第二齿轮啮合的齿条。
13.进一步的，所述卸舱装置包括固定在两个t形插杆顶部的受力板，且受力板与l形推板分别设置在固定环的内外两侧。
14.进一步的，两个所述连接板的底部均固定连接有底座，且两个底座的高度位置均低于安装板和货箱。
15.进一步的，两个所述固定框分别设置在固定环的两侧，两个所述限位板的长度均大于底板长度的二分之一。
16.本发明的技术效果和优点：
17.1、本发明通过设有自动对接装置，可以实现无人机与货舱的自动对接，不仅更加省时省力，而且通过设有对接加固机构，使得对接更加牢固，增加了无人机使用过程中的自动化程度。
18.2、本发明通过设有卸货机构和卸舱装置，既可以在无人机进行救援投放非工作时，实现物料的自动投放，又可以在无人机进行物流运输时，进行自动卸舱，提高了无人机的使用范围，增加了无人机的适用性。
19.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书和附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1示出了本发明实施例的主视图；
22.图2示出了本发明实施例的剖视图；
23.图3示出了本发明实施例的部分结构俯剖图；
24.图4示出了本发明实施例的部分结构俯剖图；
25.图5示出了本发明实施例的部分结构运动轨迹示意图；
26.图6示出了图2中a部的结构放大示意图；
27.图7示出了图2中b部的结构放大示意图；
28.图8示出了图5中的c部的结构放大示意图；
29.图中：1、机体；2、货箱；3、舱门；4、底板；5、安装板；6、限位板；7、对接块；8、环形槽；9、电磁铁；10、对接环；11、磁环；12、空槽；13、第一弹簧；14、t形插杆；15、安装块；16、插接环；17、固定环；18、挤压槽；19、十字杆；20、通孔；21、第二弹簧；22、l形槽；23、第一l形齿板；24、第二l形齿板；25、活动槽；26、第一齿轮；27、滑槽；28、t形板；29、连接板；30、第一凹槽；31、第三弹簧；32、固定框；33、第二凹槽；34、l形活动板；35、卡块；36、卡槽；37、第四弹簧；38、l形推板；39、微型电机；40、第二齿轮；41、齿条；42、受力板；43、底座；44、通槽。
具体实施方式
30.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.本发明提供了一种具有货舱的无人机，如图1-8所示，包括机体1，所述机体1的底部设置有货箱2，且货箱2的切面形状为n形，所述机体1与货箱2之间通过自动对接装置连接，所述货箱2的一侧设置有舱门3，所述货箱2的底部一端对称铰接有底板4，所述货箱2的其中两侧均固定连接有安装板5，且安装板5设置在舱门3的两侧，两个所述安装板5的内部均滑动连接有与底板4配合使用的限位板6，所述货箱2的顶部对称设置有与限位板6配合使用的卸货机构，所述机体1的底部对称设置有与货箱2配合使用的卸舱装置；
32.所述自动对接装置连接包括固定在机体1下方的对接块7，所述对接块7的底部开设有环形槽8，所述环形槽8的顶部安装有电磁铁9，所述货箱2的顶部固定连接有与环形槽8配合使用的对接环10，且对接环10的切面形状为u形，所述对接环10的顶部固定连接有与电磁铁9配合使用的磁环11，所述对接环10的底部一端设置有对接加固机构；
33.所述对接加固机构包括开设在对接环10底部一端的空槽12，所述空槽12的内部设置有第一弹簧13，所述第一弹簧13的两端均固定连接有t形插杆14，所述机体1的底部对称固定连接有安装块15，两个所述安装块15的底部均固定连接有与t形插杆14配合使用的插接环16，所述货箱2的顶部对称固定连接有与插接环16配合使用的固定环17，且两个固定环17分别设置在插接环16的外侧，所述对接环10的内部对称设置有与对接加固机构配合使用的触发结构；
34.所述触发结构包括对称开设在对接环10内部的挤压槽18，两个所述挤压槽18的内部均滑动连接有十字杆19，两个所述t形插杆14的表面均开设有与十字杆19配合使用的通孔20，两个所述十字杆19的外部均活动套接有第二弹簧21，所述对接环10的内侧对称开设
有l形槽22，两个所述l形槽22的内部均滑动连接有第一l形齿板23，两个所述十字杆19的顶部均固定连接有第二l形齿板24，所述对接环10的内部对称开设有与第二l形齿板24配合使用的活动槽25，两个所述活动槽25与两个l形槽22之间分别转动连接有与第一l形齿板23和第二l形齿板24啮合的第一齿轮26；
35.使用货箱2时，可以先打开舱门3，将需要运送的物料放入货箱2，最后将舱门3关闭即可；在将货箱2与无人机进行对接时，只需将无人机落在货箱2的上方，然后打开电磁铁9，电磁铁9通电后产生的磁力与磁环11相吸，使得磁环11插入环形槽8内部，以使得对接块7插入对接环10，在对接块7插入对接环10的过程中，对接块7分别推动两侧的第一l形齿板23下移，两个第一l形齿板23下移时与第一齿轮26啮合并带动第一齿轮26转动，使得第一齿轮26通过与第二l形齿板24之间的啮合作用推动第二l形齿板24上移，以使得第二l形齿板24带动十字杆19同步上移并挤压第二弹簧21，从而将十字杆19从通孔20的内部移出，以解除对两个t形插杆14的限制作用，此时，两个t形插杆14在第一弹簧13的复位作用下分别向两侧移动，并以此插入对应的插接环16和固定环17，至此，即完成了货箱2与机体1之间的自动对接；
36.本发明通过设有自动对接装置，可以实现无人机与货舱的自动对接，不仅更加省时省力，而且通过设有对接加固机构，使得对接更加牢固，增加了无人机使用过程中的自动化程度。
37.如图1-8所示，所述卸货机构包括对称开设在货箱2顶部的滑槽27，两个所述滑槽27的内部均滑动连接有t形板28，两个所述t形板28相互远离的一端均延伸至货箱2的外部并固定连接有连接板29，两个所述限位板6相互远离的一端分别与连接板29固定连接，所述货箱2的两侧均对称开设有第一凹槽30，两组所述第一凹槽30的内部均固定连接有第三弹簧31，两组所述第三弹簧31相互远离的一端分别与连接板29固定连接，所述货箱2的顶部对称设置有与两个t形板28配合使用的限位机构；
38.所述限位机构包括对称固定在货箱2顶部的固定框32，所述货箱2的顶部对称开设有第二凹槽33，且两个第二凹槽33分别设置在固定框32的内部，两个所述第二凹槽33的内部均转动连接有l形活动板34，两个所述l形活动板34的底部均固定连接有卡块35，两个所述t形板28的表面均开设有与卡块35配合使用的卡槽36，两个所述l形活动板34相互远离的一端均设置有第四弹簧37，且两个第四弹簧37分别与固定框32固定连接；
39.两个所述固定框32相对的一侧均滑动连接有l形推板38，两个所述l形推板38相对的一端均延伸至固定框32的外部，两个所述安装块15的内部均安装有微型电机39，两个所述微型电机39的输出轴一端均固定连接有第二齿轮40，两个所述安装板5的内部均开设有通槽44，两个所述通槽44的内部均滑动连接有与第二齿轮40啮合的齿条41；
40.所述卸舱装置包括固定在两个t形插杆14顶部的受力板42，且受力板42与l形推板38分别设置在固定环17的内外两侧；两个所述连接板29的底部均固定连接有底座43，且两个底座43的高度位置均低于安装板5和货箱2；两个所述固定框32分别设置在固定环17的两侧，两个所述限位板6的长度均大于底板4长度的二分之一；当无人机进行救援投放工作时，可以打开两个微型电机39，使得两个微型电机39正转，以使得微型电机39分别带动第二齿轮40转动，并通过第二齿轮40与齿条41之间的啮合作用推动两个齿条41向远离对接块7的一侧移动，从而通过齿条41推动l形推板38移动，l形推板38移动过程中与l形活动板34抵触
并推动其翻转，使得第四弹簧37被压缩，以使得l形活动板34带动卡块35从卡槽36内部移出，从而解除对两个t形板28的限制作用，此时，两个连接板29在多个第三弹簧31的复位作用下带动t形板28与限位板6分别向两侧移动，以解除限位板6对底板4的限制作用，使得两个底板4在重力作用下向下翻转打开，将物料通过货箱2底部的开口进行投放；当无人机进行物流运输工作时，需要将货舱卸下，此时，可以打开两个微型电机39，使得两个微型电机39反转，以使得微型电机39分别带动第二齿轮40转动，并通过第二齿轮40与齿条41之间的啮合作用推动两个齿条41相对移动，从而通过两个齿条41推动两个受力板42移动，以使得受力板42推动两个t形插杆14向空槽12的内部移动，从而将两个t形插杆14分别从插接环16和固定环17的内部移出，以解除对货箱2的加固作用，接着，可以关闭电磁铁9，此时电磁铁9失去磁力，解除与磁环11之间的吸引力，而货箱2在重力的作用下带动对接环10从环形槽8内部移出，同时，对接块7解除了对第一l形齿板23的限制所用，此时，十字杆19在第一弹簧13的复位作用下下移，再次插入通孔20，将两个t形插杆14再次固定，同时两个十字杆19带动两个第二l形齿板24下移，并通过第二齿轮40推动两个第一l形齿板23上移复位，至此，即可将货箱2与机体1分离；
41.本发明通过设有卸货机构和卸舱装置，既可以在无人机进行救援投放非工作时，实现物料的自动投放，又可以在无人机进行物流运输时，进行自动卸舱，提高了无人机的使用范围，增加了无人机的适用性。
42.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种具有货舱的无人机，包括机体(1)，其特征在于：机体(1)的底部设置有货箱(2)，且货箱(2)的切面形状为n形，机体(1)与货箱(2)之间通过自动对接装置连接，货箱(2)的一侧设置有舱门(3)，货箱(2)的底部一端对称铰接有底板(4)，货箱(2)的其中两侧均固定连接有安装板(5)，且安装板(5)设置在舱门(3)的两侧，两个安装板(5)的内部均滑动连接有与底板(4)配合使用的限位板(6)，货箱(2)的顶部对称设置有与限位板(6)配合使用的卸货机构，机体(1)的底部对称设置有与货箱(2)配合使用的卸舱装置。2.根据权利要求1所述的一种具有货舱的无人机，其特征在于：自动对接装置连接包括固定在机体(1)下方的对接块(7)，对接块(7)的底部开设有环形槽(8)，环形槽(8)的顶部安装有电磁铁(9)，货箱(2)的顶部固定连接有与环形槽(8)配合使用的对接环(10)，且对接环(10)的切面形状为u形，对接环(10)的顶部固定连接有与电磁铁(9)配合使用的磁环(11)，对接环(10)的底部一端设置有对接加固机构。3.根据权利要求2所述的一种具有货舱的无人机，其特征在于：对接加固机构包括开设在对接环(10)底部一端的空槽(12)，空槽(12)的内部设置有第一弹簧(13)，第一弹簧(13)的两端均固定连接有t形插杆(14)，机体(1)的底部对称固定连接有安装块(15)，两个安装块(15)的底部均固定连接有与t形插杆(14)配合使用的插接环(16)，货箱(2)的顶部对称固定连接有与插接环(16)配合使用的固定环(17)，且两个固定环(17)分别设置在插接环(16)的外侧，对接环(10)的内部对称设置有与对接加固机构配合使用的触发结构。4.根据权利要求3所述的一种具有货舱的无人机，其特征在于：触发结构包括对称开设在对接环(10)内部的挤压槽(18)，两个挤压槽(18)的内部均滑动连接有十字杆(19)，两个t形插杆(14)的表面均开设有与十字杆(19)配合使用的通孔(20)，两个十字杆(19)的外部均活动套接有第二弹簧(21)，对接环(10)的内侧对称开设有l形槽(22)，两个l形槽(22)的内部均滑动连接有第一l形齿板(23)，两个十字杆(19)的顶部均固定连接有第二l形齿板(24)，对接环(10)的内部对称开设有与第二l形齿板(24)配合使用的活动槽(25)，两个活动槽(25)与两个l形槽(22)之间分别转动连接有与第一l形齿板(23)和第二l形齿板(24)啮合的第一齿轮(26)。5.根据权利要求4所述的一种具有货舱的无人机，其特征在于：卸货机构包括对称开设在货箱(2)顶部的滑槽(27)，两个滑槽(27)的内部均滑动连接有t形板(28)，两个t形板(28)相互远离的一端均延伸至货箱(2)的外部并固定连接有连接板(29)，两个限位板(6)相互远离的一端分别与连接板(29)固定连接，货箱(2)的两侧均对称开设有第一凹槽(30)，两组第一凹槽(30)的内部均固定连接有第三弹簧(31)，两组第三弹簧(31)相互远离的一端分别与连接板(29)固定连接，货箱(2)的顶部对称设置有与两个t形板(28)配合使用的限位机构。6.根据权利要求5所述的一种具有货舱的无人机，其特征在于：限位机构包括对称固定在货箱(2)顶部的固定框(32)，货箱(2)的顶部对称开设有第二凹槽(33)，且两个第二凹槽(33)分别设置在固定框(32)的内部，两个第二凹槽(33)的内部均转动连接有l形活动板(34)，两个l形活动板(34)的底部均固定连接有卡块(35)，两个t形板(28)的表面均开设有与卡块(35)配合使用的卡槽(36)，两个l形活动板(34)相互远离的一端均设置有第四弹簧(37)，且两个第四弹簧(37)分别与固定框(32)固定连接。7.根据权利要求6所述的一种具有货舱的无人机，其特征在于：两个固定框(32)相对的一侧均滑动连接有l形推板(38)，两个l形推板(38)相对的一端均延伸至固定框(32)的外
部，两个安装块(15)的内部均安装有微型电机(39)，两个微型电机(39)的输出轴一端均固定连接有第二齿轮(40)，两个安装板(5)的内部均开设有通槽(44)，两个通槽(44)的内部均滑动连接有与第二齿轮(40)啮合的齿条(41)。8.根据权利要求7所述的一种具有货舱的无人机，其特征在于：卸舱装置包括固定在两个t形插杆(14)顶部的受力板(42)，且受力板(42)与l形推板(38)分别设置在固定环(17)的内外两侧。9.根据权利要求8所述的一种具有货舱的无人机，其特征在于：两个连接板(29)的底部均固定连接有底座(43)，且两个底座(43)的高度位置均低于安装板(5)和货箱(2)。10.根据权利要求9所述的一种具有货舱的无人机，其特征在于：两个固定框(32)分别设置在固定环(17)的两侧，两个限位板(6)的长度均大于底板(4)长度的二分之一。

技术总结
本发明公开了一种具有货舱的无人机，涉及无人机技术领域。该具有货舱的无人机包括机体，机体的底部设置有货箱，且货箱的切面形状为n形，机体与货箱之间通过自动对接装置连接，货箱的一侧设置有舱门，货箱的底部一端对称铰接有底板，货舱的其中两侧均固定连接有安装板，且安装板设置在舱门的两侧，两个安装板的内部均滑动连接有与底板配合使用的限位板，货箱的顶部对称设置有与限位板配合使用的卸货机构，机体的底部对称设置有与货箱配合使用的卸舱装置。本发明通过设有自动对接装置，可以实现无人机与货舱的自动对接，不仅更加省时省力，而且通过设有对接加固机构，使得对接更加牢固，增加了无人机使用过程中的自动化程度。增加了无人机使用过程中的自动化程度。增加了无人机使用过程中的自动化程度。


技术研发人员：李伟仿
受保护的技术使用者：广州金鲨科技有限公司
技术研发日：2022.01.04
技术公布日：2022/3/8