基于改进的天牛须搜索算法的机械臂避障路径规划方法发明内容.本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及一种机械臂避障路径规划方法。背景技术.近年来，随着科技的进步，我国制造业掀起了以机器人为核心的智能化、无人化的研究热潮。根据发展需要，很多情况下要

.本说明书一个或多个实施例涉及电力系统低压断路器工装夹具技术领域，尤其涉及一种断路器连接排安装用夹具及安装方法。背景技术.塑壳断路器(以下简称断路器)由于断路器本身设置的自带的连接母排是内置的，当低压成套设备用户使用安装的时候往往会因为铜接

.本申请涉及电子合同技术领域，特别涉及一种电子合同模板配置方法及装置。背景技术.传统的纸质合同模板八要素包括：当事人信息、标的、价款、履行因素、违约责任、解决争议的方式、合同生效条款、附件组成。使用者都是通过word等办公软件在原有模板基础

.本发明涉及计算机技术领域，特别是涉及一种芯片验证方法、系统、设备及存储介质。背景技术.在整个芯片的研发流程中，随着硬件设计的复杂性日益增加，芯片中算法的加密功能的验证所带来的工作量越来越大，消耗了大部分的研发成本。.例如验证人员需要搭建出

超强旋转杠杆式力量放大机使自动做功受力机主体装置所属技术领域.本发明涉及一种力量，特别是涉及一种全新的特殊的新能源；一种超强旋转杠杆式力量放大机使自动做功受力机主体装置置。发明内容.本技术，采用：在使整个传动带上在失衡后总是处于一种受力情况

.本发明涉及混凝土制备技术领域，具体为一种节能保温型混凝土切块的制备设备。背景技术.保温混凝土又称为加气混凝土、泡沫混凝土、发泡混凝土，属于保温隔热材料的范畴，是覆盖在热力设备和管道的表面，能阻止或减少与外界发生热交换，减少热量耗散的具有一

.本发明涉及服务器风扇监控技术领域，尤其涉及一种服务器风扇状态监控方法、装置及存储介质。背景技术.服务器系统中，通常采用bmc来对主板的健康状况进行监控和管理。服务器内的一些重要参数如电压、温度、功耗等都是通过bmc监控记录的，风扇转速的监

一种直流转直流dcdc变换器及其控制方法技术领域.本申请涉及电力电子设备技术领域，具体涉及一种直流转直流dcdc变换器及其控制方法。背景技术.随着新能源汽车的普及，家用直流充电桩的需求越来越多，充电桩功率的要求越来越大。.在充电桩中可以配置

.本发明涉及麻将智能决策领域，特别涉及一种麻将智能决策方法、装置、存储介质及设备。背景技术.麻将决策要解决的问题是根据麻将游戏中的可见场面信息(包括手牌、副露、对手的副露、弃牌、庄家位置等等)，经过模型转化处理得出合理有效的决策，从而追求在

.本申请涉及电动制动器的控制装置。背景技术.专利文献公开了一种将电动机的旋转运动转换成直线运动，并推动制动片压到制动盘上的电动制动器。专利文献的技术中，根据输入到控制装置的推力指令值使电动制动器处于制动状态。控制装置通过控制电动制动器的电动

一种monb靶材ebsd检测的制样方法技术领域.本发明涉及半导体技术领域，尤其涉及靶材溅射技术领域，特别涉及一种monb靶材ebsd检测的制样方法。背景技术.溅射靶材主要应用于电子及信息产业，如集成电路、信息存储、液晶显示屏、激光存储器、电

.本发明属于油田射孔器材生产加工设备技术领域，具体涉及一种同步带内盲孔刀杆。背景技术.射孔器材是油田开发生产中的专用设备，射孔器的穿深指标是标致射孔器性能优劣的重要指标，内盲孔射孔枪是将枪身盲孔由内向外延伸，增加了射孔弹的裝枪炸高，有利于射

.本发明涉及计算机技术领域，尤其是涉及一种基于句子关联的篇章语义自动识别方法及系统。背景技术.自然语言是人的思想的表达形式，自然语言处理研究人的思维模式，自然语言处理的粒度代表了人的思维层面。在语义技术研究方面，现在研究得比较成熟的是句子级

一种pe管、pe管的生产方法及采用该pe管的钢塑转换接头技术领域.本发明涉及一种pe管、pe管的生产方法及采用该pe管的钢塑转换接头，属于管道附件技术领域。背景技术.现有的pe燃气管在国内已得到广泛的应用，连接pe管与钢管之间的钢塑过渡接头

.本发明涉及超声清洗领域，具体涉及一种可自动跟踪频率的管道内壁超声清洗系统。背景技术.超声波是一种频率高于khz的声波，广泛应用于超声清洗、超声治疗等方面。超声去污装置利用金属和泥沙之间的共振频率不同的原理和超声波的空化效应来将管道内壁淤积

.本发明涉及一种无人机技术领域，更具体地说，涉及一种带有防撞结构的无人机。背景技术.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，在无人机飞行的过程中，螺旋桨高速旋转，非常容易与

.本发明涉及一种育种信息化管理系统，具体为一种基于智慧农业大数据的育种信息化管理系统，属于智慧农业技术领域。背景技术.农业作为我国的第一产业，在社会发展中占有十分重要的地位，我国是一个农业大国，同时也是世界第一的农机生产和使用大国，农业耕地

.本发明属于锂离子电池技术领域，更具体地说，涉及一种复合负极片及锂离子电池。背景技术.锂离子电池作为动力来源，已在手机、相机、笔记本电脑等消费类数码产品中得到了广泛的应用，而且新能源政策的推广，也在汽车、人工智能等产品上也得到进一步的应用。

.本发明属于农药技术领域，具体涉及一种用于防除稻虾田杂草的方法，以及用于防除稻虾田杂草的除草组合物。背景技术.稻田复合种养模式能高效土地利用、降低药肥投入、减少环境污染、保障食品安全，是高效、绿色农业的发展方向之一。近年来，我国稻-虾种养面

.本发明属于减速器领域，具体涉及一种行星谐波复合减速器。背景技术.谐波减速器比起传统的减速器具有精度高、扭矩大、减速比大、结构简单等优势，随着技术的发展，迫切需要一种体积变化不大，但是减速比可以显著增减的减速器，在此背景下，一种行星谐波复合