.本发明涉及计算机科学与技术，尤其涉及一种容器集群控制方法及装置。背景技术.随着计算机科学与技术的发展，容器集群的控制技术不断提高。.其中，容器集群中可以包括有多个容器节点。容器节点可以为容器集群中最小的硬件单位，比如，容器节点可以为一台真

.本发明涉及自动驾驶电源设计领域，尤其涉及一种基于供电异常状况下自动驾驶控制器电源系统及设计方法。背景技术.自动驾驶系统包括主要部件组成有自动驾驶控制器、相机、激光雷达、惯导、gnss、超声波雷达等传感器，随着自动驾驶技术的快速发展，高度自

.本发明涉及一种多功能金属切割机，属于金属切割设备技术领域。背景技术.随着现代机械加工业地发展，对切割的质量、精度要求的不断提高，对提高生产效率、降低生产成本、具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升。数控切割机的发展必须要适应现代机械加工

.本发明涉及双螺杆机的转子端面齿型。背景技术.双螺杆机包括双螺杆压缩机、双螺杆膨胀机等，双螺杆机的转子运行在不同温度下，会存在不同程度的热变形，因此需要在设计转子间隙时预先留有膨胀余量。此外，双螺杆机是阴、阳两个转子相互啮合作用，形成齿间容

.本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及的是一种机械腿及机器人。背景技术.目前继工业机器人、协作机器人成熟和推广之后，移动机器人的研究投入了极大的人力和物力。.现有技术中，足式机器人的机械腿多为并联机构或串并混联机构，具有工作空间小的问题。.因

存储器内处理器、存储器访问设备以及存储器访问方法.本申请要求于年月日在韩国知识产权局提交的第--号韩国专利申请的权益，所述韩国专利申请的全部公开出于所有目的通过引用包含于此。技术领域.下面的描述涉及存储器内处理器以及具有存储器访问的方法和设

.本发明涉及电力系统配网设备振动故障检检测技术领域，尤其涉及一种配电房开关柜振动测量方法及贴片式数字化传感器。背景技术.在电力系统配网设备振动故障检测领域，配电房开关柜为配网中重要的电气设备，负责配电线路的开合、控制和保护，其安全运行直接影

.本发明涉及飞行器气动试验技术领域，特别涉及一种车载气动试验装置。背景技术.气动试验是飞行器研制工作中一个不可缺少的组成部分，因此开展气动试验的设备是飞行器设计和研制必备的重要基础设备。目前旋翼无人机、低速固定翼无人机以及倾转翼无人机等低速

.本发明涉及材料摩擦测试技术领域，尤其是一种摩擦磨损试验机。背景技术.在轴向柱塞泵中，摩擦副的摩擦磨损情况是影响柱塞泵工作效率和使用寿命的重要因素，因此有必要对摩擦副的摩擦磨损情况进行测试，而现有的摩擦磨损试验机难以在模拟实际压力和润滑工况

.本发明属于断路器领域，具体的说是一种具有隔离触头间生成物驱离的中高压断路器。背景技术.断路器是电力系统重要的开关设备，在正常运行时断路器可以接通和切断电气设备的负荷电流，在系统发生故障时则能可靠地切断短路电流。断路器一般由动触头、静触头、

.本发明涉及一种显示装置，且特别是涉及一种眼镜型显示装置。背景技术.目前用于虚拟现实的显示装置较为常见的类型是头戴式显示装置，但是这类型的头戴式显示装置具有相当重量且配戴过程较为繁琐。因此，用于虚拟现实的显示装置将会朝向轻便且容易配戴的方向

.本发明涉及一种焊管模具钢的热处理方法，特别是涉及一种焊管模具钢的改进热处理方法，适用于制造锻造冷作模具钢产品。属于重型工业热处理技术领域。背景技术.目前，模具一般选用crmov优质模具钢作为原料，经高精密数控机械加工和真空气淬加硬化处理后

.本发明涉及钢结构安装领域，尤其涉及一种用于钢结构件连接的定位装置。背景技术.钢结构主要由型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成，常采用h型钢，各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接，近年来，钢结构由于具有安装方便、造价成本较

.当前公开的主题总体上涉及样本检查领域，并且更具体地涉及检查方案的优化。背景技术.当前对与所制造器件的超大规模集成相关联的高密度和性能的需求需要亚微米特征、增加的晶体管和电路速度、以及改善的可靠性。随着半导体工艺进展，诸如线宽之类的图案尺寸

.本发明涉及清创装置，尤其涉及一种普外科清创装置。背景技术.普外科是以手术为主要方法治疗肝脏、胆道、胰腺、胃肠、肛肠、血管疾病、甲状腺和乳房的肿瘤及外伤等其它疾病的临床学科，是外科系统最大的专科。清创术是用外科手术的方法，清除开放伤口内的异

.本发明涉及电力需求侧调控领域，具体涉及建筑用能参与区域配电网峰谷差调节效果综合评价方法。背景技术.传统的电力需求侧配合电网峰谷差调节响应一般是通过调控柔性电力设备，改变原有的用电行为来完成。近年来，随着社会各行业建筑物规模及数量的扩大，以

.本发明涉及用于进行埋弧焊的焊接电源系统。背景技术.一直以来已知埋弧焊。埋弧焊在被焊接物上散布粒状的助焊剂，将焊丝向助焊剂中进给，使焊丝的前端与被焊接物之间产生电弧，来进行焊接。在埋弧焊中，通过在粗直径的焊丝流过大电流，能高效率地焊接厚板。

简易耐久的type-c数据接口结构技术领域.本发明涉及一种电子通信零部件领域，尤其涉及一种简易耐久的type-c数据接口结构。背景技术.type-c一般指usbtype-c。type-c是一种既可以应用于pc(主设备)又可以应用于外部设备(

.本发明涉及电容屏短路测试技术领域，尤其涉及一种电容屏互电容短路测试方法、测试装置及计算机可读储存介质。背景技术.电容屏一般都带有一颗专用的芯片，在tp量产的过程中会测试通道是否短路。现有的做法是通过电阻分压法，测试通道是否与别的通道短路，

.本发明涉及半导体技术领域，尤其涉及一种半导体工艺设备的上电极组件及半导体工艺设备。背景技术.随着科技的快速发展，智能手机、平板电脑等电子产品已经成为现代人生活中不可或缺的产品。这些电子产品内部包括有许多半导体芯片，而半导体芯片的主要制造材