.本发明涉及外骨骼机器人技术领域，具体为一种基于绳驱动的超输入柔性驱动器。背景技术.助力机器可分为工程助力机器以及生物助力机器两大类，工程助力机器已经应用的领域有汽车(如电动助力转向系统)、工厂(如叉车、电葫芦)以及各种工程机械(如挖掘机、

rb双叶罗茨炭黑稳料泵技术领域.本发明涉及炭黑行业造粒机进料前稳定炭黑流量及流速的前置设备(以下简称稳料泵)。背景技术.用于炭黑领域的稳料泵，位于炭黑粉料仓与造粒机之间，通常从料仓出来的炭黑粉料经稳料泵再进入炭黑造粒设备，其作用是使炭黑粉料

.本发明涉及摇臂电磁阀技术领域和分析仪器技术领域，具体来说，是利用流体力学中的扫流原理设计扫流结构，达到摇臂三通电磁阀内流体（包括液体或气体等试剂）无残留效果，提高实验准确度、精确度。适用于医疗和环保以及分析仪器领域的一种无死体积摇臂三通电

.本发明涉及高分子材料领域，具体而言，涉及一种水性环氧树脂乳液、其制法及其用途。背景技术.环氧树脂由于其良好的耐腐蚀性而广泛应用于防腐涂料中。由于双组分环氧树脂的施工繁琐，单组分环氧树脂日益成为国内外研究的热点。单组分环氧树脂通常使用不饱和

.本发明涉及列车轴温探测技术领域，尤其涉及一种列车轴温探测方法及装置。背景技术.车辆轴温智能探测系统(thds)通常称为红外线轴温探测系统，采用辐射测温技术，将温度探测装置安装在轨边以实时检测运行状态下的列车轴承温度，来发现车辆轴承故障隐患

.本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种网络爬虫的域名解析缓冲方法。背景技术.搜索引擎是目前从互联网获取信息的最有效方式。分布式爬虫作为搜索引擎的基础，得到了广泛的研究与应用，其通常由url分析器、dns缓存、速率控制等多个组件构成。爬虫

.本发明涉及导入仪领域，具体涉及一种导入仪的导入头及应用该导入头的导入仪。背景技术.随着物质生活水平的逐渐提高，人们越来越注重皮肤的保养，尤其是脸部的保养。在进行脸部护肤时，人们会在脸部均匀涂抹护肤产品，并进行拍打。目前随着美容产品的发展，

.本发明涉及数值模拟仿真技术领域，尤其涉及一种基于图像的数值模拟后处理方法。背景技术.数值模拟仿真是优化的普遍采用的方法。数值模拟基于对象模型的离散后的模型进行相应学科的数学偏微分物理方程求解，得到的结果以离散模型表达。数组模拟常用的离散方

.本发明涉及cpvc技术领域，具体涉及一种高强度绝缘cpvc材料及其制备方法。背景技术.聚氯乙烯作为一种热塑性塑料，是由氯乙烯单体在引发剂(偶氮化合物、过氧化物等)，活在光热等作用下按照自由基反应机理聚合而成，简称pvc。cpvc树脂是pv

.本发明涉及新材料制备技术领域，尤其涉及一种钙钛矿金属卤化物零维量子点聚合物复合材料的制备方法，由该方法所制得的钙钛矿金属卤化物零维量子点聚合物复合材料，及有机胺盐于制备所述钙钛矿金属卤化物零维量子点聚合物复合材料的应用。背景技术.量