一种控制车灯的方法、装置、车辆和存储介质与流程
本技术涉及车灯控制领域，并且更具体地，涉及车灯控制领域中一种控制车灯的方法、装置、车辆和存储介质。
背景技术：
1、在车辆领域，随着车辆生产技术的不断发展和改进，车辆中安装有多种不同功能的车灯。例如远光灯、警示灯、氛围灯等。每一种车灯的工作会受到车辆状态和周围环境的影响。
2、为了完善和增加车辆的照明功能，为用户提供更好的照明环境和先进的照明技术，目前车辆中还可以安装有像素级别的大灯，例如微发光二极管(micro light emittingdiode，micro led)大灯，通常被用于制作车辆中的高分辨率(high definition module，hd)模组。
3、hd模组实现的功能通常包括车前交互投影、自适应驾驶光束(adaptive drivingbeam，adb)功能、动态弯道照明(dynamic bending light，dbl)和动态调节近光截止线功能。不同的用车场景下，hd模组的上述功能可以与车辆中的其他车灯搭配，以达到更好的照明效果。
4、基于上述hd模组能够实现的多样化功能，如何控制hd模组成为了亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本技术提供了一种控制车灯的方法、装置、车辆和存储介质，该方法能够在车辆的左右两侧车灯对称安装有hd模组的情况下，能够根据车辆实际行驶的情况，合理控制两个hd模组开启，为驾驶员提供舒适和便利的驾驶体验。
2、第一方面，提供了一种控制车灯的方法，车辆的左侧车灯和右侧车灯对称安装有第一高清模组和第二高清模组，该方法包括：根据环境参数或该车辆的运行参数，确定该车辆是否满足两个该高清模组的开启条件，该运行参数用于表示该车辆的运行状态，该环境参数用于表示该车辆所处的环境状态；在该车辆满足该开启条件的情况下，根据该环境参数和/或该运行参数，确定该第一高清模组的第一工作参数以及该第二高清模组的第二工作参数，工作参数用于表示该高清模组开启后的工作状态；控制该第一高清模组以该第一工作参数运行，以及该第二高清模组以该第二工作参数运行。
3、上述技术方案中，在车辆的左右车灯安装有两组hd模组的情况下，本技术提出了一种控制车灯的方法，能够实现对两组hd模组的按需控制。该方法中车辆根据环境参数和运行参数，控制hd模组的工作状态，能够提高车辆行驶过程中的安全性以及为用户提供个性化的用车体验。进一步，车辆根据环境参数和车辆运行参数控制hd运行，可以提高车灯的响应性，使车辆能够更好地适应不同的驾驶环境和驾驶条件。
4、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，该环境参数包括外部光线强度和车外环境图像，该运行参数包括挡位、该车辆与目标钥匙之间的信号强度、方向盘转角，该根据环境参数或该车辆的运行参数，确定该车辆是否满足两个该高清模组的开启条件，包括：在该外部光线强度小于预设光线强度的情况下，确定该车辆满足该开启条件；在该车外环境图像表示该车辆前方存在障碍物或者该方向盘转角大于或等于预设转角的情况下，确定该车辆满足该开启条件；在该挡位为预设挡位且该车辆与该目标钥匙的信号强度大于或等于预设信号强度的情况下，确定该车辆满足该开启条件。
5、上述技术方案中，提供了几种hd模组的使用场景。第一种场景，当车辆在外部光线强度低于预设光线强度时开启hd模组，可以提高车辆行驶过程中道路的可见性，尤其是在夜间或低光照条件下，能够提高车辆行驶途中的安全性。第二种场景，车辆在检测到前方存在障碍物或者方向盘转角大于或等于预设转角时开启hd模组，可以提醒驾驶员注意前方潜在危险，提高驾驶安全性。第三种场景，车辆在停车状态下若检测到用户在车辆附近开启hd模组，可以通过hd模组进行迎宾投影，提高用户的用车体验。
6、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该在该车辆满足该开启条件的情况下，根据该环境参数和/或该运行参数，确定该第一高清模组的第一工作参数以及该第二高清模组的第二工作参数，包括：在该外部光线强度小于预设光线强度的情况下，根据该车外环境图像，确定该车辆所处的道路类型；根据该道路类型，以及该环境参数和/或该运行参数，确定该第一工作参数和该第二工作参数。
7、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该环境参数还包括该车辆和该障碍物之间的距离、该障碍物相对于道路的角度和该障碍物与该车辆的相对位置，该运行参数还包括转向灯的状态，该第一工作参数包括第一照明角度，该第二工作参数包括第二照明角度，该根据该道路类型，以及该环境参数和/或该运行参数，确定该第一工作参数和该第二工作参数，包括：在该道路类型为城市道路的情况下，若该方向盘转角大于或等于预设转角或者该转向灯的状态为开启，根据该方向盘转角或者该转向灯的状态，确定该车辆的转动方向；根据该转动方向和该方向盘转角，确定该第一照明角度或该第二照明角度；和/或，若该车外环境图像表示该车辆前方存在障碍物，根据该相对位置和该车辆与该障碍物之间的距离，确定该第一照明角度和/或该第二照明角度；在该道路类型为高速道路或者乡道的情况下，若该车外环境图像表示该车辆前方存在障碍物，根据该障碍物与该车辆之间的距离，确定该障碍物的尺寸；根据该障碍物的尺寸、该相对位置和该障碍物相对于道路的角度，确定该第一照明角度和/或该第二照明角度。
8、上述技术方案中，具体提供了当hd模组作为车辆中的近光灯或者adb灯使用时，hd模组的工作参数的确定步骤。当车辆行驶在城市道路时，一般车流量较多，hd模组可以作为近光灯使用。当车辆在城市道路时，若车辆正在转弯，车辆可以根据方向盘转角动态调整hd模组的照明角度，使hd模组更好地照亮弯道前方的道路，减少转弯时的盲区。当车辆在城市道路时，若车辆前方存在障碍物，车辆还可以根据车辆与其之间的距离，动态调整hd模组的照明角度，防止对前方道路使用者造成眩光干扰，保证了车辆的安全。
9、当车辆行驶在高速道路，一般车速较快，车辆需要进行远距离照明；或者，或者，当车辆行驶在乡道，环境较暗，车辆也需要远距离照明。因此，上述两种情况下，hd模组可以作为adb灯使用。当hd模组作为adb灯时，基于adb灯自身的自适应调节遮蔽区域的特点，当车辆前方有障碍物时，车辆可以、障碍物和车辆之间的距离、障碍物和车辆的相对位置，以及障碍物与道路之间的夹角，动态调整照明角度，避免对对面的障碍物造成眩光。
10、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该根据该转动方向和该方向盘转角，确定该第一照明角度或该第二照明角度，包括下述任一项：在该转动方向为左转的情况下，根据该方向盘转角，确定该第一照明角度；在该转动方向为右转的情况下，根据该方向盘转角，确定该第二照明角度；以及，该相对位置包括相对方向和相对角度，该根据该相对位置和该车辆与该障碍物之间的距离，确定该第一照明角度和/或该第二照明角度，包括下述至少一项：在该相对方向为左侧的情况下，根据该车辆与左侧障碍物之间的第一距离，以及该左侧障碍物与该车辆之间的第一相对角度，确定该车辆与该左侧障碍物之间的第一水平距离；根据该第一水平距离，确定该第一照明角度；在该相对方向为右侧的情况下，根据该车辆与右侧障碍物之间的第二距离，以及该右侧障碍物与该车辆之间的第二相对角度，确定该车辆与该右侧障碍物之间的第二水平距离；根据该第二水平距离，确定该第二照明角度。
11、上述技术方案中，当车辆行驶在城市道路，若车辆处于转弯状态，车辆可以根据自身的转动方向，选择需要调节的hd模组，从而能够使hd模组更准确地实现dbl功能，防止对驾驶员造成错误引导；若车辆前方存在障碍物，车辆同样可以根据障碍物与车辆的相对位置，选择需要调节的hd模组，并确定合适的照明角度，改变hd模组的照射区域，能够防止hd模组在照明时对迎面来车造成干扰，使驾驶员更清楚地看到障碍物，避免车辆发生碰撞危险。
12、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该相对位置包括相对方向，该根据该障碍物的尺寸、该相对位置和该障碍物相对于道路的角度，确定该第一照明角度和/或该第二照明角度，包括下述至少一项：在该相对方向为左侧的情况下，根据左侧障碍物的尺寸和该左侧障碍物相对于道路的角度，确定第一遮蔽区域；根据该第一遮蔽区域，确定该第一照明角度；在该相对方向为右侧的情况下，根据右侧障碍物的尺寸和该右侧障碍物相对于道路的角度，确定第二遮蔽区域；根据该第二遮蔽区域，确定该第二照明角度。
13、上述技术方案中，当车辆行驶在高速道路或者乡道时，若车辆前方存在障碍物，车辆可以根据车辆和障碍物之间的相对位置、障碍物和车辆之间的距离，以及障碍物相对于道路的角度，确定出hd模组的遮蔽区域，防止远光灯开启时对前方障碍物造成眩光。
14、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该第一工作参数包括第一投影图案和第一投影角度，该第二工作参数包括第二投影图案和第二投影角度，该在该车辆满足该开启条件的情况下，根据该环境参数和/或该运行参数，确定该第一高清模组的第一工作参数以及该第二高清模组的第二工作参数，包括：在该车外环境图像表示该车辆前方存在障碍物的情况下，根据该车外环境图像，确定该障碍物的类型；根据该障碍物的类型，确定该第一投影图案和该第二投影图案；确定该第一投影角度和该第二投影角度均为预设投影角度；在该方向盘转角大于或等于预设转角的情况下，根据该方向盘转角，确定该车辆的转动方向；根据该转动方向，确定该第一投影图案和该第二投影图案；确定该第一投影角度和该第二投影角度均为该预设投影角度。
15、上述技术方案中，具体提供了当hd模组实现车前投影功能时的步骤，当车辆检测到前方有障碍物时，可以根据障碍物的类型显示相应的投影图案，帮助驾驶员更好识别前方的障碍物。此外，根据障碍物类型动态调整投影图案，能够为驾驶员提供个性化且针对性的障碍物提示。
16、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该环境参数还包括驾乘人员与该车辆之间的距离，该第一工作参数包括第一投影图案和第一投影角度，该第二工作参数包括第二投影图案和第二投影角度，该在该车辆满足该开启条件的情况下，根据该环境参数和/或该运行参数，确定该第一高清模组的第一工作参数以及该第二高清模组的第二工作参数，包括：在该挡位为预设挡位且该车辆与该目标钥匙的信号强度大于或等于预设信号强度的情况下，对该车外环境图像进行图像识别，确定驾乘人员的外貌参数，该外貌参数用于表示该驾乘人员的外部特征；根据该外貌参数，确定该第一投影图案和该第二投影图案；根据该驾乘人员与该车辆之间的距离，确定该第一投影角度和该第二投影角度。
17、上述技术方案中，具体提供了当hd模组实现迎宾投影功能时的步骤，车辆通过识别驾乘人员的外貌参数来定制投影图案，可以提供更加个性化的迎宾体验，增强驾乘人员的归属感。此外，车辆通过根据驾乘人员与车辆之间的距离来调整投影角度，可以确保投影图案在地面上清晰可见，确保投影图案在恰当的位置出现，提高用户体验。
18、第二方面，提供了一种控制车灯的装置，车辆的左侧车灯和右侧车灯对称安装有第一高清模组和第二高清模组，该装置包括：条件判断模块，用于根据环境参数或该车辆的运行参数，确定该车辆是否满足两个该高清模组的开启条件，该运行参数用于表示该车辆的运行状态，该环境参数用于表示该车辆所处的环境状态；参数确定模块，用于在该车辆满足该开启条件的情况下，根据该环境参数和/或该运行参数，确定该第一高清模组的第一工作参数以及该第二高清模组的第二工作参数，工作参数用于表示该高清模组开启后的工作状态；运行控制模块，用于控制该第一高清模组以该第一工作参数运行，以及该第二高清模组以该第二工作参数运行。
19、结合第二方面，在某些可能的实现方式中，该环境参数包括外部光线强度和车外环境图像，该运行参数包括挡位、该车辆与目标钥匙之间的信号强度、方向盘转角，该条件判断模块具体用于：在该外部光线强度小于预设光线强度的情况下，确定该车辆满足该开启条件；在该车外环境图像表示该车辆前方存在障碍物或者该方向盘转角大于或等于预设转角的情况下，确定该车辆满足该开启条件；在该挡位为预设挡位且该车辆与该目标钥匙的信号强度大于或等于预设信号强度的情况下，确定该车辆满足该开启条件。
20、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该参数确定模块具体用于：在该外部光线强度小于预设光线强度的情况下，根据该车外环境图像，确定该车辆所处的道路类型；根据该道路类型，以及该环境参数和/或该运行参数，确定该第一工作参数和该第二工作参数。
21、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该环境参数还包括该车辆和该障碍物之间的距离、该障碍物相对于道路的角度和该障碍物与该车辆的相对位置，该运行参数还包括转向灯的状态，该第一工作参数包括第一照明角度，该第二工作参数包括第二照明角度，该参数确定模块还用于：在该道路类型为城市道路的情况下，若该方向盘转角大于或等于预设转角或者该转向灯的状态为开启，根据该方向盘转角或者该转向灯的状态，确定该车辆的转动方向；根据该转动方向和该方向盘转角，确定该第一照明角度或该第二照明角度；和/或，若该车外环境图像表示该车辆前方存在障碍物，根据该相对位置和该车辆与该障碍物之间的距离，确定该第一照明角度和/或该第二照明角度；在该道路类型为高速道路或者乡道的情况下，若该车外环境图像表示该车辆前方存在障碍物，根据该障碍物与该车辆之间的距离，确定该障碍物的尺寸；根据该障碍物的尺寸、该相对位置和该障碍物相对于道路的角度，确定该第一照明角度和/或该第二照明角度。
22、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该参数确定模块还用于执行下述任一项：在该转动方向为左转的情况下，根据该方向盘转角，确定该第一照明角度；在该转动方向为右转的情况下，根据该方向盘转角，确定该第二照明角度；以及，该相对位置包括相对方向和相对角度，该参数确定模块还用于执行下述至少一项：在该相对方向为左侧的情况下，根据该车辆与左侧障碍物之间的第一距离，以及该左侧障碍物与该车辆之间的第一相对角度，确定该车辆与该左侧障碍物之间的第一水平距离；根据该第一水平距离，确定该第一照明角度；在该相对方向为右侧的情况下，根据该车辆与右侧障碍物之间的第二距离，以及该右侧障碍物与该车辆之间的第二相对角度，确定该车辆与该右侧障碍物之间的第二水平距离；根据该第二水平距离，确定该第二照明角度。
23、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该相对位置包括相对方向，该参数确定模块还用于：在该相对方向为左侧的情况下，根据左侧障碍物的尺寸和该左侧障碍物相对于道路的角度，确定第一遮蔽区域；根据该第一遮蔽区域，确定该第一照明角度；在该相对方向为右侧的情况下，根据右侧障碍物的尺寸和该右侧障碍物相对于道路的角度，确定第二遮蔽区域；根据该第二遮蔽区域，确定该第二照明角度。
24、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该第一工作参数包括第一投影图案和第一投影角度，该第二工作参数包括第二投影图案和第二投影角度，该参数确定模块还用于：在该车外环境图像表示该车辆前方存在障碍物的情况下，根据该车外环境图像，确定该障碍物的类型；根据该障碍物的类型，确定该第一投影图案和该第二投影图案；确定该第一投影角度和该第二投影角度均为预设投影角度；在该方向盘转角大于或等于预设转角的情况下，根据该方向盘转角，确定该车辆的转动方向；根据该转动方向，确定该第一投影图案和该第二投影图案；确定该第一投影角度和该第二投影角度均为该预设投影角度。
25、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该环境参数还包括驾乘人员与该车辆之间的距离，该第一工作参数包括第一投影图案和第一投影角度，该第二工作参数包括第二投影图案和第二投影角度，该参数确定模块还用于：在该挡位为预设挡位且该车辆与该目标钥匙的信号强度大于或等于预设信号强度的情况下，对该车外环境图像进行图像识别，确定驾乘人员的外貌参数，该外貌参数用于表示该驾乘人员的外部特征；根据该外貌参数，确定该第一投影图案和该第二投影图案；根据该驾乘人员与该车辆之间的距离，确定该第一投影角度和该第二投影角度。
26、第三方面，提供了一种车辆，包括存储器和处理器。该存储器用于存储可执行程序代码，该处理器用于从存储器中调用并运行该可执行程序代码，使得该车辆执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。
27、第四方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。
28、第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。
技术特征：
1.一种控制车灯的方法，其特征在于，车辆的左侧车灯和右侧车灯对称安装有第一高清模组和第二高清模组，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境参数包括外部光线强度和车外环境图像，所述运行参数包括挡位、所述车辆与目标钥匙之间的信号强度、方向盘转角，所述根据环境参数或所述车辆的运行参数，确定所述车辆是否满足两个所述高清模组的开启条件，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述车辆满足所述开启条件的情况下，根据所述环境参数和/或所述运行参数，确定所述第一高清模组的第一工作参数以及所述第二高清模组的第二工作参数，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述环境参数还包括所述车辆和所述障碍物之间的距离、所述障碍物相对于道路的角度和所述障碍物与所述车辆的相对位置，所述运行参数还包括转向灯的状态，所述第一工作参数包括第一照明角度，所述第二工作参数包括第二照明角度，所述根据所述道路类型，以及所述环境参数和/或所述运行参数，确定所述第一工作参数和所述第二工作参数，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述转动方向和所述方向盘转角，确定所述第一照明角度或所述第二照明角度，包括下述任一项：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述相对位置包括相对方向，所述根据所述障碍物的尺寸、所述相对位置和所述障碍物相对于道路的角度，确定所述第一照明角度和/或所述第二照明角度，包括下述至少一项：
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一工作参数包括第一投影图案和第一投影角度，所述第二工作参数包括第二投影图案和第二投影角度，所述在所述车辆满足所述开启条件的情况下，根据所述环境参数和/或所述运行参数，确定所述第一高清模组的第一工作参数以及所述第二高清模组的第二工作参数，包括：
8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述环境参数还包括驾乘人员与所述车辆之间的距离，所述第一工作参数包括第一投影图案和第一投影角度，所述第二工作参数包括第二投影图案和第二投影角度，所述在所述车辆满足所述开启条件的情况下，根据所述环境参数和/或所述运行参数，确定所述第一高清模组的第一工作参数以及所述第二高清模组的第二工作参数，包括：
9.一种控制车灯的装置，其特征在于，车辆的左侧车灯和右侧车灯对称安装有第一高清模组和第二高清模组，所述装置包括：
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被执行时，实现如权利要求1至8中任意一项所述的方法。
技术总结
本申请提供了一种控制车灯的方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于车灯控制领域，该方法包括：根据环境参数或车辆的运行参数，确定车辆是否满足两个高清模组的开启条件，运行参数用于表示车辆的运行状态，环境参数用于表示车辆所处的环境状态；在车辆满足开启条件的情况下，根据环境参数和/或运行参数，确定第一高清模组的第一工作参数以及第二高清模组的第二工作参数；控制第一高清模组以第一工作参数运行，以及第二高清模组以第二工作参数运行。该方法能够在车辆的左右两侧车灯对称安装有HD模组的情况下，能够根据车辆实际行驶的情况，合理控制两个HD模组开启，为驾驶员提供舒适和便利的驾驶体验。
技术研发人员：霍聪敏,刘绍辉,檀庆榜,韩冰玉,许传玉
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5