.本发明涉及空间机器人结构技术领域，更具体的说是涉及一种基于四杆张拉整体结构的两自由度并联调整平台机构。背景技术.并联机构也称为并联机器人机构，主要包括运动平台和固定平台，通过两个及两个以上的分支运动链相连接而组成的一种闭环机构。并联机构通

.本发明涉及耐火砖生产领域，尤其涉及一种耐火砖生产辅助设备。背景技术.耐火材料一般分为两种，即不定型耐火材料和定型耐火材料，定型耐火材料一般指耐火砖，其形状有标准规则，也可以根据需要筑切时临时加工。.现有技术中，在生产圆筒形耐火砖时，需要人

.本发明涉及配电网故障定位技术领域，具体涉及一种分布式电力并网环境下的配电网故障定位方法及系统。背景技术.随着碳达峰、碳中和相关政策法规的发布，新能源发电趋势势不可挡，特别是以光伏、风电为主清洁能源发电项目越来越多，大型分布式光伏、风电发电

.本发明涉及平板耳机技术领域，具体涉及一种平板耳机的发音装置。背景技术.耳机是一对转换单元，它接受来自媒体播放器或接收器所发出的电讯号，利用贴近耳朵的扬声器将其转化成可以听到的音波。耳机按换能方式耳机可以分为三类：动圈耳机、动铁耳机及静电耳

.本发明涉及汽车驾驶技术领域，尤其涉及一种自适应驾驶员前向防眩光系统及方法。背景技术.汽车行驶过程中，夜间对向车辆开启远光灯、晴天前方车辆反射强光都会使驾驶员感受到强烈的眩光和不适，同时也导致前方视野受到严重干扰，极大的影响到行车安全。.当

.本发明涉及电极涂布设备技术领域，具体来说涉及基于锂电芯生产的负极浆料涂布设备。背景技术.锂电池是一类由锂金属或锂合金为正负极材料、使用非水电解质溶液的电池，锂电池内部主要由多个电芯组合而成。锂电芯主要由正极、负极、电解液、隔膜构成。其中

.本发明涉及混凝土施工技术领域，更具体而言，涉及一种混凝土楼板施工缝处可调节周转模板。背景技术.混凝土横向插筋是为了便于后期工艺要求，在浇筑基础前，根据结构钢筋的尺寸、数量将一段钢筋事先埋入基础内。现有技术中，横向插筋的内模多使用聚苯板等轻

.本发明涉及润滑油技术领域，具体涉及减磨剂及其制备方法。背景技术.目前市场上用于无缝针织机润滑的润滑剂有很多种，包括水性、油性润滑剂。水性的润滑剂在使用中会发生锈蚀、黄袍现象，油性的润滑剂存在系统温升高、机台油品漆黑、发生沉淀、折针等现象。

.本发明涉及图像处理的技术领域，尤其涉及一种图像处理方法和装置、计算机设备、计算机可读存储介质。背景技术.在进行图像处理时，需要基于辅助图像进行图像融合。例如，在处理磁共振成像(magneticresonanceimaging，mri)图像

.本发明实施例涉及机械领域，尤其涉及一种工业机器人。背景技术.随着工业自动化的普及应用和人力成本的不断上升，机器人已经可适用于多种工作场景，例如为金属加工机床上下料、物料搬运以及在恶劣环境中替代人工执行重复性重体力工作，在降低企业成本的同时