.本发明涉及矫治装置技术领域，尤其涉及一种多维度牵引埋伏牙的个性化矫治装置。背景技术.萌出障碍是一种常见的临床疾病，发病率约为％，最常累及第三磨牙，其次是尖牙和第二磨牙；埋伏牙不仅影响美观和功能，还容易压迫邻牙牙根导致牙根吸收或囊肿形成，及

.本发明涉及信息通信领域，具体涉及主站系统的定制值流转方法。背景技术.在电网调度高速发展的今天，传统技术依赖于纸张、电话、传真以及邮件等方式对定值单的下发和管理已无法满足电力行业自动化运行的需求，传统的定值比对方式存在弊端。.首先，传统的继

.本发明涉及一种机器人逆运动学通用求解方法，具体来说是一种多自由度机械臂的逆运动学通用求解方法及装置。背景技术.随着机器人行业的发展，机械臂作为机器人行业至关重要的一部分，在未来将占据越来越重要的作用；机械臂的运动逆解，是当机械臂末端处于某

.本发明是关于一种碳纤维的制造方法，特别是关于一种高强度的碳纤维及其制造方法。背景技术.碳纤维具有密度低、耐酸碱腐蚀、导电性、不易热胀冷缩，及优异的力学性质等特性，故碳纤维广泛地被应用于航天产业、高压气瓶、风力发电叶片、汽车产业、电缆芯、土

基于臂角参数的srs构型七自由度机械臂逆运动学优化方法技术领域.本发明涉及机械臂控制领域，尤其涉及一种基于臂角参数的srs构型七自由度机械臂逆运动学优化方法。背景技术.随着工业自动化任务复杂程度的提高，传统的六自由度工业机器人已经不能满足很

.本发明涉及密封轴承，更特别的是涉及用于润滑密封轴承的系统和用于实现这种系统的方法。背景技术.通常，密封轴承包括能够相对于彼此同心地旋转的第一圈和第二圈。.图示出了包括第一圈和第二圈的密封轴承的示例。.第一圈包括第一开口，第二圈包括第二开口

.本发明涉及三层轴承的技术领域，具体而言，涉及一种三层轴承。背景技术.轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。现有的大部分轴承都是由内圈和外圈夹住一层滚珠形成，这种轴承

卟啉单β位通过双键连接形成的a-π-d型给体光伏材料及其制备与应用技术领域.本发明属于有机小分子光伏材料领域，具体涉及卟啉单β位通过双键连接形成的a-π-d型给体光伏材料及其制备与应用。背景技术.随着全球化石能源的日益减少以及环境污染的日益

.本发明涉及破乳剂技术领域，特别是涉及一种原油破乳剂及制备方法。背景技术.在石油开采过程中，随着注水采油、稠油热采、碱水驱油、表面活性剂驱油、聚合物驱油等新工艺的广泛应用以及部分油井自身的老化，经原油中的胶质物、沥青、环烷酸、脂肪酸及盐、晶

.本发明属于物流仓储技术领域，特别是涉及一种物流仓储装置。背景技术.为了在便于取拿物品的同时提高仓库的利用率，从而需要建造用于存放货物的货架，货架是现代化仓库提高效率的重要工具，通过现有货架在存放物品时一方面，由于货架较高，从而在存放和取拿