.本发明涉及旋挖钻机技术领域，尤其是涉及一种旋挖钻机掘进力控制方法、系统及存储介质。背景技术.旋挖钻机在进行掘进过程中，动力头装置给钻具提供旋转力，钻杆自身重力、钻具自身重力和加压装置给钻具提供径向压力，钻具在旋转力和径向压力作用下产生合力

显示设备.本申请要求于年月日在韩国知识产权局提交的第--号韩国专利申请的优先权和权益，该韩国专利申请的全部公开内容通过引用包含于此。技术领域.一个或更多个实施例涉及一种显示设备，更具体地，涉及一种包括位于显示区域内部的第一区域的显示设备。背

.本申请涉及城市建设的技术领域，尤其是涉及一种城市建设基坑加固系统。背景技术.目前城市建设是城市管理的重要组成部分，城市建设是以规划为依据，通过建设工程对城市人居环境进行改造，对城市系统内各物质设施进行建设，其中基坑的开挖是城市建设中非常重

.本发明属于电力系统频率控制领域，更具体地，涉及一种基于协同控制的独立电力系统频率控制方法及系统。背景技术.独立电力系统一般存在与一些企业自备电厂和电网供电不便地区，频率的稳定是系统稳定运行的重要指标，关系到企业用电安全和居民用电稳定。独立

.本发明属于微电网控制技术领域，尤其涉及一种微电网“源-荷-储”协同互动控制系统及方法。背景技术.本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。.可再生能源的利用是缓解传统能源供应不足、改善能源结构的重要手段。但是

.本发明属于船闸建设领域，具体涉及一种混凝土的水下定向切割装置及其切割方法。背景技术.船闸是通航建筑物的一种，主要用于船只在河流上下游的通航。在扩建船闸的施工中，船闸主体结构在围堰内完成施工后会将围堰进行拆除，围堰主体结构是大体量水下混凝土

.本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种用于胸外科闭式护理引流装置。背景技术.胸腔闭式引流是将引流管一端放入胸腔内，而另一端接入比其位置更低的水封瓶，以便排出气体或收集胸腔内的液体，使得肺组织重新张开而恢复功能。作为一种治疗手段广泛地应用

.本发明涉及中药加工技术领域，具体说是一种滚筒式中药洗药设备。背景技术.在中药加工时，通常先使用洗药设备将中药上的杂质和泥土清洗干净，使中药在进行后续处理时保持干净，避免杂质与中药混合，使药效降低，提高中药的纯度。.申请号为的一种滚筒式洗药

.本申请涉及边缘计算技术领域，尤其涉及一种跨节点边缘计算负载均衡方法、设备、计算机可读存储介质。背景技术.kubernetes(ks)是一个开源的，用于管理云平台中多个主机上的容器化的应用，具体功能包括容器的部署和调度，ks可以让部署容器化

.本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种安全审计方法、装置、系统、电子设备及可读存储介质。背景技术.随着互联网计算和金融行业的快速发展，用户对金融信息系统的安全性能如金融信息系统本身的信息安全，对系统用户行为的安全审计和安全监控等要求越来