.本发明属于家电技术领域，具体地说，涉及一种洗衣机及其控制方法。背景技术.目前，由于社会工业的快速发展，在提高人们物质生活水平的同时也带来了很多不利的因素。其中，受到人们普遍关注并且对人类生活影响最大的莫过于水质变差的问题。现在人们使用的水

.本发明涉及数控机床技术领域，具体为一种数控机床加工用刀头切换机构。背景技术.数控机床是数字控制机床，是一种装有程序控制系统的自动化机床，数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床。.现在

.本申请属于飞机设计技术领域，具体涉及一种机载低成本异构处理模块。背景技术.随着航空武器装备型号要求的不断提高，对电子元器件的要求也越来越高，近年来，我国生产元器件的研制单位及生产厂家越来越多，军用电子元器件国产化已取得长足的发展，有些元器

.本申请涉及动力堆乏燃料后处理技术领域，尤其涉及一种阀芯的接收解体装置。背景技术.在动力堆乏燃料后处理工艺流程中，会产生高放料液和中放料液，这些废液由于放射性强，需要由热室通过专用管道转移到核燃料后处理放化实验设施(以下简称crarl)的地

.本发明有关于一种插件设备，特别是有关于一种电子零件的引脚位置辨识的自动插件设备。背景技术.传统中印刷电路板组装(printedwiringboardassembly；pwba)的插件制程，受到插件零件的形状、尺寸、重量、引脚数目、插入位置

.本发明涉及陶瓷材料技术领域，尤其是涉及一种可逆光致变色透明陶瓷及其制备方法和应用。背景技术.自年fritsche首次报道以来，光致变色材料因其在光学数据存储、智能窗、光开关、光学防伪标签、防护伪装、涂料工业等方面的潜在应用而备受关注。近几

.本发明涉及煤矿巷道加固技术领域，具体为一种用于防治沿空掘巷煤柱侧大变形的吸能装置。背景技术.沿空掘巷指沿采空区边缘或很窄的煤柱掘进巷道，目的是将巷道与采空区隔离。在沿空掘巷过程中，当上区段采空后，其附近岩块会垮落下沉，靠近窄煤柱一侧的岩块

.本公开涉及通信技术领域，尤其涉及数据传输方法、装置、蓝牙从设备及蓝牙主设备。背景技术.蓝牙低功耗(bluetoothlowenergy，ble)技术是低成本、短距离、可互操作的鲁棒性无线技术。随着蓝牙技术的不断发展，蓝牙.协议中规定了蓝牙

.本发明涉及生物工程技术领域，具体涉及一种用于制备麻黄碱的工程菌的构建及麻黄碱的制备方法。背景技术.麻黄碱，存在于阿拉伯茶、麻黄属等植物中，是具有独特生理活性及药理特性的次级代谢产物。针对不同的分子靶点，麻黄碱具有多种多样的生物活性，被广泛

.本发明涉及变电站维护技术领域，具体为一种用于变电站维护的接地线拆装装置。背景技术.变电站是指电力系统中对电压和电流进行变换，接受电能及分配电能的场所。在发电厂内的变电站是升压变电站，其作用是将发电机发出的电能升压后馈送到高压电网中。接地线