.本公开的实施例涉及计算机技术领域，具体涉及容器上架方法、装置、系统、电子设备和计算机可读介质。背景技术.随着仓储物流自动化与智能化程度越来越高，大型自动化设备的投入，同时随着实际应用场景的不断增加，自动化设备中各种智能化系统也同步深入到各

一种铝合金机匣铸件d打印型芯自排气系统技术领域.本发明是一种铝合金机匣铸件d打印型芯自排气系统，属于铝合金铸造成型技术领域。背景技术.某型航空发动机进气系统铝合金机匣铸件高度集成了复杂空腔与多条空间走向细长管路，整体壁厚.～mm，其外形局部

.本发明涉及电极制造装置。背景技术.例如在锂离子二次电池等蓄电设备的制造中，作为电极使用形成有活性物质层的金属箔。.以往，作为在金属箔形成活性物质层的方法，存在将在溶剂中分散了活性物质等的浆料涂覆在金属箔，通过干燥工序使溶剂蒸发后，利用压辊

.本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种超声波数据判断方法、装置、设备和介质。背景技术.超声波传感器是将超声波信号转换成其它能量信号(通常是电信号)的传感器。超声波是振动频率高于khz的机械波，具有频率高、波长短、绕射现象小的特点，还具有方

.本申请涉及电子及通信技术领域，尤其涉及一种图像帧率的控制方法及相关产品。背景技术.图像帧在显示过程中会出现撕裂效应(tearingeffect，te)，te信号是一种由芯片产生的信号，用于防止图像显示过程中画面刷新时的撕裂问题。当准备好刷

.本发明涉及煤层气生产技术领域，尤其是涉及一种煤层气生产防煤尘装置。背景技术.目前大部分煤层气井在生产过程中，大量的煤粉、煤尘及压裂砂随之产出，随着泵的运行，煤粉、泥浆、垢这些杂质粘附于泵内叶轮上的数量会越来越多，导致流道面积减少，摩阻增大

.本公开涉及用于使用远程协助将自主载具操纵到位置的方法和系统。背景技术.载具用于完成各种类型的任务，包括对象和人员的运送。随着技术的进步，一些载具配置有使载具能够以部分或完全自主模式操作的系统。当以部分或完全自主模式操作时，载具操作的导航方

.本发明涉及电池管理技术领域，特别是一种考虑老化的串联电池组的均衡控制策略。背景技术.为了大部分应用场景的大功率和高电压需求，常常将电池单体串联成电池组使用。由于加工工艺的差异，即便是同一家厂商生产的电池也会存在容量、内阻、库伦效率、自放电

.本发明涉及翻转式回流输送线技术领域，具体为翻转式回流输送线及其输送方法。背景技术.随着我国物流业的蓬勃发展，出于配送成本的考虑，越来越多的物流公司倾向于在各地建立中转仓储中心，在仓储中心的物流自动化中，为了充分利用空间，通常都是采用立式多

.本发明涉及烟用辅材技术领域，尤其涉及一种不使用油墨的结构色转移接装纸及其制备方法。背景技术.接装纸是生产滤嘴卷烟不可缺少的重要组成部分，是以接装纸原纸为基材，通过印前设计、印刷加工和印后处理等工序制造的卷烟专用纸品。近年来，我国烟草业的快