手动挡电动车车速限制方法、装置、设备及存储介质与流程

本申请涉及车辆控制，尤其涉及一种手动挡电动车车速限制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、随着全球工业化和城市化的快速发展，全球范围内，各国政府和科研机构都在积极寻求替代能源和清洁技术的解决方案，以实现可持续发展的目标。电动车作为一种新能源交通工具，以其清洁、高效的特点，逐渐成为应对能源和环境挑战的重要选择。

2、在特定的应用场景，如驾校用车，传统燃油车的使用暴露出了更多的局限性。驾校车辆通常在怠速或低速条件下运行，这不仅导致燃油车耗油量大，而且排放的尾气对环境造成严重污染。此外，频繁的启停和低速行驶对车辆的磨损也较大，增加了维护成本。随着社会对环保和能效的日益重视，以及电动车技术的不断成熟，市场对更加环保、经济的驾校用车的需求日益增长。

3、因此，如何设计一种能够适应手动挡电动车的限速控制逻辑以解决在此类车辆在行驶时可能出现的动力不足或扭矩突变，从而改善驾驶稳定性和乘坐舒适性，成为了一个本领域待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种手动挡电动车车速限制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决如何设计一种能够适应手动挡电动车的限速控制逻辑以解决在此类车辆在行驶时可能出现的动力不足或扭矩突变，从而改善驾驶稳定性和乘坐舒适性的技术问题。

2、为实现上述目的，本申请提供一种手动挡电动车车速限制方法，所述方法包括以下步骤：

3、根据车辆运行参数，得到目标限制车速；

4、根据所述目标限制车速与发动机参数，确定目标限制扭矩；

5、根据目标限制扭矩与实时扭矩需求，确定当前状态下的输出扭矩。

6、可选地，所述根据车辆运行参数，得到目标限制车速，包括：

7、根据所述车辆运行参数，确定当前挡位与故障等级；

8、根据所述挡位，确定挡位限制车速；

9、根据所述故障等级，确定故障等级限制车速；

10、根据所述挡位限制车速与所述故障等级限制车速，得到所述目标限制车速。

11、可选地，所述根据所述目标限制车速与发动机参数，确定目标限制扭矩，包括：

12、根据实时车速与目标限制车速，确定车速差值；

13、根据所述车速差值与发动机参数，计算比例部分扭矩；

14、根据发动机参数，计算积分部分扭矩；

15、根据所述比例部分扭矩与积分部分扭矩，确定目标限制扭矩。

16、可选地，所述根据实时车速与目标限制车速，确定车速差值之后，还包括：

17、若所述实时车速大于目标限制车速，则终止计算比例部分扭矩；

18、若所述车速差值大于预设车速差值阈值时，则终止计算积分部分扭矩。

19、可选地，所述根据车速差值与发动机参数，计算比例部分扭矩，包括：

20、根据发动机参数，确定实时车速与电机转速；

21、根据所述实时车速与电机转速，确定第一比例系数；

22、根据实时挡位，确定第二比例系数；

23、根据所述车速差值、第一比例系数以及第二比例系数，计算比例部分扭矩。

24、可选地，所述根据发动机参数，得到积分部分扭矩，包括：

25、根据发动机参数，确定电机转速变化值；

26、根据所述车速差值与电机转速变化值，得到初始积分部分扭矩；

27、根据积分扭矩限值map，确定所述初始积分部分扭矩的限值条件；

28、根据限值条件对所述积分部分扭矩进行修正，得到所述积分部分扭矩。

29、可选地，所述根据目标限制扭矩与实时扭矩需求，确定当前状态下的输出扭矩，包括：

30、根据所述实时扭矩需求，确定驾驶员请求扭矩与能量回收扭矩；

31、根据所述目标限制扭矩、驾驶员请求扭矩以及能量回收扭矩，确定当前状态下的输出扭矩。

32、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种手动挡电动车车速限制装置，所述手动挡电动车车速限制装置包括：

33、限制车速确定模块，用于根据车辆运行参数，得到目标限制车速；

34、限制扭矩确定模块，用于根据所述目标限制车速与发动机参数，确定目标限制扭矩；

35、输出扭矩确定模块，用于根据目标限制扭矩与实时扭矩需求，确定当前状态下的输出扭矩。

36、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种手动挡电动车车速限制设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的手动挡电动车车速限制程序，所述手动挡电动车车速限制程序配置为实现如上文所述的手动挡电动车车速限制方法的步骤。

37、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有手动挡电动车车速限制程序，所述手动挡电动车车速限制程序被处理器执行时实现如上文所述的手动挡电动车车速限制方法的步骤。

38、本申请通过根据车辆运行参数，得到目标限制车速；根据所述目标限制车速与发动机参数，确定目标限制扭矩；根据目标限制扭矩与实时扭矩需求，确定当前状态下的输出扭矩。

39、综上可知，本申请通过车辆的实际档位、故障等级和仪表设置请求信息等运行参数，计算并设定了不同工况下的最大车速限制。将限制扭矩拆分为比例和积分扭矩两部分分别计算，能够根据目标限制车速与实际车速的差异，以及变速箱档位和电机转速等参数，动态调整电机扭矩输出，减少扭矩突变，提高驾驶的平稳性。

技术特征：

1.一种手动挡电动车车速限制方法，其特征在于，所述手动挡电动车车速限制方法，包括：

2.根据权利要求1所述的手动挡电动车车速限制方法，其特征在于，所述根据车辆运行参数，得到目标限制车速，包括：

3.根据权利要求1所述的手动挡电动车车速限制方法，其特征在于，所述根据所述目标限制车速与发动机参数，确定目标限制扭矩，包括：

4.根据权利要求3所述的手动挡电动车车速限制方法，其特征在于，所述根据实时车速与目标限制车速，确定车速差值之后，还包括：

5.根据权利要求3所述的手动挡电动车车速限制方法，其特征在于，所述根据车速差值与发动机参数，计算比例部分扭矩，包括：

6.根据权利要求3所述的手动挡电动车车速限制方法，其特征在于，所述根据发动机参数，得到积分部分扭矩，包括：

7.根据权利要求1所述的手动挡电动车车速限制方法，其特征在于，所述根据目标限制扭矩与实时扭矩需求，确定当前状态下的输出扭矩，包括：

8.一种手动挡电动车车速限制装置，其特征在于，所述手动挡电动车车速限制装置，包括：

9.一种手动挡电动车车速限制设备，其特征在于，所述手动挡电动车车速限制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的手动挡电动车车速限制程序，所述手动挡电动车车速限制程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的手动挡电动车车速限制方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有手动挡电动车车速限制程序，所述手动挡电动车车速限制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的手动挡电动车车速限制方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种手动挡电动车车速限制方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域。本申请的方法包括：根据车辆运行参数，得到目标限制车速；根据所述目标限制车速与发动机参数，确定目标限制扭矩；根据目标限制扭矩与实时扭矩需求，确定当前状态下的输出扭矩。本申请基于车辆的实际档位、故障等级和仪表设置请求信息等运行参数，计算并设定了不同工况下的最大车速限制。将限制扭矩拆分为比例和积分扭矩两部分分别计算，能够根据目标限制车速与实际车速的差异，以及变速箱档位和电机转速等参数，动态调整电机扭矩输出，减少扭矩突变，提高驾驶的平稳性。

技术研发人员：李勇,陈志阳,冷枭,徐正赢,夏雷
受保护的技术使用者：东风汽车集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5