.本发明涉及钒冶金技术领域，具体涉及一种熔融挥发提纯五氧化二钒的方法。背景技术.五氧化二钒广泛应用于钢铁、化工、航空航天、能源等领域。随着材料领域的发展，钒电解液、钒铝合金、金属钒、钒催化剂等高端含钒材料对原料五氧化二钒的纯度要求越来越高，

.本发明涉及铁路运输的技术领域，特别是涉及铁路货车及顶盖调整装置。背景技术.我国运煤漏斗车为敞顶结构，煤炭扬尘与撒漏是困扰国内外铁路煤炭运输的一大难题，不但造成资源浪费和经济损失，而且污染铁路沿线环境。随着国家对环境保护的重视以及人们环保意

.本发明涉及建筑幕墙领域，尤其涉及一种拼接结构及曲面幕墙。背景技术.现有的金属幕墙一般由方形铝板围成，多采用钢角码与铝合金挂件相结合的连接方式，方形铝板形状单调，其连接方式加工难度大，安装不方便，且难以达到三维调节功能，因而围成的幕墙多为平

.本发明是涉及激光器件，特别是一种具有准直功能的光纤端帽及其制备方法。背景技术.在光纤的输出端连接端帽可以扩大光斑，有效减少由于功率密度过高带来的光纤损伤。在一些特殊的使用领域，要求光纤端帽兼具有准直的功能，因此需要将端帽的一面加工成球透镜

.)下为水溶性的，但溶解度在ph上升超过.时急剧下降。帕博西尼在ph.下具有差的水溶性(ugml)。为了解决这个问题，研究者们通过改变其剂型来达到预期的效果。所以本申请期望通过形成药物共晶改善帕博西尼原料药的溶解度，从而改善其溶出及生物利

.本发明涉及飞行器飞行器控制领域，具体而言，涉及观测器与自适应切换相复合控制来实现飞行器攻角跟踪的方法。背景技术.飞行器传统设计主要采用pid控制方法，其是基于线性系统理论来进行的。而线性系统理论的主要假设在于飞行器飞行过程中的参数固化，从

.本发明属于污水处理技术领域，具体涉及一种生活污水水质净化处理设备。背景技术.污水处理为使污水达到排入某一水体或再次使用的水质要求对其进行净化的过程，污水处理被广泛应用于建筑、农业、交通、能源、石化、环保、城市景观、医疗、餐饮等各个领域，也

.本发明涉及航天飞行器空间电源领域，具体是一种电源闭环反馈控制电路及控制方法。背景技术.目前国内外在航天飞行器空间电源技术发展中，供电电源主要为恒压源dcdc变换器，广泛应用在各种电子系统中，通常只具备恒压功能，但不具备恒流功能，同时恒压

.本说明书涉及无人驾驶领域，尤其涉及一种无人驾驶设备的控制方法及控制装置。背景技术.在无人驾驶技术中，无人驾驶设备可能需要行驶过不包含有交通灯的人行横道，而这种情况下，由于人行横道处不包含有交通灯，无人驾驶设备需要自行判断行人的行为意图，即

.本发明涉及一种非球面镜片模压设备，尤其涉及一种退火后可迅速冷却的非球面镜片模压设备。背景技术.非球面镜片解决了普通球面镜片影像不清、视野狭小等不良现象，同时，非球面镜片与普通球面镜片相比，非球面镜片具有更清晰、更轻松、更自然的特点。目前，