一种用于钢结构件连接的定位装置的制作方法

1.本发明涉及钢结构安装领域，尤其涉及一种用于钢结构件连接的定位装置。


背景技术：

2.钢结构主要由型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成，常采用h型钢，各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接，近年来，钢结构由于具有安装方便、造价成本较低等优势，在建筑工程中的应用越来越广泛。
3.在钢结构安装连接过程中，一般采用吊装连接作业，需要将钢梁、钢柱、钢桁架等钢结构件垂直连接或者是倾斜连接，连接时对钢结构件进行支撑，使得连接位置对应，现有技术中在对钢结构件进行安装连接时，主要采用以下两种定位方式：（1）需要钢丝绳或倒链与待对接的钢结构件牵拉固定进行辅助对接，由于钢丝绳或倒链悬挂晃动，使得连接时定位难度大，定位安装困难，并且具有高空坠落的安全隐患；（2）采用大量拼装支架或者拼装平台作为临时定位工具，该拼装支架或拼装平台也需要由大量钢结构件连接紧固后使用，不够便携，使用不够灵活，并且增加了高空作业的劳动量。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明旨在提出一种用于钢结构件连接的定位装置，能够有效解决上述的技术问题。
5.为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种用于钢结构件连接的定位装置，包括夹持部和对接部：所述夹持部与固定的第一型钢固定连接，包括间隔设置的两组夹持板，每组夹持板夹持在第一型钢的两个相对的翼缘表面上，两组夹持板中位于同侧的夹持板上固定设置有压紧部，压紧部包括导向座、磁力块和蜗轮蜗杆组件，所述导向座内设置有磁力块和蜗轮蜗杆组件，所述磁力块上固定设置有齿条，所述齿条与蜗轮蜗杆组件啮合，所述磁力块由蜗轮蜗杆组件驱动沿所述导向座直线移动以吸附固定在第一型钢上；所述对接部设置在两组夹持板之间，包括气缸、移动部和对接板，所述气缸的缸体与所述夹持部固定连接，所述气缸的伸缩杆与所述移动部固定连接，所述移动部包括齿轮组件，所述对接板与齿轮组件连接，所述对接板与待对接的第二型钢固定连接，所述移动部和所述对接板在所述气缸作用下能够直线移动，所述对接板在齿轮组件作用下能够转动。
6.该设置夹持部用于夹持固定的第一型钢，对接部夹持待对接的第二型钢，并将待对接的第二型钢向下移动，根据需求转动设定角度，完成连接前的定位操作，结构简单，便携灵活，定位效果好，能够用于吊装的钢结构件连接作业，使用磁力块吸附固定，夹持作用好，能将夹持部夹持于固定的第一型钢任意处，能够减少对固定的型钢表面进行破坏。
7.进一步的，所述蜗轮蜗杆组件包括蜗杆和蜗轮组，所述蜗杆包括固定连接的蜗杆部、蜗杆轴和手柄，所述蜗杆轴可转动设置在所述导向座侧壁上，所述手柄设置在所述导向
座外部，所述蜗杆部设置在所述导向座内与所述蜗轮组啮合；所述蜗轮组包括蜗轮、连接轴和齿轮，所述连接轴的中部与所述导向座转动连接，一端与所述蜗轮固定连接，另一端与所述齿轮固定连接，所述齿轮与所述齿条啮合。
8.该设置蜗轮蜗杆组件能够驱动磁力块上下沿导向座滑动，导向座起到导向作用，蜗轮蜗杆组件具有自锁作用，还能够避免磁力块从导向座脱落，连接稳定性更好。
9.进一步的，所述导向座相对的两侧内壁上设置有导轨，所述磁力块上对应设置有滑槽，所述滑槽与所述导轨滑动连接。导轨与滑槽配合起到导向作用，同时增大导向座与磁力块连接处的接触面积，避免磁力块脱落。
10.进一步的，所述导向座内壁上设置有固定块，所述连接轴穿设在所述固定块上，与所述固定块可转动连接。该设置起到对蜗轮蜗杆组件的连接作用。
11.进一步的，所述移动部还包括盖板、齿轮座板，所述盖板扣合固定在所述齿轮座板上，所述盖板和所述齿轮座板之间可转动设置有齿轮组件，所述齿轮组件包括相啮合的大齿轮和小齿轮，所述大齿轮一端与所述齿轮座板可转动连接，另一端穿过所述盖板与所述对接板固定连接。该设置小齿轮与大齿轮啮合，起到减速作用，能驱动对接板带动第二型钢转动所需的角度，并且稳定性好，保证第二型钢转动角度精确。
12.进一步的，所述齿轮座板远离齿轮组件的一侧还固定设置有驱动电机，所述驱动电机的电机轴穿过齿轮座板与所述小齿轮固定连接。该设置中驱动电机便于调节控制齿轮组件，并且能够节省人力操作。
13.进一步的，所述气缸为双轴双杆气缸，所述气缸的缸体内设置有两个伸缩杆，两个所述伸缩杆端部固定设置有伸缩板，所述伸缩板与所述齿轮座板固定连接。该设置气缸驱动整个齿轮座板伸缩，使得第二型钢能够向第一型钢接近，完成定位，并且负载力强，支撑更平稳。
14.进一步的，所述对接板为多边形板件，上部贯穿设置有一组以上对接孔，所述对接孔中的一组与所述第二型钢通过螺栓固定连接，所述对接板上设置有齿轮连接头，所述齿轮连接头包括调节轴和轴套，所述轴套一端可伸缩套设在所述调节轴上，所述轴套另一端与大齿轮固定连接。该设置能够调节第二型钢相对于第一型钢的宽度方向的位置，使得定位更加准确，第二型钢可根据需求选择与对接板的连接位置，适用多角度定位需求。
15.进一步的，所述夹持板、所述导向座、所述蜗轮蜗杆组件的材料为导磁性的钢材，所述气缸、所述盖板、所述齿轮组件、所述齿轮座板和所述对接板材料为不导磁性的钢材或铝合金材料。该设置使得夹持部能够与第一型钢磁性吸附面积增大，增加吸附稳定性，同时避免对接部受磁力干扰，使得气缸以及齿轮组件无法正常运动。
16.进一步的，所述驱动电机为步进电机，所述驱动电机与控制器连接，所述气缸通过电磁阀与控制器连接，所述控制器控制驱动电机转动圈数，以及控制气缸的行程。该设置使得控制器根据设定参数对第二型钢的行程以及倾斜角度进行控制，更精确的完成定位操作。
17.本发明所述的一种用于钢结构件连接的定位装置，与现有技术相比具有以下优势：（1）本发明所述的一种用于钢结构件连接的定位装置，结构简单，便携可靠，夹持部夹持在固定的型钢上，移动部夹持住待对接的型钢，并向固定的型钢移动靠近完成对接，
在钢结构件进行吊装作业时不产生晃动，连接稳固，起到良好的定位作用；（2）本发明所述的一种用于钢结构件连接的定位装置，能够满足钢结构件垂直连接的需要，也能够满足多角度倾斜连接的需要，并且该定位装置能夹持于固定型钢的任意位置，该定位装置使用方向不受限制，使用灵活，降低了高空作业的强度。
附图说明
18.构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1为本发明实施例一所述的用于钢结构件连接的定位装置夹持钢结构件进行定位的示意图；图2为本发明实施例一所述的用于钢结构件连接的定位装置的结构示意图；图3为本发明实施例一所述的夹持部结构示意图；图4为本发明实施例一所述的压紧部结构示意图；图5为本发明实施例一所述的磁力块、蜗轮组以及蜗杆连接结构示意图；图6为本发明实施例一所述的用于钢结构件连接的定位装置剖视图；图7为发明图6中a处放大图；图8为本发明实施例一盖板结构示意图；图9为本发明实施例一所述齿轮座板示意图；图10为本发明实施例一所述气缸结构示意图；图11为本发明实施例一所述第一齿轮连接头结构示意图；图12为本发明实施例二所述第二对接板结构示意图；图13为本发明实施例二所述用于钢结构件连接的定位装置垂直夹持钢结构件进行定位的示意图；图14为本发明实施例二所述用于钢结构件连接的定位装置倾斜夹持钢结构件进行定位的示意图；图15为发明实施例三所述磁力块结构示意图。
19.附图标记说明：1、压紧部；11、导向座；111、固定块；112、导轨；113、蜗杆固定孔；114、蜗轮固定孔；12、磁力块；121、磁力开关；122、滑槽；123、上限位块；124、齿条；125、下限位块；126、压板；13、蜗杆；131、蜗杆部；132、蜗杆轴；133、手柄；14、蜗轮组；141、蜗轮；142、连接轴；143、齿轮；2、夹持板；3、主支撑板；31、定位面；32、连接部；321、气缸固定孔；4、气缸；41、伸缩板；411、伸缩板连接孔；42、伸缩杆；43、缸体；431、气缸连接孔；5、移动部；51、盖板；511、翻边；512、盖板连接孔；513、第一轴孔；52、驱动电机；521、电机轴；522、电机连接孔；53、齿轮座板；531、固定座；532、固定连接孔；533、盖板固定孔；534、电机固定孔；535、第二轴孔；536、电机轴孔；54、大齿轮；541、第一齿轮轴；542、第二齿轮轴；55、小齿轮；6、第一对接板；61、第一对接孔；62、第一齿轮连接头；621、轴套；622、调节轴；623、锁紧螺钉；624、调节槽；7、第二型钢；71、型钢对接孔；8、第一型钢；9、第二对接板；91、第二对接孔；92、第二齿轮连接头；93、第一斜面；94、平行面；95、第二斜面。
具体实施方式
20.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
21.在本发明中涉及
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第一”、
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第二”、“上”、“下”、等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有
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第一”、
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第二”特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征，“上”、“下”方位以图2中标注位置为准。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当实施例之间的技术方案能够实现结合的，均在本发明要求的保护范围之内。
22.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
23.实施例一，如图1和图2所示，一种用于钢结构件连接的定位装置，适用于h型钢结构件的连接，包括夹持部和对接部，夹持部与固定的第一型钢8固定连接，对接部和待对接的第二型钢7固定连接，夹持部包括主支撑板3和两组夹持板2，两组夹持板2间隔设置在主支撑板3一侧，中间间隔处留有空间以容纳第二型钢7，每组夹持板2设置有两块，两块夹持板2开口设置，中间形成夹持第一型钢8的空间，每组夹持板2夹持在第一型钢8的两个相对的翼缘表面上，两组夹持板2中位于同侧的夹持板2上固定设置有压紧部1，压紧部1包括导向座11、磁力块12和蜗轮蜗杆组件，导向座11内设置有磁力块12和蜗轮蜗杆组件，磁力块12与蜗轮蜗杆啮合并由蜗轮蜗杆组件驱动沿导向座11直线移动以吸附固定在第一型钢8上；主支撑板3设置夹持板2的一侧表面为定位面31，第一型钢8抵靠在定位面31上，调整磁力块12的位置使其与第一型钢8的上翼缘表面抵接，第一型钢8的下翼缘表面与下部的夹持板2抵接，对第一型钢8进行吸附，使得夹持部能够固定在第一型钢8上，在该实施例中，压紧部1设置在夹持部上侧，与对接部同侧设置，在其他实施例中，压紧部1可设置在与对接部相背的一侧；主支撑板3另一侧设置有凸起的连接部32，用于连接对接部，对接部设置在两组夹持板2之间，对接部包括气缸4、移动部5和对接板，气缸4的缸体43与夹持部固定连接，缸体43固定设置在连接部32上，气缸4的伸缩杆42与移动部5固定连接，移动部5包括齿轮组件，对接板与齿轮组件连接，对接板上贯穿设置有对接孔，第二型钢7一侧表面设置型钢对接孔71，对接孔和型钢对接孔71通过螺栓紧固，对接板与待对接的第二型钢7固定连接，移动部5和对接板在气缸4作用下能够直线移动，对接板在齿轮组件作用下能够转动，对接部在夹持第二型钢7后能够向第一型钢8处直线移动完成定位，便于后续连接，如果第二型钢7与第一型钢8需要倾斜固定角度连接，对接板固定第二型钢7后能够转动相应角度，再向第一型钢8处直线移动完成定位。
24.进一步的，如图3、图4和图5所示，连接部32为凸起的方形块，连接部32上设置气缸固定孔321，用于固定气缸4；导向座11为方形，内部设置通槽，直接贯穿夹持板2，在通槽内设置蜗轮蜗杆组件和磁力块12，导向座11相对的两侧内壁上设置有导轨112，导轨112以滑动连接磁力块12，与设置导轨112相邻的内壁上设置蜗杆固定孔113和固定块111，固定块111上设置蜗轮固定孔114，以连接蜗轮蜗杆组件；蜗轮蜗杆组件包括蜗杆13和蜗轮组14，蜗杆13设置在导向座11上部，包括固定连接的蜗杆部131、蜗杆轴132和手柄133，蜗杆轴132可转动设置在所述导向座11侧壁上，蜗杆
轴132穿过蜗杆固定孔113，手柄133设置在导向座11外部，蜗杆部131设置在导向座11内与蜗轮组14啮合；蜗轮组14设置在蜗杆部131下部，包括蜗轮141、连接轴142和齿轮143，连接轴142的中部与导向座11转动连接，具体穿过蜗轮固定孔114与固定块111转动连接，一端与蜗轮141固定连接，另一端与齿轮143固定连接，蜗轮141与蜗杆部131啮合。
25.进一步的，磁力块12上端设置有磁力开关121，以开启接通磁性或关闭切断磁性，两个相对的侧面设置滑槽122，滑槽122卡在导轨112上，与导轨112滑动连接，与滑槽122相邻的侧面上设置有齿条124，齿条124与齿轮143啮合，齿条124上端设置上限位块123，下端设置下限位块125，上限位块123与下限位块125对磁力块12行程进行限位，防止其脱离导向座11，齿条124、上限位块123和下限位块125直接在磁力块12上加工出来，或者直接固定在磁力块12上。
26.导向座11起到导向作用，手柄133带动蜗轮蜗杆组件转动，驱动磁力块12沿导向座11的通槽向下直线移动，磁力块12下部与第一型钢8抵接，打开磁力开关121使得整个夹持部吸附在第一型钢8上，断开磁力开关121，将磁力块12向上直线移动，能够将磁力块12与第一型钢8脱离，以取下夹持部，优选的，磁力块12吸附力不小于50kg，吸附力强，不易从固定的第一型钢8上脱落。
27.进一步的，如图6至图10所示，移动部5还包括盖板51、齿轮座板53，盖板51扣合固定在齿轮座板53上，盖板51和齿轮座板53之间可转动设置有齿轮组件，齿轮组件包括相啮合的大齿轮54和小齿轮55，大齿轮54一端与齿轮座板53可转动连接，另一端穿过盖板51与对接板固定连接，齿轮座板53远离齿轮组件的一侧还固定设置有驱动电机52；气缸4为双轴双杆气缸，负载力强，支撑平稳，气缸4的缸体43内设置有两个伸缩杆42，两个伸缩杆42端部固定设置有伸缩板41，伸缩板41与齿轮座板53固定连接；具体的，缸体43上设置气缸连接孔431，气缸连接孔431与连接部32上的气缸固定孔321对齐，通过螺钉固定连接，伸缩板41上设置有伸缩板连接孔411，与齿轮座板53固定连接；齿轮座板53为l形板，底部设置固定座531，固定座531上设置固定连接孔532，固定连接孔532与伸缩板连接孔411对齐并通过螺钉连接，齿轮座板53四周设置盖板固定孔533，用以固定盖板51，中部设置第二轴孔535，以转动连接大齿轮54，第二轴孔535下部设置电机轴孔536，驱动电机52的电机轴521通过电机轴孔536穿过齿轮座板53与小齿轮55固定连接，齿轮座板53与固定座531相背的一面设置电机固定孔534，电机固定孔534设置在电机轴孔536的周围，驱动电机52上设置有电机连接孔522，电机连接孔522与电机固定孔534通过螺钉连接，以固定连接驱动电机52；盖板51为盒状结构，以容纳齿轮组件，中部设置第一轴孔513，以保证大齿轮54与对接板连接，外缘设置翻边511，翻边511设置有盖板连接孔512，盖板连接孔512与盖板固定孔533对齐，通过螺钉或螺栓紧固连接，盖板51对齿轮组件起到保护作用；大齿轮54两端分别固定设置第一齿轮轴541和第二齿轮轴542，第一齿轮轴541、第二齿轮轴542 和大齿轮54同轴设置，以保证转动的平稳性，第一齿轮轴541穿过盖板51中部的第一轴孔513与对接板固定连接，第二齿轮轴542与齿轮座板53上的第二轴孔535转动连接；进一步的，如图1和图2所示，对接板为多边形板件，上部贯穿设置有一组以上对接
孔，对接孔中的一组与第二型钢7通过螺栓固定连接。在该实施例中第一对接板6为长方形板结构，设置有一组第一对接孔61，第一对接孔61与型钢对接孔71对齐，通过螺栓紧固，第一对接板6一侧面设置第一齿轮连接头62，第一齿轮连接头62与第一齿轮轴541固定连接，第一齿轮连接头62与第一齿轮轴541的连接长度可根据使用需求调节，以保证第二型钢7在第一型钢8上部翼缘表面宽度方向上定位准确，如图11所示，第一齿轮连接头62包括轴套621、调节轴622，调节轴622与第一对接板6固定连接，调节轴622上开设有调节槽624，轴套621一端套设在调节轴622上，锁紧螺钉623穿过轴套621上的螺纹螺栓孔与调节槽624锁紧，将轴套621固定在调节轴622上，第一齿轮轴541与轴套621另一端螺纹连接。
28.在该实施例中，第二型钢7的高度与第一型钢8的宽度相等，所以第一对接板6背离第一齿轮连接头62的一侧表面与定位面31共面，使得第二型钢7与第一型钢8定位准确。
29.进一步的，驱动电机52为步进电机，驱动电机52与控制器连接，控制驱动电机转动速度以及圈数，以及控制气缸4的行程气缸4通过电磁阀与控制器连接，控制器优选为tpc控制器，能够同时与驱动电机52和气缸4连接，tpc控制器经过程序设置能够控制步进电机转速和转动圈数，经过齿轮组件减速后以精确控制移动部的转动角度；tpc控制器通过控制电磁阀启闭以控制气缸4的行程，保证对接板连接的第二型钢7精确运动到第一型钢8的上翼缘表面上，驱动电机52可正转或反转，满足多角度定位需求。
30.进一步的，夹持板2、导向座11、蜗轮蜗杆组件的材料为导磁性的钢材，主支撑板3的材料也为导磁性的钢材，能够传导磁力块12的磁性，保证吸附第一型钢8的强度与稳定性，气缸4、盖板51、齿轮组件、齿轮座板53和对接板材料为不导磁性的钢材或铝合金材料，防止磁力块12对气缸4以及齿轮组件的移动产生磁力影响，使得运动受限无法完成定位。
31.上述用于钢结构件连接的定位装置在具体使用时，调节手柄133驱动蜗轮蜗杆组件使得磁力块12滑动到导向座11内，将夹持部套设于固定好的第一型钢8的外部，使得定位面31抵靠在第一型钢8翼缘侧部，反向转动手柄133，驱动蜗轮蜗杆组件使得磁力块12向下沿导轨112滑动，抵接在第一型钢8的上部翼缘表面上，将第一型钢8的下部翼缘表面压紧在夹持板2上，开启磁力开关121，使得夹持部夹持吸附在第一型钢8上，控制器驱动气缸4动作，伸缩杆42伸出，抬高移动部，将第二型钢7固定在第一对接板6上，调节第一齿轮连接头62的长度，使得第二型钢7相对于第一型钢8宽度方向的位置固定，控制器驱动气缸4动作，伸缩杆42向下缩回，使得第二型钢7的下端面与第一型钢8的上部翼缘表面抵接，完成定位操作，当第一型钢8与第二型钢7完成后续固定连接时，再将用于钢结构件连接的定位装置拆卸下来即可，用于钢结构件连接的定位装置可重复利用，第二型钢7下端面向下凸出于第一对接板6下端面，避免第一对接板6与主支撑板3抵接住，无法使第二型钢7继续向下移动。
32.实施例二，如图12、图13和图14所示，实施例一中第一型钢8与第二型钢7连接为垂直连接，如果第二型钢7与第一型钢8倾斜一定角度进行连接时，第一对接板6转动一个角度，在伸缩杆42向下移动时，下部直角容易抵接在主支撑板3上发生限位，使得第二型钢7无法抵接在第一型钢8的上部翼缘表面上，因此该实施例设置第二对接板9，第二对接板9为五边形板，底部设置第一斜面93、平行面94和第二斜面95，第一斜面93与第二斜面95对称设置，与平行面94呈钝角设置，该角度与第二型钢7的安装角度一致，第二对接板9上阵列设置有多个第二对接孔91，第二对接孔91设置有四排，每两排形成一组，当第二型钢7需要垂直连接时，与中间一组第二对接孔91固定连接，当第二型钢7需要倾斜连接时，下部设置有斜
角，根据安装方向需要选择与两边其中一组第二对接孔91固定连接，斜角所在边缘与第一斜面93或第二斜面95平行，能更好的完成钢结构件倾斜角度的连接定位，第二对接板9上设置第二齿轮连接头92，第二齿轮连接头92设置以及其他设置同实施例一。
33.实施例三，如图15所示，由于以上实施例磁力块12移动后下部表面直接与第一型钢8的上部翼缘表面抵接，作用面积较小，影响夹持稳定性，在该实施例中，在磁力块12下表面固定设置有压板126，压板126可通过螺栓与磁力块12连接，压板126能扩大与第一型钢8的作用面积，增加吸附稳定性，使得夹持效果更好，其他设置同实施例一。
34.上述各实施例中第一型钢8固定方向为水平方向，第二型钢7垂直第一型钢8连接或者倾斜连接，夹持部夹持方向为水平，移动部5伸缩方向为竖直方向，在其他实施例中夹持部夹持方向不仅限于上述方向，移动部5伸缩方向垂直于夹持部的夹持方向，可夹持任意方向固定的第一型钢8，对接与第一型钢8垂直或倾斜连接的第二型钢7，使用灵活，适用范围广。
35.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

技术特征：
1.一种用于钢结构件连接的定位装置，包括夹持部和对接部，其特征在于：所述夹持部与固定的第一型钢固定连接，包括间隔设置的两组夹持板，每组夹持板夹持在第一型钢的两个相对的翼缘表面上，两组夹持板中位于同侧的夹持板上固定设置有压紧部，压紧部包括导向座、磁力块和蜗轮蜗杆组件，所述导向座内设置有磁力块和蜗轮蜗杆组件，所述磁力块上固定设置有齿条，所述齿条与蜗轮蜗杆组件啮合，所述磁力块由蜗轮蜗杆组件驱动沿所述导向座直线移动以吸附固定在第一型钢上；所述对接部设置在两组夹持板之间，包括气缸、移动部和对接板，所述气缸的缸体与所述夹持部固定连接，所述气缸的伸缩杆与所述移动部固定连接，所述移动部包括齿轮组件，所述对接板与齿轮组件连接，所述对接板与待对接的第二型钢固定连接，所述移动部和所述对接板在所述气缸作用下能够直线移动，所述对接板在齿轮组件作用下能够转动。2.根据权利要求1所述的用于钢结构件连接的定位装置，其特征在于：所述蜗轮蜗杆组件包括蜗杆和蜗轮组，所述蜗杆包括固定连接的蜗杆部、蜗杆轴和手柄，所述蜗杆轴可转动设置在所述导向座侧壁上，所述手柄设置在所述导向座外部，所述蜗杆部设置在所述导向座内与所述蜗轮组啮合；所述蜗轮组包括蜗轮、连接轴和齿轮，所述连接轴的中部与所述导向座转动连接，一端与所述蜗轮固定连接，另一端与所述齿轮固定连接，所述齿轮与所述齿条啮合。3.根据权利要求2所述的用于钢结构件连接的定位装置，其特征在于：所述导向座相对的两侧内壁上设置有导轨，所述磁力块上对应设置有滑槽，所述滑槽与所述导轨滑动连接。4.根据权利要求3所述的用于钢结构件连接的定位装置，其特征在于：所述导向座内壁上设置有固定块，所述连接轴穿设在所述固定块上，与所述固定块可转动连接。5.根据权利要求4所述的用于钢结构件连接的定位装置，其特征在于：所述移动部还包括盖板、齿轮座板，所述盖板扣合固定在所述齿轮座板上，所述盖板和所述齿轮座板之间可转动设置有齿轮组件，所述齿轮组件包括相啮合的大齿轮和小齿轮，所述大齿轮一端与所述齿轮座板可转动连接，另一端穿过所述盖板与所述对接板固定连接。6.根据权利要求5所述的用于钢结构件连接的定位装置，其特征在于：所述齿轮座板远离齿轮组件的一侧还固定设置有驱动电机，所述驱动电机的电机轴穿过齿轮座板与所述小齿轮固定连接。7.根据权利要求6所述的用于钢结构件连接的定位装置，其特征在于：所述气缸为双轴双杆气缸，所述气缸的缸体内设置有两个伸缩杆，两个所述伸缩杆端部固定设置有伸缩板，所述伸缩板与所述齿轮座板固定连接。8.根据权利要求7所述的用于钢结构件连接的定位装置，其特征在于：所述对接板为多边形板件，上部贯穿设置有一组以上的对接孔，所述对接孔中的一组与所述第二型钢通过螺栓固定连接，所述对接板上设置有齿轮连接头，所述齿轮连接头包括调节轴和轴套，所述轴套一端可伸缩套设在所述调节轴上，所述轴套另一端与大齿轮固定连接。9.根据权利要求8所述的用于钢结构件连接的定位装置，其特征在于：所述夹持板、所述导向座、所述蜗轮蜗杆组件的材料为导磁性的钢材，所述气缸、所述盖板、所述齿轮组件、所述齿轮座板和所述对接板材料为不导磁性的钢材或铝合金材料。10.根据权利要求1所述的用于钢结构件连接的定位装置，其特征在于：所述驱动电机为步进电机，所述驱动电机与控制器连接，所述气缸通过电磁阀与控制器连接，所述控制器
控制驱动电机转动圈数，以及控制气缸的行程。

技术总结
本发明提供了一种用于钢结构件连接的定位装置，包括夹持部和对接部，夹持部与固定的第一型钢固定连接，间隔设置两组夹持板，两组夹持板中位于同侧的夹持板上固定设置有压紧部，压紧部包括导向座、磁力块和蜗轮蜗杆组件，磁力块由蜗轮蜗杆组件驱动沿导向座直线移动以吸附固定在第一型钢上；对接部设置在两组夹持板之间，包括气缸、移动部和对接板，移动部包括齿轮组件，对接板与齿轮组件连接，对接板与待对接的第二型钢固定连接，移动部和对接板在气缸作用下能够直线移动，对接板在齿轮组件作用下能够转动。该发明结构简单，便携可靠，使用灵活，在钢结构件进行吊装作业时起到良好的定位作用，满足垂直连接和倾斜连接的需要。满足垂直连接和倾斜连接的需要。满足垂直连接和倾斜连接的需要。


技术研发人员：李鹏宇 郎建新 代婧 薛稳鹏 马淑梅 武黎霞
受保护的技术使用者：山西省安装集团股份有限公司
技术研发日：2021.11.24
技术公布日：2022/3/8