本发明涉及传感器标定，具体涉及一种imu和激光雷达的标定方法、装置、设备及介质。背景技术、在现代自动驾驶和机器人技术中，激光雷达和imu(inertial measurement unit，惯性测量单元)是两种关键传感器。激光雷达通过发射激

本申请涉及光伏发电，尤其是涉及一种角度调节式分布式光伏发电系统。背景技术、分布式光伏发电特指采用光伏组件，将太阳能直接转换为电能的分布式发电系统；它是一种新型的、具有广阔发展前景的发电和能源综合利用方式，它倡导就近发电，就近并网，就近转换，

本发明涉及加热不燃烧卷烟，具体涉及一种具有端部中空的颗粒型气溶胶生成制品的制备方法。背景技术、随着消费者对于健康问题的重视及对卷烟产品个性化体验的需求提升，烟草行业不断响应消费者的需求升级，开发出各种具有降焦减害的吸烟制品。其中，加热卷烟由

本发明涉及的是一种图像处理领域的技术，具体是一种基于超分辨率的人脸局部显著性区域补全方法。背景技术、现有人脸图像处理技术得到的人脸纹理信息清晰度不足，并且不具备保存身份信息的功能，因此并不能准确恢复遮挡人脸图像的被遮挡部分的信息；此外，在恢

本公开涉及列车自动控制，特别涉及一种虚拟编队列车运行控制系统及方法。背景技术、为匹配时空分布不均衡的客流需求和满足低碳绿色、降本增效、资源有效利用的运营需求，将多组(含两组)列车重联形成长编组列车、并在需要时通过摘解恢复为多组(含两组)独立

本发明涉及电脑提花机，具体为一种电脑提花机的防尘装置。背景技术、电脑提花机是一种用于织造提花织物的机器。它结合了电脑技术和提花技术，可以实现复杂的图案和花纹设计。电脑提花机使用计算机控制系统来控制提花头的运动，可以根据设计师的需求实时调整图

本发明涉及光固化d打印机，具体地，涉及一种光固化d打印机用树脂溶液自动调节装置。背景技术、光固化d打印技术是通过计算机控制紫外光束选择性的对光敏树脂进行逐层固化，并控制平台于z轴方向上的位移，在上一层固化层上进行下一层光敏树脂的固化，进而完

本公开涉及离散制造业生产设备管理领域，尤其涉及一种多层级的生产设备运营管理方法及系统。背景技术、生产设备作为智能工厂投资金额最高，其加工质量、效率、维修时间等决定了产品性能、制造效率和成本，进而直接决定产品市场竞争力。目前国内生产型企业基本

本发明涉及墙面钢板和钢制门套一体化安装，特别是一种墙面钢板和钢制门套一体化安装方法及其构件。背景技术、目前，办公楼的过道、大厅的墙面等地方的墙面都需要装修，随着城市的发展，医院在规模上不断扩大，医院的装修品质也在不断提高，其墙面装修和门套的

本发明涉及仪器设备采购管理领域，特别是一种仪器设备采购预算合理性的分析方法。背景技术、仪器设备是科学研究、检验检测工作中不可或缺的重要工具，对于保障相关工作的顺利开展起着至关重要的作用。随着技术的不断进步，仪器设备的种类日益繁多，功能也越来