.本发明属于无线充电技术领域，尤其涉及一种实现空间无线充电的倾斜角度发射线圈阵列。背景技术.随着科技的发展，各种各样的消费类电子产品进入了人类的生活。受限于电池的容量，消费类电子产品需要经常充电。目前依赖于金属导线的充电，存在充电线多和乱等

.本发明涉及一种道路的环境信息采集方法，特别涉及一种用于自动驾驶汽车在公共道路的环境信息采集方法。背景技术.随着智能辅助驾驶技术的发展，汽车的智能化程度不断提高，测试需求也更加多样。自动驾驶汽车测试方式主要包括模型在环测试、驾驶模拟器测试、

.本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种全自动桥架式重载机器人。背景技术.在一些空间需求比较局促以及操作对象为长条形较重物料的环境里，需要重载机器人代替人工完成物料的堆叠的存放，完成物料的出入库操作。常规移载机器人为堆垛机形式，即天地轨水平

一种耐冲击抗金属增强识别的rfid门牌及三维精准定位方法技术领域.本发明涉及无线射频技术领域，具体涉及一种耐冲击抗金属增强识别的rfid门牌及三维精准定位方法。背景技术.传统门牌一般采用铝或其它金属材料制作而成，只标记路名和号码信息，不存储

.本发明涉及轨道交通车辆减振领域，尤其是涉及一种用于轨道车辆的撞击式动力吸振器。背景技术.铁路作为综合交通运输体系的骨干和主要运输方式，在经济社会发展进程中起着至关重要的作用。年末，全国铁路营业里程.万公里，其中高铁.万公里，全国铁路路网密

.本发明属于信息安全技术领域，具体涉及一种基于区块链的跨域访问控制方法。背景技术.目前物联网环境已经随着技术的发展而展示出大规模、分布式、动态化和异构化等特点，依赖可信第三方的传统身份认证与访问控制存在着许多安全威胁，如：隐私问题、缺乏透明

.本发明涉及一种基于电力微气象观测数据与气象行业传统数据融合的输电通道气象预报方法及系统。背景技术.随着全球气候变化，近年来各地极端自然灾害频发，且呈现时空多样性特征，对电力设备安全稳定运行造成严重威胁。及时准确的气象预测能指导相关部门进行

.本发明涉及物探技术领域，具体涉及一种井下扶正机构及滑动测斜装置。背景技术.井斜角是指油水井中某点的中轴线与地球铅垂线之间的夹角，其范围为°～°，井斜角用来指示井眼轨迹的斜度。钻直井中，要尽力控制井斜角的大小(井斜越小越好)，而在定向井和水

.本发明涉及无人机信号检测领域，具体涉及到一种基于频域图像的无人机信号检测方法和系统。背景技术.近年来无人机产业迅猛发展，无人机的应用已渗透到日常生活的方方面面，无人机监管是保障无人机有序运行的必要手段，而无人机频谱侦测作为当前城市环境下无

.本发明涉及输配电网协同规划技术领域，尤其是涉及一种支撑多形态配电网的电网协同规划方法、设备及介质。背景技术.输电网与多形态配电网的协调程度是电力系统安全性和经济性的重要基础。近些年来，由于分布式电源的大量接入，配电网的网络拓扑结构愈发灵动