.本发明涉及计算机技术应用领域，尤其涉及一种机器人位姿校正的方法、装置和系统。背景技术.携带相机的机器人系统需要在设备现场安装完毕后进行手眼标定，方能确定两者间的位姿关系。但在设备运行过程中由于机器人的运动，相机与机器人的位姿关系可能会发生

.本发明涉及农药技术领域，尤其是一种农药悬浮剂及其生产工艺。背景技术.农药是农业保产丰收的保证。全世界由于病、虫、草、鼠害而损失的农作物收获量相当于潜在收获量的三分之一，如果一旦停止用药或严重的用药不当，一年后将减少收成～％，两年后将减少～

.本公开涉及交通领域，特别是涉及一种交通管控方法及装置。背景技术.据统计高速公路车流量每年增加约％，随之而来的交通拥堵、交通事故压力越来越大，使得需要对道路(特别是高速公路)进行交通管控。.现有的交通管控方案主要包括两种。一种是依据专家经验

.本发明涉及一种变电站移动式后台机及其排除故障的方法，属于变电站机房故障技术领域。背景技术.变电站后台机几乎集成了变电站所有设备的状态、异常等信号，变电运维倒闸操作、异常处理等几乎也绕不开后台机，但是目前广泛存在的无人值守变电站，一般一周左

一种可快速退款的app财务平台系统和方法技术领域.本发明涉及app平台的退款流程，尤其涉及一种可快速退款的app财务平台系统和方法。背景技术.对于用户在app上通过第三方支付渠道如微信和支付宝购买的课程和会员等付费内容，当用户根据退款入口提

.本发明涉及电池热管理技术领域，具体为一种基于制冷剂相变潜热的电池热管理方法及系统。背景技术.电动汽车成为了解决能源与环境问题有效途径，因此得到了大量推广与应用，而电池是电动汽车的动力源，但动力电池及电池组的性能、寿命和安全性均与温度密切相

.本发明涉及食品加工相关技术领域，具体公开了一种玳玳果脯的加工工艺。背景技术.玳玳又称代代(citrusaurantiuml.vardaidaitanaka)，属芸香科柑橘亚属植物，为酸橙的变种，广泛分布于福建闽北、四川、浙江等地。玳玳花是

一种汽车主动进气格栅的cae仿真模拟方法技术领域.本发明涉及汽车设计技术领域，尤其涉及一种汽车主动进气格栅的cae仿真模拟方法。背景技术.汽车主动进气格栅位于汽车车头的正前方，主要作用是为发动机提供进气及散热两大功能。汽车主动进气格栅能够通

.本发明属于水处理絮凝剂领域，涉及一种疏水两性聚丙烯酰胺絮凝剂的制备方法。背景技术.随着人类经济社会发展，环境污染问题也越来越凸显，尤其是水污染问题，我国对水污染问题一直相当重视，尤其近些年来，为了构建人类与自然环境协调发展，保护好我们的母

.本发明涉及首饰制备技术领域，具体涉及一种首饰表面抗氧化膜的制备方法。背景技术.目前，常见的首饰往往包括金、银、铂、钯及其合金等贵金属材质，一般采用手工打造、精密铸造、压力加工、机械加工、电铸、焊接等方法对贵金属材质进行加工制备。用贵金属材