本发明涉及药物配送，尤其涉及一种移动式护理服务机器人的管理系统。背景技术、随着移动式护理服务机器人在医院的普及，为了减轻医护人员对住院或留院患者的药物配送任务负担，对可自动规划路径进行住院患者的药物配送任务的移动式护理服务机器人的需求量与日

本发明涉及城市垃圾处理，具体涉及一种热解城市有机垃圾制高品位富氢合成气的装置和方法。背景技术、城市有机垃圾的处理是现代城市废弃物处置的主要内容，土地的珍贵性使得缺少工业用地的城市将目光转向了焚烧法处置固体废弃物。然而，由于有毒二噁英和飞灰的

本发明涉及深度学习与计算机视觉，特别涉及一种基于深度学习的实时交通荷载智能感知方法。背景技术、现有的交通荷载感知应用中，普遍使用动态称重设备以及配套的卡口相机。动态称重系统是一种利用传感器测量车辆行驶过程中的轴重和总重的技术，卡口相机能够拍

本发明涉及船舶智能航行系统，具体涉及一种船舶智能航行瞭望辅助方法。背景技术、目前，船舶智能航行瞭望辅助系统因其在海洋航行领域的特殊需求而广受关注。该系统在特定海域监控、港口流量统计、海洋安全管理、未知舰船身份识别及行为分析等方面具有重要的战

本申请涉及货物分拣，尤其涉及用于港口货物装卸的货物自动化分拣方法。背景技术、随着全球贸易的不断发展，港口的货物吞吐量日益增加。传统的货物分拣方法主要依赖人工，不仅效率低下，而且容易出错。、目前，现有的港口货物分拣方法大多还依赖于传统的人工操

本发明涉及机械零件，具体为一种五角自攻锁紧螺钉。背景技术、在现代工业制造和装配领域，螺钉作为一种重要的紧固连接件，其性能和质量对于产品的稳定性和可靠性起着至关重要的作用。、而螺钉在使用的过程中，为了进一步提高螺钉的稳定性，人们研发了一种五角

本申请涉及转印，具体涉及一种链板调节机构。背景技术、随着转印行业的发展，产品的生产需求，对转印设备的自动化要求越来越高，从而使得员工的操作更加简单方便，这同时也是行业的发展方向，向着设备更加自动化、简便化发展。转印设备在干胶转印过程后，将链

本发明属于钢材转运，具体涉及一种用于市政工程的钢制构件转运存储装置。背景技术、钢制构件是指用钢板、角钢、槽钢、工字钢、焊接或热轧h型钢冷弯或焊接通过连接件连接而成的能承受和传递荷载的钢结构组合构件，钢制构件在生产的过程中，需要对钢制构件进行

本发明涉及电力电子，具体为一种高效率igbt并联拓扑优化方法。背景技术、在电力电子和工业控制系统中，igbt作为一种电力电子器件，被广泛用于变频器、电动汽车、太阳能逆变器和风电变流器，用于实现电能转换和控制；为了提高系统的功率容量和可靠性，

本发明涉及机器人感知和人机交互领域，尤其涉及一种机器人通过处理大面积触觉信号实现全身柔顺的方法。背景技术、机器人的触觉感知是一项重要而实用的能力，近年来在机器人多模态感知、灵巧操作、人机交互等方向得到了越来越多的应用（mittendorfe