用于港口货物装卸的货物自动化分拣方法与流程

本申请涉及货物分拣，尤其涉及用于港口货物装卸的货物自动化分拣方法。

背景技术：

1、随着全球贸易的不断发展，港口的货物吞吐量日益增加。传统的货物分拣方法主要依赖人工，不仅效率低下，而且容易出错。

2、目前，现有的港口货物分拣方法大多还依赖于传统的人工操作或者半自动化设备，这些方法在处理大量、多样化的货物时存在明显的局限性。首先，人工分拣效率低下，无法满足现代港口高效运营的需求。其次，人工分拣过程中容易出现误识和误分类，增加了货物处理的错误率。再者，现有的分拣系统往往缺乏智能化的路径规划和优化功能，导致分拣路径不合理，进一步降低了分拣效率。

3、综上所述，现有技术由于分拣过程自动化程度低、识别准确性不高以及分拣路径规划不合理，导致港口货物分拣效率低下、错误率增加，进一步影响了港口整体运营效率和物流成本的技术问题。

4、通过引入自动化、智能化的分拣系统，可以大幅提升分拣效率和准确性，优化分拣路径，从而降低运营成本，提高港口物流的整体性能。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供用于港口货物装卸的货物自动化分拣方法，用以解决现有技术由于分拣过程自动化程度低、识别准确性不高以及分拣路径规划不合理，导致港口货物分拣效率低下、错误率增加，进一步影响了港口整体运营效率和物流成本的技术问题。

2、鉴于上述问题，本申请提供了用于港口货物装卸的货物自动化分拣方法。

3、本申请提供了用于港口货物装卸的货物自动化分拣方法，其中，所述方法包括：通过港口货物管理系统获取目标装卸货物，根据所述目标装卸货物的外观应用标准，获得预设货物卷积特征集合；利用视觉传感设备获取所述目标装卸货物的采集图像信息，基于所述预设货物卷积特征集合对所述采集图像信息进行多维特征提取，获得货物外观特征集合；构建货物分拣标签库，基于所述货物分拣标签库对所述货物外观特征集合进行标签化，得到货物分拣属性标签信息；获取目标港口分布信息，对所述目标港口分布信息进行图模型抽象，生成港口路径图模型；基于所述港口路径图模型对所述货物分拣属性标签信息进行分拣路径规划，获得目标货物分拣路径，通过所述目标货物分拣路径对所述目标装卸货物进行自动化分拣。

4、本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

5、通过港口货物管理系统获取目标装卸货物，根据所述目标装卸货物的外观应用标准，获得预设货物卷积特征集合；利用视觉传感设备获取所述目标装卸货物的采集图像信息，基于所述预设货物卷积特征集合对所述采集图像信息进行多维特征提取，获得货物外观特征集合；构建货物分拣标签库，基于所述货物分拣标签库对所述货物外观特征集合进行标签化，得到货物分拣属性标签信息；获取目标港口分布信息，对所述目标港口分布信息进行图模型抽象，生成港口路径图模型；基于所述港口路径图模型对所述货物分拣属性标签信息进行分拣路径规划，获得目标货物分拣路径，通过所述目标货物分拣路径对所述目标装卸货物进行自动化分拣，有效解决了现有技术由于分拣过程自动化程度低、识别准确性不高以及分拣路径规划不合理，导致港口货物分拣效率低下、错误率增加，进一步影响了港口整体运营效率和物流成本的技术问题。大幅提升分拣效率和准确性，优化分拣路径，提高了港口物流的整体性能。

6、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其他特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.用于港口货物装卸的货物自动化分拣方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的用于港口货物装卸的货物自动化分拣方法，其特征在于，所述获得货物外观特征集合，包括：

3.如权利要求2所述的用于港口货物装卸的货物自动化分拣方法，其特征在于，所述获得所述货物外观特征集合，包括：

4.如权利要求3所述的用于港口货物装卸的货物自动化分拣方法，其特征在于，所述确定图像多维损失特征信息，包括：

5.如权利要求1所述的用于港口货物装卸的货物自动化分拣方法，其特征在于，所述得到货物分拣属性标签信息，包括：

6.如权利要求1所述的用于港口货物装卸的货物自动化分拣方法，其特征在于，所述生成港口路径图模型，包括：

7.如权利要求1所述的用于港口货物装卸的货物自动化分拣方法，其特征在于，所述获得目标货物分拣路径，包括：

8.如权利要求7所述的用于港口货物装卸的货物自动化分拣方法，其特征在于，所述根据所述分拣优化目标构建路径适应度函数，包括：

技术总结
本申请提供了用于港口货物装卸的货物自动化分拣方法，涉及货物分拣技术领域，该方法包括：通过港口货物管理系统获取装卸货物外观特征，用视觉传感设备提取多维特征并标签化。根据目标港口分布，构建港口路径图模型，基于此规划分拣路径，实现自动化分拣。通过本申请可以解决现有技术由于分拣过程自动化程度低、识别准确性不高以及分拣路径规划不合理，导致港口货物分拣效率低下、错误率增加，进一步影响了港口整体运营效率和物流成本的技术问题。大幅提升分拣效率和准确性，优化分拣路径，提高了港口物流的整体性能。

技术研发人员：钱祥
受保护的技术使用者：南通顺祥钢结构有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5