.本发明涉及农业技术领域，特别涉及一种自动化有机蔬菜种植系统。背景技术.有机蔬菜是指在蔬菜生产过程中不使用化学合成的农药、肥料、除草剂和生长调节剂等物质，以及基因工程生物及其产物，而是遵循自然规律和生态学原理，采取一系列可持续发展的农业技术

.本发明涉及火车用橡胶节点技术领域，具体涉及一种具有故障安全特性的刚度可控磁流变橡胶节点。背景技术.随着高速铁路的飞速发展，高铁的稳定性，舒适性和安全性等问题的研究愈发关键。火车直线行驶和曲线通过时对于转向架刚度大小的要求是矛盾的。直线高速

.本发明涉及建筑施工领域，特别是涉及一种自走式焊接机器人。背景技术.随着预制管桩端头拼接焊的自动焊接设备的需求增大，一般采用管桩焊接机器人进行焊接操作，管桩焊接机器人包括焊接机器人、钢带轨道、控制箱、及焊接必备设备如焊机和送丝机等。.为了进

.本发明涉及电源技术领域，具体为一种具有散热防护功能的电源装置。背景技术.在锂离子电池高倍率充放电过程中，极柱和电池本体会迅速产生大量的热量，当电池单体组装成电池模组时，每个电池单体产生的热量相互叠加，直接导致电池模组内部严重的热积累问题；

.本发明涉及一种镜片固定装置及镜片的超精密车削加工方法。背景技术.由于聚合物材料良好的可加工性、注塑性和轻量化等优点，被广泛的应用在光学领域中。其中聚碳酸酯(pc)和聚甲基丙烯酸甲酯(pmma)两种聚合物材料因具有良好的通光性，是用于制作透

.本申请实施例涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种对象识别方法、装置及存储介质。背景技术.在自动驾驶领域，自动驾驶车辆通常会采集两类数据，例如，行车记录仪拍摄的图像，雷达采集的点云数据。通常会分别标注(例如使用cloudcompare等标注工

.本发明涉及显示技术领域，尤其涉及一种显示面板及制作方法、显示装置、掩膜条和掩膜板。背景技术.在有机发光二极管(organiclightemittingdiode，可以简称为oled)显示面板中，各个发光器件(即oled)的一电极(例如阴极

.本发明涉及计算机技术应用领域，尤其涉及一种机器人位姿校正的方法、装置和系统。背景技术.携带相机的机器人系统需要在设备现场安装完毕后进行手眼标定，方能确定两者间的位姿关系。但在设备运行过程中由于机器人的运动，相机与机器人的位姿关系可能会发生

.本发明涉及农药技术领域，尤其是一种农药悬浮剂及其生产工艺。背景技术.农药是农业保产丰收的保证。全世界由于病、虫、草、鼠害而损失的农作物收获量相当于潜在收获量的三分之一，如果一旦停止用药或严重的用药不当，一年后将减少收成～％，两年后将减少～

.本公开涉及交通领域，特别是涉及一种交通管控方法及装置。背景技术.据统计高速公路车流量每年增加约％，随之而来的交通拥堵、交通事故压力越来越大，使得需要对道路(特别是高速公路)进行交通管控。.现有的交通管控方案主要包括两种。一种是依据专家经验