一种全自动金属电器件流水式印制加工中心的制作方法

1.本发明涉及金属印刷领域，尤其是涉及一种全自动金属电器件流水式印制加工中心。


背景技术：

2.目前，金属印刷是指其承印物为金属的印刷。一般用于金属包装如:奶粉罐，空气清新剂，电池外壳，饮料罐等。主要有丝印、胶印等形式，特别在胶印的高保真领域，其印刷质量能与纸张印刷媲美。万能打印机，可以支持在任何平面物体和圆柱物体上直接打印。如:水晶、皮革、玻璃、金属、陶瓷、雅克力、运动水壶等等，都可以通过万能打印机打印上精彩的图案。而且精度高达5760dpi。速度也是市面上最快的打印机。
3.金属印刷(metal printing)为实用印刷中的一种，俗称铁皮印刷。它是以金属板、金属成型制品及金属箔等硬质材料为承印物的印刷方式，其承印材料主要有马口铁(镀锡钢板tinplate)、无锡薄钢板(化学处理钢板tfs:tin or free steel)、锌铁板、黑钢板、铝板，铝冲压容器以及铝、白铁皮复合材料等。
4.金属印刷很少是最终制品的印刷，而往往是各种容器、盖类、建材、家用电器制品、家具、铭牌以及各种杂用品等加工工艺过程的组成部分，这些制品大都是以丰富人们的生活为主要目的。因此，为了引起消费者的购买欲望，提高商品的销售价值，作为促销手段，都应进行新颖的装帧设计和精_印刷。
5.传统的金属印刷品机由于其自身机器的构造与特性，其只能对金属刷品进行表面质量检测，尤其是给料、输送、剔废、收齐工序的机构不能适用于金属印刷品，即不能对金属印刷品实现表面质量检测，具体来说：给料机构的而收齐机构对于金属印刷品而言，其尺寸过小，强度不够，容易变形，无法实现对金属印刷品的有效收齐以及印刷次品的检测，都采用的人工检测方式则严重存在着劳动强度大、生产效率低、延误成品交货周期等弊端。


技术实现要素：

6.本发明的目的是提供一种全自动金属电器件流水式印制加工中心，解决全自动金属电器件流水操作的问题。
7.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动金属电器件流水式印制加工中心，包括在工作空间中设有相对设置金属器印刷机结构、设在金属器件印刷结构之间的机器人检测结构、设在每个金属器印刷机结构下部的设置的取件机器人结构、设置在取件机器人结构下部的放置传输架体，所述的机器人检测结构上部的设置检测收集台，检测收集台与退印设备连接。
8.所述的金属器印刷机结构包括印制台架、设在印制台架中的印制头体、设在印制台架下部的工件放置台结构。
9.所述的工件放置台结构包括连接在印制台架底部的印制活动底架、设在印制活动底架上的印制台结构，所述的印制台结构包括印制台体、设置印制台体中的工件放置槽块
组以及设在每个工件放置槽块组中的吸口孔。
10.所述的机器人检测结构包括检测机器人底座、设在检测机器人底座上的控制节臂组、设在控制节臂组上部的检测抓取台结构。
11.所述的检测抓取台结构包括设在控制节臂组上部的抓取台、设在抓取台下部的抓取爪以及检测摄像头组件。
12.所述的取件机器人结构包括取件机器人座、取件机器控制臂、取件工作台以及设在取件工作台下部的吸件盘体。
13.所述的退印设备包括退印机座、设在退印机座上部的底模驱动架、设在底模驱动架上部的底模控制座、设在底模控制座上的退印件放置模、设在退印件放置模上部的打磨体结构。
14.所述的打磨体结构包括主动控制缸、连接主动控制缸的联动控制架、设在联动控制架下部的联动控制台、设在联动控制台下部的打磨座体以及打磨驱动电机。
15.本发明的有益效果：本发明根据金属印刷品的自身特性，对其专门设计了一种自动化印制质量检测、机器人检测取件以及去印功能，克服了现有刷品检品机不能检测金属印刷品表面质量的缺陷，使金属印刷品的表面质量检测实现了机械自动化且高速、高效，彻底摆脱了人工检测的局面，大大降低了劳动强度，提高了生产效率，产品质量可得到有效保障，可有效确保成品交货周期。
16.以下将结合附图和实施例，对本发明进行较为详细的说明。
附图说明
17.图1为本发明的构造示意图。
18.图2为本发明中抓取台的俯视图。
19.图3为本发明中取件工作台的俯视图。
20.图4为本发明中打磨体结构的构造示意图。
21.图中：1.印制台架、2.印制头体、3.印制活动底架、4.印制台体、5.工件放置槽块组、6.吸口孔、7.检测机器人底座、8.控制节臂组、9.抓取台、10.抓取爪、11.检测摄像头组件、12.取件机器人座、13.取件机器控制臂、14.取件工作台、15.吸件盘体、16.退印机座、17.底模驱动架、18.底模控制座、19.退印件放置模、20.主动控制缸、21.联动控制架、22.联动控制台、23.打磨座体、24.打磨驱动电机、25.放置传输架体、26.检测收集台。
具体实施方式
22.申请文本中术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接
相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
24.实施例1，如图1-4所示，一种全自动金属电器件流水式印制加工中心，包括在工作空间中设有相对设置金属器印刷机结构、设在金属器件印刷结构之间的机器人检测结构、设在每个金属器印刷机结构下部的设置的取件机器人结构、设置在取件机器人结构下部的放置传输架体25，所述的机器人检测结构上部的设置检测收集台26，检测收集台与退印设备连接。
25.所述的金属器印刷机结构包括印制台架1、设在印制台架中的印制头体2、设在印制台架下部的工件放置台结构。所述的工件放置台结构包括连接在印制台架1底部的印制活动底架3、设在印制活动底架3上的印制台结构，所述的印制台结构包括印制台体4、设置印制台体4中的工件放置槽块组5以及设在每个工件放置槽块组中的吸口孔6。
26.所述的机器人检测结构包括检测机器人底座7、设在检测机器人底座7上的控制节臂组8、设在控制节臂组8上部的检测抓取台结构。
27.所述的检测抓取台结构包括设在控制节臂组上部的抓取台9、设在抓取台下部的抓取爪10以及检测摄像头组件11。
28.所述的取件机器人结构包括取件机器人座12、取件机器控制臂13、取件工作台14以及设在取件工作台下部的吸件盘体15。
29.所述的退印设备包括退印机座16、设在退印机座上部的底模驱动架17、设在底模驱动架上部的底模控制座18、设在底模控制座上的退印件放置模19、设在退印件放置模19上部的打磨体结构。
30.所述的打磨体结构包括主动控制缸20、连接主动控制缸的联动控制架21、设在联动控制架下部的联动控制台22、设在联动控制台下部的打磨座体23以及打磨驱动电机24。
31.本发明根据金属印刷品的自身特性，对其专门设计了一种自动化印制质量检测、机器人检测取件以及去印功能，克服了现有刷品检品机不能检测金属印刷品表面质量的缺陷，使金属印刷品的表面质量检测实现了机械自动化且高速、高效，彻底摆脱了人工检测的局面，大大降低了劳动强度，提高了生产效率，产品质量可得到有效保障，可有效确保成品交货周期。
32.以上的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
33.本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

技术特征：
1.一种全自动金属电器件流水式印制加工中心，其特征在于：包括在工作空间中设有相对设置金属器印刷机结构、设在金属器件印刷结构之间的机器人检测结构、设在每个金属器印刷机结构下部的设置的取件机器人结构、设置在取件机器人结构下部的放置传输架体，所述的机器人检测结构上部的设置检测收集台，检测收集台与退印设备连接。2.如权利要求1所述的全自动金属电器件流水式印制加工中心，其特征在于：所述的金属器印刷机结构包括印制台架、设在印制台架中的印制头体、设在印制台架下部的工件放置台结构。3.如权利要求2所述的全自动金属电器件流水式印制加工中心，其特征在于：所述的工件放置台结构包括连接在印制台架底部的印制活动底架、设在印制活动底架上的印制台结构，所述的印制台结构包括印制台体、设置印制台体中的工件放置槽块组以及设在每个工件放置槽块组中的吸口孔。4.如权利要求1所述的全自动金属电器件流水式印制加工中心，其特征在于：所述的机器人检测结构包括检测机器人底座、设在检测机器人底座上的控制节臂组、设在控制节臂组上部的检测抓取台结构。5.如权利要求4所述的全自动金属电器件流水式印制加工中心，其特征在于：所述的检测抓取台结构包括设在控制节臂组上部的抓取台、设在抓取台下部的抓取爪以及检测摄像头组件。6.如权利要求1所述的全自动金属电器件流水式印制加工中心，其特征在于：所述的取件机器人结构包括取件机器人座、取件机器控制臂、取件工作台以及设在取件工作台下部的吸件盘体。7.如权利要求1所述的全自动金属电器件流水式印制加工中心，其特征在于：所述的退印设备包括退印机座、设在退印机座上部的底模驱动架、设在底模驱动架上部的底模控制座、设在底模控制座上的退印件放置模、设在退印件放置模上部的打磨体结构。8.如权利要求7所述的全自动金属电器件流水式印制加工中心，其特征在于：所述的打磨体结构包括主动控制缸、连接主动控制缸的联动控制架、设在联动控制架下部的联动控制台、设在联动控制台下部的打磨座体以及打磨驱动电机。

技术总结
本发明是一种全自动金属电器件流水式印制加工中心，包括在工作空间中设有相对设置金属器印刷机结构、设在金属器件印刷结构之间的机器人检测结构、设在每个金属器印刷机结构下部的设置的取件机器人结构、设置在取件机器人结构下部的放置传输架体，所述的机器人检测结构上部的设置检测收集台，检测收集台与退印设备连接。本发明的有益效果：本发明根据金属印刷品的自身特性，对其专门设计了一种自动化印制质量检测、机器人检测取件以及去印功能，克服了现有刷品检品机不能检测金属印刷品表面质量的缺陷，使金属印刷品的表面质量检测实现了机械自动化且高速、高效，彻底摆脱了人工检测的局面，大大降低了劳动强度，提高了生产效率，产品质量可得到有效保障，可有效确保成品交货周期。交货周期。交货周期。


技术研发人员：肖海明 李斌 丁国峰
受保护的技术使用者：芜湖市丰德科技有限公司
技术研发日：2021.11.30
技术公布日：2022/3/8