.本发明涉及一种名优绿茶鲜叶自动分级设备及分级方法，属于茶叶加工技术领域。背景技术.在茶叶加工过程中，鲜叶的分级显得尤为重要，通过分级可以将名优绿茶鲜叶分为不同等级，这样有利于鲜叶加工过程中对炒制时间及温度的控制，有助于提高成品茶叶的品质。

.本申请实施例涉及专网通信技术领域，尤其涉及一种专网中数据传输的方法和装置。背景技术.第五代移动通信技术(thgenerationmobilecommunicationtechnology，g)专网为数据传输提供了新的传输模式。g专网具有大

.本发明属于机器人触觉技术领域，尤其涉及一种图像化感知压力的机器人触觉感知系统，本发明还涉及一种机器人触觉感知方法。背景技术.随着技术的长足发展，机器人技术被广泛地应用与当前的工业生产。基于机器人自动化技术的工业生产过程控制，与传统的人工生

.本发明涉及卫星天线技术领域，尤其涉及星载网状反射面天线波束的赋形方法。背景技术.星载网状反射面天线因其反射面是由索杆结构张拉成形，通常不能实现赋形波束要求的具有凸凹起伏的反射面形状，导致其赋形能力受限。.在星载网状反射面天线波束赋形设计方

.本发明涉及轨道车辆技术领域，特别是涉及一种轨道车辆及其端部底架。背景技术.目前，轨道车辆向轻量化方向发展，现有轨道车辆的端部底架的结构设计复杂，重量大，不利于轻量化的发展需求。发明内容.本发明的目的是提供一种轨道车辆及其端部底架，该端部底

结合扩张状态观测器和bp神经网络的极性故障识别方法技术领域.本申请涉及空间飞行器控制技术领域，例如涉及一种结合扩张状态观测器和bp神经网络的极性故障识别方法。背景技术.在航天发射中，因极性错误导致失利的故障还时有发生，尽管飞行前无论是运载火

.本公开涉及线缆检测技术领域，尤其是一种基于充电器的检测方法、充电器和控制器。背景技术.随着电子制造业的蓬勃发展，生产生活中各种电子设备的使用日益频繁。发明内容.根据本公开实施例的一方面，提供一种基于充电器的检测方法，所述充电器包括两个控制

.本发明涉及漆包线加工的技术领域，特别涉及一种手持式漆包扁线脱皮机。背景技术.现有对漆包线的脱漆（脱皮）常用的两种方式为化学脱漆和磨刷脱漆，其中，化学脱漆是在脱漆的部分涂上脱漆水，待漆皮脱落，人工再用抹布擦拭干净，这种脱漆的效率低，且容易产

.本发明属于道路交通安全技术领域，具体涉及一种考虑多车博弈的车辆交互换道方法。背景技术.跟驰与换道是道路交通流中最基本的两种驾驶行为，相比于跟驰行为，换道除了要考虑本车道前车的运行状况，还需要考虑目标车道前后车以及本车道前后车的运行状态，是

.本发明涉及一种利用水淬镍渣制备纳米硅溶胶的方法，属于湿法冶金的固体废渣资源化利用领域。背景技术.冶金水淬渣在镍、铜冶炼中大量产生，主要结构为铁镁橄榄石（(fe,mg)sio）、钙镁橄榄石（(ca,mg)sio）、铝黄长石（cao·alo·