.本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种电池两级均衡方法、装置、设备及存储介质。背景技术.随着新能源电动汽车的快速发展，如何解决新能源电动汽车的安全问题，成为汽车行业新的话题和难点。由于单个电池电压达不到电动汽车的使用要求，在使用过程中通

.本发明属于仿人机器人技术领域，具体涉及一种机器人的多功能减震足结构。背景技术.仿人机器人能够模拟人的动作，在危险、极端环境中代替人类工作。作为浮动基机器人，仿人机器人在运动过程中足部与大地会频繁进行碰撞。如果不加以优化，频繁的大力撞击不仅

.本发明涉及金刚石加工技术领域，具体涉及一种用于人造金刚石制品表面精细打磨设备。背景技术.目前，现有市场上的金刚石打磨机，多为手动开刃或半自动开刃，这种方式工作效率低、劳动强度大、劳动环境差。对打磨的加工过程，一般是由工作人员利用磨刀石对切

用于纤维植插的d打印方法、d打印装置及d打印系统技术领域.本发明涉及智能建造技术领域，尤其涉及一种用于纤维植插的d打印方法、d打印装置及d打印系统。背景技术.混凝土是一种脆性材料，传统混凝土使用了钢筋、箍筋等韧性材料来提高混凝土构件的抗弯、

一种lng-fsru船再气化模块搭载吊装方法技术领域.本发明涉及船舶建造技术领域，尤其涉及一种lng-fsru船再气化模块搭载吊装方法。背景技术.lng-fsru(浮式lng存储及再气化装置)是集lng接收、存储、转运、再气化运输等多种功能

实现g网络数据机密性和完整性多级安全的方法技术领域.本发明属于g网络数据通信安全技术领域，涉及一种实现g网络数据机密性和完整性多级安全的方法。背景技术.g空口加密和完整性保护，继承了g的思想，虽然是用户级行为，但在配置算法时，却是基站行为，

.本发明属于食品加工技术领域，涉及一种乳制品，具体地说是一种果蔬乳制品及其制备方法。背景技术.随着工业技术的发展，重金属污染成为主要的环境污染之一，也越来越受到社会各界的广泛关注。重金属由于其在环境中滞留时间长、毒性大、很难被降解，并可以通

.本发明涉及一种修复设备，尤其涉及一种小型轿车汽修用钣金喷漆修复设备。背景技术.钣金修复就是把汽车漆面的凹陷部分修复到原来状态。一般情况下，汽车凹陷修复能达到原来状态的是锐角和钝角凹陷。.当汽车在行驶过程中，汽车外壳受到一定的损伤，需要厂家

.本发明涉及液压管路连接件技术领域，特别涉及一种具有可调节式支撑结构的液压管路连接头及使用方法。背景技术.液压机械是通过流体能进行工作的设备和工具，在重型设备中常见出现，液压油通过液压泵以很高的压力被传送到设备中的执行机构，而液压泵由发动机

.本发明涉及一种冷热媒体的热交换设备。背景技术.使热量从热流体传递到冷流体的设备称为换热设备。换热设备广泛应用于炼油、化工、轻工、制药、机械、食品。.列管式换热器是由管子、管板、折流板、壳体、端盖（管箱）等组成。其设计制造质量的好坏直接影响