.本发明属于工业机器人误差测量领域，涉及一种适用于测量工业机器人末端姿态角度的测量装置。背景技术.随着我国两化深度融合战略的提出，智能制造逐渐进入人们的视线，工业机器人作为智能制造的主力军，将面临前所未有的发展机遇。近些年来，随着智能加工和

.本发明属于铁路货车变轨换轮技术领域，具体涉及一种牵引装置。背景技术.铁路变轨换轮是如今列车适应不同轨距的主要手段，在换轮时，将列车在固定地点制动停车后，利用起重设备将列车抬起，将列车上的转向架与轮对进行整体更换，以达到列车变轨的目的。.由

.本发明涉及纺织染色技术领域，具体为一种随布料运输调整染色速度的染色管。背景技术.服装生产前需要对布料染色，使得加工的衣服的经济价值更高，传统的布料染色是将布料放进染缸中人工染色，而染色机染色无法根据衣物的传送速度调整染色频率，使得染色不均

.本发明涉及电缆管技术领域，具体为一种耐磨性和耐老化性能增强的通信、电力电缆管。背景技术.电缆保护管又名电缆管、电力电缆管、水泥电缆管、电力排管、电力电缆保护管等。电缆保护管主要安装在通讯电缆与电力线交叉的地段，防止电力线发生断线造成短路事

.本发明属于三维重建技术领域，特别涉及一种针对交通场景的结构重建方法。背景技术.三维重建一直是计算机视觉领域中一个重要的研究方向，它在虚拟现实、物体识别和可视化等方面有着广泛的应用。如何在计算机中对场景进行快速、有效地重建，向来都是计算机视

.本发明涉及一种油水分离用高通量季铵盐结构多孔膜材料的制备方法。背景技术.石油开采、石油化工、医药、冶金、纺织以及食品等行业的快速发展产生了大量的含油废水，如何快速、高效地处理含油污水是当前的研究热点。当前处理含油废水的最有效的方法是膜分离

.本发明属于创面护理技术领域，尤其涉及一种医用创面护理上药装置。背景技术.创面是正常皮肤(组织)在外界致伤因子如外科手术、外力、热、电流、化学物质、低温以及机体内在因素如局部血液供应障碍等作用下所导致的损害。常伴有皮肤完整性的破坏以及一定量

.本发明涉及井盖技术领域，特别涉及一种通风型球墨铸铁防爆井盖及其使用方法。背景技术.球墨铸铁井盖在我们的生活中经常见到，他是一种很好的排水工具。球墨铸铁井盖具有重量轻、强度高、韧性好、防腐蚀、耐疲劳、成本适宜，与同样规格尺寸的灰铸铁井盖相比

.本发明属于化学、材料、生物医用等多学科交叉技术领域，更具体地，涉及一种羟乙基淀粉前药稳定的铜掺杂聚多巴胺纳米药物、其制备和应用。背景技术.作为一种非侵入性的癌症治疗方式，光热治疗(ptt)在最近几十年吸引了科学家们广泛的关注。该技术利用光

.本发明涉及信号处理技术领域，尤其涉及基于跨设备前额脑电情绪识别的方法和系统。背景技术.情绪是一种自然的表达方式，反映了人的生理或心理状态，已经有大量的研究是分析生理信号与情绪的关联。其中脑电信号可以直接反映大脑的活动，具有良好的时间分辨率