.本发明涉及智能机械手臂技术领域，具体为一种具有防卡固功能的智能机械手臂。背景技术.机械手臂是目前在机器人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各

.本发明涉及跨境支付技术领域，尤其涉及一种跨境支付报文传输方法及装置。背景技术.本部分旨在为权利要求书中陈述的本发明实施例提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。.人民币跨境支付系统(cross-borderint

.本发明涉及神经外科技术领域，特别涉及一种神经创伤外科护理用康复锻炼装置。背景技术.神经控制着身体各个位置的活动，神经受损会导致腿部力量较差，大都是通过患者自身进行康复训练，缺少训练的辅助装置，让康复训练费时费力，还让训练的效果变差，不利于

.本发明涉及电池及其制造方法。背景技术.近年来，电池特别是锂离子二次电池等非水电解质二次电池适当地用于个人计算机、移动终端等的便携式电源、电动汽车(ev)、混合动力汽车(hv)、插电式混合动力汽车(phv)等车辆驱动用电源等。.通常的非水电

铜-钢复合板cmt熔焊对接用焊丝及制备与焊接方法技术领域.本发明属于金属材料领域，具体涉及一种铜-钢复合板cmt熔焊对接用焊丝，还涉及一种铜-钢复合板cmt熔焊对接用焊丝的制备方法及采用该种焊接焊丝用于铜-钢复合板的焊接方法。背景技术.近年

一种pdgfr-β基因表达抑制剂及其用途技术领域.本发明涉及生物医药技术领域，具体而言，涉及一种pdgfr-β基因表达抑制剂及其用途。背景技术.血小板衍生生长因子(platelet-derivedgrowthfactor，pdgf)是普遍存

.本发明涉及燃气灶的技术领域，尤其是涉及一种燃气灶锅架及燃气灶。背景技术.目前，燃气灶已经成为现代厨房的主要炊事灶具之一，现有的燃气灶一般由灶体、燃烧器及锅架组成。其中，锅架通常由环形支撑架和设置于环形支撑架上的多个支撑脚构成。.市面上的高

.本发明涉及测试设备，具体涉及一种用于主板性能调测的液冷装置，主要为某些高性能、大功率芯片调测时提供平台及液冷环境。背景技术.在计算机系统中，每款主板及主板上的各种芯片在大规模应用前必须对其进行调测，以验证其可靠性。而随着计算机更新换代的速

.本申请涉及云存储技术领域，具体涉及一种对象存储数据存储管理方法、装置及设备。背景技术.叠瓦式磁记录(shingledmagneticrecording，smr)是一种领先的下一代磁盘技术，相邻磁道之间按序部分重叠，能提高单位存储介质的存储

.本发明涉及软件开发技术领域，具体地，涉及一种接口文档生成方法及装置。背景技术.在软件开发过程中，尤其在使用第三方库或者组件的过程中，需要根据第三方库或者组件的接口文档进行开发，如jquery接口文档和javascript实用工具库loda