本发明涉及无人艇的环境感知领域，尤其是涉及一种基于无人艇体姿态的光电设备视轴稳定装置及方法。背景技术、光电设备具有对目标的搜索、识别和跟踪能力。随着技术的发展，尤其是人工智能在图像识别上的发展，再加之配备激光测距仪功能，光电设备在无人艇上的

本发明属于生物医学工程，涉及一种骨类器官及其构建方法与用途。背景技术、口腔颅颌面部及全身其他部位骨缺损病因多样，发病率高，形态复杂，骨再生难度大，严重影响患者的容貌、咀嚼、发音以及运动等功能，导致患者生活质量与身心健康深受损害。目前，对于小

本发明涉及电解水生成，特别是涉及一种单片机电路精准贴合电解电极控制放电方法。背景技术、电解水是一种广泛应用于消毒、清洁等领域的处理技术，在电解水中,通过电解作用将水分解为氢气和氧气,并产生一些额外的化学物质,其中最常用的是次氯酸(hocl)

本发明属于基因工程制药，具体涉及一种细胞色素p酶、核酸分子、甘草次酸衍生物及其应用，特别涉及其在制备新颖甘草次酸衍生物中的应用。背景技术、甘草次酸是一种常见的齐墩果烷型五环三萜天然产物。目前对甘草次酸母核进行结构修饰获得的一系列甘草次酸衍生

本发明涉及电池，尤其涉及一种电芯、电池及电子设备。背景技术、现有的电芯一般包括极芯、壳体、极柱组件以及转接组件等，其中，极芯设置在壳体中，转接组件一头和极芯的极耳电连接，另一头和极柱组件电连接，从而通过转接组件和极柱组件将极耳的电性引出壳体

本发明涉及电池热管理，特别涉及一种基于波节管结构的相变液冷耦合电池热管理装置。背景技术、在电动汽车和便携式电子设备领域，电池的性能和安全性是技术发展的关键。随着电池能量密度的不断提高，电池在充放电过程中产生的热量也随之增加。这些热量如果不能

本发明涉及一种两性离子胶束递药系统，尤其涉及一种接枝光敏剂的ros响应型小尺寸两性离子胶束递药系统，还涉及上述两性离子胶束递药系统的制法和应用。背景技术、光动力疗法(pdt)作为多种疾病的治疗手段，具有微创、时空可控性高、安全性好的优点，近

本发明涉及汽车动力总成悬置系统，具体地指一种汽车动力总成半主动悬置系统及其控制方法。背景技术、目前汽车动力总成普遍采用横置布置方式，悬置系统普遍采用三点钟摆式结构，其由左右侧悬置及抗扭悬置组成，左右侧悬置主要起到支撑动力总成并兼顾动力总成跳

本发明涉及冶金，尤其涉及一种圆坯连铸快换过程混合区域的判断方法。背景技术、连铸技术作为一种高效、连续的铸坯生产工艺，已成为现代钢铁生产中不可或缺的重要环节。在钢铁生产过程中，不同钢种的更替铸造是常见的操作。当需要在连铸过程中更换钢种时，通常

本发明属于电力电子电力变换领域，具体涉及一种状态特征提取结合神经网络的三相t型并网逆变器开关管开路故障诊断方法。背景技术、目前三相脉冲宽度调制(pulse width modulation,pwm)转换器广泛应用于电机驱动、电动或混合动力电