.本发明涉及洗瓶剂制备装置技术领域，具体为一种洗瓶剂自动添加设备。背景技术.高效洗瓶剂是由阴离子表面活性剂与无机洗涤助剂精制而成，产品为白色粉状，无毒、无异味。产品广泛应用于啤酒厂、酒厂、罐头厂、饮料厂、制药厂等。该产品市场容量大，具有洗涤

.本发明涉及贴片机技术领域，尤其涉及高精度固晶贴片机。背景技术.固晶机是主要用于各种(diebonder)芯片贴装的设备，包括各种吸嘴、顶针、点胶头、瓷咀、通针、马达、碳刷、编码器、传动皮带等，自动化设备的各种零配件，仪器、仪表的安装等。随

.本发明涉及污水监测领域，更具体地说，涉及一种污水监测取样用机器人。背景技术.人类生产活动造成的水体污染中，工业引起的水体污染最严重。如工业废水，它含污染物多，成分复杂，不仅在水中不易净化，而且处理也比较困难。工业废水，是工业污染引起水体污

.本发明涉及一种冷启动控制，特别涉及一种车辆，该车辆通过与和最大制动扭矩(mbt)相比延迟了的怠速扭矩储备相比，通过由于em减少系统的操作而导致的怠速扭矩储备的变化来实现冷启动排放(em)减少系统故障诊断。背景技术.由于在车辆冷启动时排

车辆的自动驾驶控制装置和自动驾驶控制方法.相关申请的交叉引用.本申请要求于年月日提交的申请号为--的韩国专利申请的优先权和权益，该韩国专利申请的全部内容通过引用并入本文。技术领域.本公开涉及一种车辆的自动驾驶控制装置和自动驾驶控制方法，更具

.本发明涉及一种来源于水解牛奶蛋白的抗菌肽组合物mamp及其应用。背景技术.抗生素是能抵抗致病微生物的药物，是抗菌消炎药中最大的一类。抗生素是由细菌、真菌或其他微生物在生活过程中所产生的物质，具有抑制或杀灭细菌、真菌等致病微生物的作用，因此

.本发明属于图像识别技术领域，特别是涉及一种医学超声辅助自动诊断系统。背景技术.用于医学诊断的超声波，主要是脉冲反射技术，包括a型、b型、d型、m型、v型等。从发展趋势看，超声已经在向彩色显示及三维立体显示进展。此外穿透技术及组织定征也正为

.本发明应用于智能电表领域，具体是一种基于轻量实时操作系统的智能电表及低功耗管理方法。背景技术.随着智能电表功能的愈发复杂，设计时采用的mcu性能也越来越强大，但是性能越强也就意味着耗能越高，而智能电表在电网中的应用也日益广泛，降低智能电表

制药用压片结构.技术领域.本发明属于制药设备技术领域，具体涉及一种制药用压片结构。.背景技术.制药工程是一个化学、生物学、药学(中药学)和工程学交叉的工科类专业，以培养从事药品研发制造，新工艺、新设备、新品种的开发、放大和设计人才为目标。尽

.本发明属于航天航空技术领域，具体涉及一种用于雷达导引头挂飞的下视角可调节机构，特备适合安装于通过航空固定翼飞机上。背景技术.精确制导武器已成为信息化战争中的重要毁伤手段，而导引头是精确制导武器的核心部件，随着研制周期缩短，导引头许多性能通