一种显示周围车辆行人位置并能信息互通的导航系统的制作方法

本发明属于软件领域，汽车领域，涉及到卫星定位，导航，移动便携设备，车载设备，具体涉及一种显示周围车辆行人位置并能信息互通的导航系统。

背景技术：

1、公路交通系统的复杂性和拥挤度与日俱增。交通拥堵对生态环境带来了恶劣影响。堵车还造成了严重的经济损失。交通事故大量增加，道路安全受到挑战。近年来，在信息革命和信息化过程中，各种先进的管理思想、控制方法和实践技术逐渐成熟与完善，人们对于交通系统及其内在规律性的理解更加全面。在这种背景下，智能交通系统(intelligenttransportation system,简称its)应运而生。智能交通系统its是将先进的科学技术(信息技术、计算机技术、数据通信技术、传感器技术、控制技术、运筹学、人工智能等)有效地综合运用于交通运输、服务控制和车辆制造，加强车辆、道路、使用者三者之间的联系，从而形成一种保障安全、提高效率、改善环境、节约能源的综合运输系统。its研究的范围十分广泛，内容丰富，使用的技术和手段多样。但其中，最关键的组成莫过于智能车辆定位导航系统。智能车辆定位导航系统(intelligentvehicle location and navigation system，简称ivlns)是集成应用了自动车辆定位技术、地理信息系统与数据库技术、计算机技术、多媒体技术和现代通信技术的高科技综合系统。智能车辆定位导航系统的主要功能为：自动车辆定位可在出行时准确、实时地确定出车辆当前的位置，并以图形化方式显示在电子地图背景中。可见，目前的导航系统不具备同时展示车辆的信息、状态以及人的属性的功能。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提出了一种显示周围车辆行人位置并能信息互通的导航系统，可同时展示车辆的信息、状态以及人的属性，能提前知道车辆所行驶周边的车辆状态，可以极大的方便判断前方有没有拥堵等情况，能让驾驶员及时根据周边车辆状态调整车速等，以减少事故的发生，并在某些特定场景能保护人员的生命安全及财产安全。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

3、一种显示周围车辆行人位置并能信息互通的导航系统，包括：服务器、手持便携设备或车载设备、规划模块；

4、所述手持便携设备或车载设备用于获取人员或车辆当前的gps定位信息并上传至所述服务器；

5、所述手持便携设备或车载设备还用于向所述服务器请求周边路上的车辆或行人信息；

6、所述服务器用于基于所述手持便携设备或车载设备的请求向所述手持设备或车载设备下发周边车辆或行人信息；

7、所述手持便携设备或车载设备还用于接收所述服务器上的车辆或行人信息后，将接收到的信息显示到导航界面内，呈现出来当前的路况信息；

8、所述规划模块用于根据当前的路况信息进行信息沟通，使用户做出应对措施。

9、优选的，周边路上的车辆或行人信息包括：周围道路上的人流量、行人状态、车辆车牌、车类型、车辆内人员的身份信息以及车辆内人员的手持便携设备或车载设备陀螺仪状态。

10、优选的，所述服务器包括：请求接收单元、数据处理单元、信息生成与过滤单元、信息下发单元；

11、所述请求接收单元用于接收来自手持便携设备或车载设备的请求；

12、所述数据处理单元用于根据接收到的请求信息，服务器会利用自身的数据处理能力，从多个数据源中收集并整合相关信息；

13、所述信息生成与过滤单元用于根据整合的相关信息，生成相应的周边车辆或行人信息报告；

14、所述信息下发单元用于将生成的周边车辆或行人信息通过无线通信网络下发给请求的手持便携设备或车载设备。

15、优选的，所述规划模块包括：行人与车辆检测与分类单元、实时跟踪与路径规划单元、交通安全预警与应急处理单元、交通流量分析与优化单元；

16、所述行人与车辆检测与分类单元用于实时检测道路上的行人和车辆，并进行分类；

17、所述实时跟踪与路径规划单元用于对道路上的行人和车辆进行实时跟踪，获取运动轨迹和速度信息；

18、所述交通安全预警与应急处理单元用于实时监测道路上的危险情况，当发现危险行为时，立即向用户发出预警，采取应急措施；

19、所述交通流量分析与优化单元用于分析道路上的交通流数据，为交通管理部门提供实时拥堵信息、交通趋势预测数据支持。

20、优选的，所述行人与车辆检测与分类单元包括：数据收集子单元、检测模型构建子单元和检测子单元；

21、所述数据收集子单元用于通过实地拍摄与网络收集的方式自制道路场景数据集；

22、所述检测模型构建子单元用于构建基于yolo网络的行人与车辆检测模型；

23、所述检测子单元用于将所述自制道路场景数据集输入所述行人与车辆检测模型，完成行车道路场景下的行人与车辆检测任务。

24、优选的，所述实时跟踪与路径规划单元包括：路径点筛选器、速度规划器、路径跟踪控制器、速度控制器；

25、所述路径点筛选器用于对路径点进行筛选；

26、所述速度规划器用于在安全行驶前提下生成最优速度曲线；

27、所述路径跟踪控制器用于考虑跟踪偏差软约束进行实时跟踪；

28、所述速度控制器用于在安全行驶前提下对速度进行控制。

29、优选的，实时监测道路上的危险情况，当发现危险行为时，立即向用户发出预警，采取应急措施的过程包括：

30、当发现危险行为或紧急状态时，手持便携设备或车载设备所有者跟周边车辆进行组队建群交流，只需要在导航界面上勾选上相应的车辆，并向服务器发出请求，服务器接收到请求后将向相应的车辆发送请求信息，相应的车辆或行人接收到组队建群交流信息后，如果同意加入组队或群组，将会进入群组，群组里面能进行信息沟通，获得救助措施。

31、优选的，所述交通流量分析与优化单元包括：交通流量现状预测子单元、交通量发展特征分析子单元、交通量分配子单元；

32、所述交通流量现状预测子单元用于利用四阶段法对主干路交通流量进行科学预测；

33、所述交通量发展特征分析子单元用于分析交通量的发展特征；

34、所述交通量分配子单元用于计算各路径在公路网中的重要性，对交通量进行分配。

35、与现有技术相比，本发明的有益效果为：

36、本发明能让驾驶人员能清楚地看到周边的路况环境，再根据路况环境调整车速等驾驶行为，能减少事故发生率，提高通行效率。同时车与车之间能进行沟通，能在有紧急或事故的情况下，方便人员之间信息沟通，比如有些车辆或行人急需救助，这样车友之间进行信息分享，如果有专业人员就可以非常直接地对接上并实施救援，尽最大可能保护人员的生命安全及减少财产损失。对于目前国际环境复杂，从国家的政策也在推动经济内循环，本发明的这些功能，对于产品实现流动，促进人员沟通交流产品推广流通，都是极为有益的，因为群组的出现，能跟促进当时地点不同人员的沟通交流，同时也可以在堵车太久(如雨雪天气下)能实现物资的共享等，是非常有益的。

技术特征：

1.一种显示周围车辆行人位置并能信息互通的导航系统，其特征在于，包括：服务器、手持便携设备或车载设备、规划模块；

2.根据权利要求1所述的显示周围车辆行人位置并能信息互通的导航系统，其特征在于，周边路上的车辆或行人信息包括：周围道路上的人流量、行人状态、车辆车牌、车类型、车辆内人员的身份信息以及车辆内人员的手持便携设备或车载设备陀螺仪状态。

3.根据权利要求1所述的显示周围车辆行人位置并能信息互通的导航系统，其特征在于，所述服务器包括：请求接收单元、数据处理单元、信息生成与过滤单元、信息下发单元；

4.根据权利要求1所述的显示周围车辆行人位置并能信息互通的导航系统，其特征在于，所述规划模块包括：行人与车辆检测与分类单元、实时跟踪与路径规划单元、交通安全预警与应急处理单元、交通流量分析与优化单元；

5.根据权利要求4所述的显示周围车辆行人位置并能信息互通的导航系统，其特征在于，所述行人与车辆检测与分类单元包括：数据收集子单元、检测模型构建子单元和检测子单元；

6.根据权利要求4所述的显示周围车辆行人位置并能信息互通的导航系统，其特征在于，所述实时跟踪与路径规划单元包括：路径点筛选器、速度规划器、路径跟踪控制器、速度控制器；

7.根据权利要求4所述的显示周围车辆行人位置并能信息互通的导航系统，其特征在于，实时监测道路上的危险情况，当发现危险行为时，立即向用户发出预警，采取应急措施的过程包括：

8.根据权利要求4所述的显示周围车辆行人位置并能信息互通的导航系统，其特征在于，所述交通流量分析与优化单元包括：交通流量现状预测子单元、交通量发展特征分析子单元、交通量分配子单元；

技术总结
本发明公开了一种显示周围车辆行人位置并能信息互通的导航系统，包括：服务器、手持便携设备或车载设备、规划模块；所述手持便携设备或车载设备用于获取人员或车辆当前的GPS定位信息并上传至所述服务器；所述手持便携设备或车载设备还用于向所述服务器请求周边路上的车辆或行人信息；所述服务器用于基于所述手持便携设备或车载设备的请求向所述手持设备或车载设备下发周边车辆或行人信息；所述手持便携设备或车载设备还用于接收所述服务器上的车辆或行人信息后，将接收到的信息显示到导航界面内，呈现出来当前的路况信息；所述规划模块用于根据当前的路况信息进行信息沟通，使用户做出应对措施。

技术研发人员：赖卫国,赖彦驰,赖彦宇,张礼赞,赖香梅,赖香花
受保护的技术使用者：深圳市恩斯仪器设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5