.本发明涉及半导体设备领域，具体涉及一种熔融机水冷板除尘装置。背景技术.原有的水冷板装置，没有吹扫和除尘装置，石墨电极燃烧产生的粉尘掉入正在制作的坩埚中，导致制作出来的坩埚质量不合格。发明内容.针对现有技术存在的问题，本发明提供一种熔融机水

.本发明涉及工业机器安全技术领域，尤其涉及一种转臂用安全锁紧定位装置。背景技术.在常规的机械转臂使用过程中经常因转臂未固定造成各种事故，例如，未经固定的转臂容易在长久使用后产生结构松动，转臂折断或者掉落容易对人身或物品造成伤害与损坏。或在使

.本发明涉及机器人技术领域，具体为一种机器人抓取装置。背景技术.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基

.本申请实施例涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及自动驾驶车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质。背景技术.汽车智能化发展带来了电子电气架构的变革，集成式电子电气架构成为当前发展趋势，通过将多种控制功能集中在域控制器上，汽车的各种功能被整合分类

.本发明涉及医学图像处理的技术领域，尤其涉及一种基于增强现实辅助的手术导航方法，以及基于增强现实辅助的手术导航系统，其主要用于精准地引导手术操作者完整插管。背景技术.内镜下逆行胰胆管造影术(endoscopicretrogradechola

.本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种用于电力设备风险管控的数据处理方法及装置。背景技术.当前电力设备普遍存在电网风险、设备风险和作业风险三大风险，但由于风险联动处理方法的不完善，不仅风险分析的准确率不高，风险管控的工作效率也相对低下。

.本申请涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种车辆的辅助驾驶方法、装置、计算机设备及存储介质。背景技术.当前车辆的普及率越来越高，开车出行已成为人们首选的出行方式。在开车的过程中，因为路况的变化或者驾驶员的某些原因可能会导致事故的发生，发生事故

.本发明涉及变电站门禁管理领域，具体涉及一种无人值守变电站智能化钥匙管理方法。背景技术.目前无人值守变电站主控室门禁系统已实现智能化，但大门门锁多数仍然采用老式的铸铁门锁，即使检修人员或施工人员所做工作获得电话许可时，检修人员或施工人员仍需

.本发明涉及电机技术领域，特别涉及一种转子冲片及永磁电机磁路拓扑结构。背景技术.目前，在集中式绕组永磁电机中，存在电枢反应磁动势含有大量谐波的缺点，导致定转子铁芯损耗增加，永磁体涡流损耗的增加。因为转子散热困难，易造成永磁体退磁风险，限制了

.本发明涉及花生专用复合肥技术领域，更具体地说，涉及一种花生专用复合肥、加工工艺及其加工设备。背景技术.由于过于追求产量，一味的加大施肥用量或盲目施肥，这一现象现象比较严重，特别是在经济作物区和蔬菜保护地栽培上，由此导致的危害也越来越显现。