.本发明涉及一种清理装置，尤其涉及一种医疗用试管回收清理装置。背景技术.在医院经常会使用到试管，这种试管称为医疗试管，医疗试管在使用完后，通常需要对其进行清理，清理完后可重复使用，节省了资源，提高了利用率，目前，在医院对试管的清理多采用人工

.本发明涉及照明灯具技术领域，具体为一种通讯稳定的智能灯具及照明系统。背景技术.在工业照明时，照明环境往往是高温高湿的恶劣环境，而且在工业生产中往往伴随着振动，传感器、控制模块及通讯模块很难适应高温高湿的环境，而且振动也会影响照明系统各组件

.本申请涉及图像聚类技术领域，尤其涉及一种人像聚类方法、装置、电子设备和存储介质。背景技术.在图像识别与聚类技术、实时计算技术以及硬件存储介质等的共同推动下，大规模的人像聚类逐渐成为可能。目前通常会建立一人一档的信息库，该信息库中同一人的图

.本发明涉及医疗器械技术领域，具体是一种用于磁共振的辅助检查装置。背景技术.磁共振指的是自旋磁共振现象，其意义上较广，包含核磁共振、电子顺磁共振或称电子自旋共振，此外，人们日常生活中常说的磁共振，是指磁共振成像，其是利用核磁共振现象制成的一

.本发明属于未爆弹爆炸物安全处理和不敏感引信技术，具体涉及一种旋转弹爆炸物安全处理自失效装置。背景技术.随着现代战争的发展，对引信性能提出了更高的要求。按gjbb-《引信安全性设计准则》标准规定，引信应具有爆炸物处理特性以保证弹药爆炸物处理

.本发明涉及一种改性水性聚氨酯树脂及其制备方法，尤其涉及到一种氢化松油醇封端水性聚氨酯树脂，属于水性合成树脂技术领域。背景技术.目前，国内外领域采用高性能树脂复合材料材质比较单一，主要以不饱和聚酯、乙烯基酯树脂、韧性环氧树脂材料为主，但这些

.本发明属于植物育种技术领域，特别涉及一种抗逆基因及其编码的蛋白质和应用，尤其涉及一种番茄抗逆基因及其编码的蛋白质和应用。背景技术.番茄(solanumlycopersicum)即西红柿，是管状花目、茄科、番茄属的一种一年生或多年生草本植物

.本发明属于建筑装饰技术领域，具体为一种装配式装饰墙面的安装调节结构。背景技术.装配式装修是一种将工业化生产的部品部件通过可靠的装配方式，由产业工人按照标准化程序采用干法施工的装修过程，随着工业生产的标准化与规范化，人们开始学着将传统的工业

.本发明属于堤坝安全技术领域，具体是智慧型堤坝安防系统。背景技术.堤坝是水利工程中的一项重要水利设施，在防洪工程中，堤坝的地位至关重要，因此须对堤坝进行实时监控以杜绝各种危险事件的发生。.现有的监控方式是人工定期巡检，这种监控方式受外部环境

一种基于四足机器人的自主充电方法【技术领域】.本申请涉及移动机器人自动充电的技术领域，尤其涉及一种基于四足机器人的自主充电方法。【背景技术】.随着机器人的自主导航和定位技术的不断成熟，越来越多的机器人将会投入到工业巡视作业当中，替代人类实现