.本发明涉及计算机科学与技术，尤其涉及一种容器集群控制方法及装置。背景技术.随着计算机科学与技术的发展，容器集群的控制技术不断提高。.其中，容器集群中可以包括有多个容器节点。容器节点可以为容器集群中最小的硬件单位，比如，容器节点可以为一台真

.本发明涉及自动驾驶电源设计领域，尤其涉及一种基于供电异常状况下自动驾驶控制器电源系统及设计方法。背景技术.自动驾驶系统包括主要部件组成有自动驾驶控制器、相机、激光雷达、惯导、gnss、超声波雷达等传感器，随着自动驾驶技术的快速发展，高度自

.本发明涉及一种多功能金属切割机，属于金属切割设备技术领域。背景技术.随着现代机械加工业地发展，对切割的质量、精度要求的不断提高，对提高生产效率、降低生产成本、具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升。数控切割机的发展必须要适应现代机械加工

.本发明涉及双螺杆机的转子端面齿型。背景技术.双螺杆机包括双螺杆压缩机、双螺杆膨胀机等，双螺杆机的转子运行在不同温度下，会存在不同程度的热变形，因此需要在设计转子间隙时预先留有膨胀余量。此外，双螺杆机是阴、阳两个转子相互啮合作用，形成齿间容

.本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及的是一种机械腿及机器人。背景技术.目前继工业机器人、协作机器人成熟和推广之后，移动机器人的研究投入了极大的人力和物力。.现有技术中，足式机器人的机械腿多为并联机构或串并混联机构，具有工作空间小的问题。.因

存储器内处理器、存储器访问设备以及存储器访问方法.本申请要求于年月日在韩国知识产权局提交的第--号韩国专利申请的权益，所述韩国专利申请的全部公开出于所有目的通过引用包含于此。技术领域.下面的描述涉及存储器内处理器以及具有存储器访问的方法和设

.本发明涉及电力系统配网设备振动故障检检测技术领域，尤其涉及一种配电房开关柜振动测量方法及贴片式数字化传感器。背景技术.在电力系统配网设备振动故障检测领域，配电房开关柜为配网中重要的电气设备，负责配电线路的开合、控制和保护，其安全运行直接影

.本发明涉及飞行器气动试验技术领域，特别涉及一种车载气动试验装置。背景技术.气动试验是飞行器研制工作中一个不可缺少的组成部分，因此开展气动试验的设备是飞行器设计和研制必备的重要基础设备。目前旋翼无人机、低速固定翼无人机以及倾转翼无人机等低速

.本发明涉及材料摩擦测试技术领域，尤其是一种摩擦磨损试验机。背景技术.在轴向柱塞泵中，摩擦副的摩擦磨损情况是影响柱塞泵工作效率和使用寿命的重要因素，因此有必要对摩擦副的摩擦磨损情况进行测试，而现有的摩擦磨损试验机难以在模拟实际压力和润滑工况

.本发明属于断路器领域，具体的说是一种具有隔离触头间生成物驱离的中高压断路器。背景技术.断路器是电力系统重要的开关设备，在正常运行时断路器可以接通和切断电气设备的负荷电流，在系统发生故障时则能可靠地切断短路电流。断路器一般由动触头、静触头、