伺服油缸的制作方法

1.本实用新型涉及液压油缸技术领域，尤其涉及一种伺服油缸。


背景技术：

2.目前，由于高铁车厢之间的位置空间有限且工作环境恶劣，因此高铁的车厢之间需要设置减震结构，通常在车厢之间设置油缸来起到缓冲和减震作用，但是由于车厢在运行过程中，油缸的工作频率较高，因此需要油缸的活塞杆动作反应迅速，而现有的油缸的活塞杆的伸出和退回的动作敏捷性并不高，无法适应油缸活塞杆的高频率动作。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有的油缸的活塞杆的伸出和退回的动作敏捷性并不高，无法适应油缸活塞杆的高频率动作的技术问题，本实用新型提供一种伺服油缸，在油缸内部设置传感器，能实时监测活塞杆的位置，从而便于快速对活塞杆的伸出和退回进行控制，对车厢之间的震动及颠簸起到了缓冲减震的作用，并且还具有尺寸紧凑、重量轻、结构简单、寿命长的优点。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种伺服油缸，包括：
5.缸体，所述缸体内部沿轴向设置有空腔，所述缸体的前端设置有第一导向套，所述第一导向套固定安装在缸体的内部，所述缸体的后端设置有第二导向套，所述第二导向套固定安装在缸体的内部；
6.活塞杆，所述活塞杆设置在缸体内，所述活塞杆与缸体同轴设置，所述活塞杆上设置有活塞，所述活塞与活塞杆固定连接或者一体化设置；
7.传感器，所述传感器固定设置在第二导向套上，所述传感器上套装有磁环，所述磁环与活塞杆固定连接。
8.本实用新型的伺服油缸，通过在油缸内设置传感器，传感器可以对活塞杆的位置进行检测，从而便于控制油缸活塞杆的伸出和退回动作，使得活塞杆的动作响应更快，从而提高油缸的反应速度，适用于活塞杆高频运动的工作环境中，提高油缸的缓冲减震性能。
9.进一步，所述第二导向套的后端设置有安装孔，所述活塞杆的后端贯穿第二导向套后延伸至所述安装孔中，所述传感器的后端位于所述安装孔中。传感器的后端位于安装孔中可以合理有效利用第二导向套内部的空间，从而减小传感器另外占用的空间，使得油缸的结构更加紧凑。
10.进一步，所述安装孔中设置有安装板，所述传感器的后端固定安装在所述安装板上。
11.进一步，所述活塞杆内部沿活塞杆的轴向设置有通孔，所述磁环设置在所述通孔内。
12.进一步，所述通孔内设置有固定板，所述固定板与活塞杆固定连接，所述固定板沿活塞杆轴向设置有固定孔，所述磁环固定设置在所述固定孔中。磁环设置在活塞杆上的固
定孔中，可以合理有效的利用活塞杆内部的空间，增加空间利用率，使得油缸结构更加紧凑，减小油缸的尺寸。
13.进一步，所述活塞杆的内侧壁上设置有安装所述固定板的环形槽，所述环形槽的一侧设置有孔用弹性挡圈，所述固定板的前端面与所述环形槽的侧面相抵，所述固定板的后端面与所述孔用弹性挡圈相抵。将固定板安装在环形槽内，然后通过孔用弹性挡圈将固定板固定，便于固定板的安装和拆卸，从而便于在固定板上安装磁环。
14.进一步，所述活塞杆的前端设置有连接杆，所述连接杆与所述活塞杆固定连接，所述连接杆的前端设置有连接座。
15.进一步，所述连接杆包括球头，所述球头位于连接杆的前端，所述球头与连接座球铰接设置，所述连接座上设置有球孔，所述球孔靠近连接杆的一端为开口，所述球头安装在所述球孔内，所述开口处设置有两块限位板，两块所述限位板分别位于球头的两侧，两块所述限位板均与球头相接触，两块所述限位板与连接座可拆卸固定连接。
16.进一步，所述限位板靠近球头的一侧设置有与球头的外表面相配合的弧形面，所述弧形面与球头的外表面相贴。
17.进一步，所述连接座上设置有注油孔，所述注油孔与所述球孔相连通，所述注油孔延伸至所述连接座的外表面。通过注油孔向球孔里面注油可以高球头与连接座之间的润滑性能，减小球头与连接座之间的摩擦阻力，提高连接座与球头之间转动的灵活性。
18.本实用新型的有益效果是，本实用新型的伺服油缸，通过在油缸内设置传感器，传感器可以对活塞杆的位置进行检测，从而便于控制油缸活塞杆的伸出和退回动作，使得活塞杆的动作响应更快，从而提高油缸的反应速度，适用于活塞杆高频运动的工作环境中，提高油缸的缓冲减震性能，并且油缸的结构紧凑，合理利用第二导向套和活塞杆内部的空间，对空间的利用率提高，使得油缸的尺寸减小，重量减小，从而节约成本。
附图说明
19.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
20.图1是本实用新型最优实施例的伺服油缸的结构示意图。
21.图2是图1中a处的放大图。
22.图中：1、缸体；2、第一导向套；3、第二导向套；4、活塞杆；5、活塞；6、传感器；7、磁环；8、安装孔；9、安装板；10、通孔；11、固定板；12、环形槽；13、孔用弹性挡圈；14、连接杆；15、连接座；14-1、球头；16、球孔；17、限位板；18、弧形面；19、注油孔；20、缸底。
具体实施方式
23.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位
或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.如图1和图2所示，是本实用新型最优实施例，一种伺服油缸，包括：缸体1、缸底20、活塞杆4和传感器6，缸体1内部沿轴向设置有空腔，缸体1的前端设置有第一导向套2，第一导向套2固定安装在缸体1内部，缸体1的前端设置有内螺纹，第一导向套2与缸体1螺纹连接，缸体1的后端设置有第二导向套3，第二导向套3固定安装在缸体1的内部，缸体1的后端设置有限位销钉，限位销钉插接进第二导向套3中，以限制第二导向套3沿活塞杆4的轴向方向的运动，缸体1的后端设置有缸底20，缸体1直接采用高强度的材料来加工，缸底20与缸体1做成一体，直接加工到位，降低了零件成本。
26.活塞杆4设置在缸体1内，活塞杆4与缸体1同轴设置，活塞杆4上设置有活塞5，活塞5与活塞杆4固定连接或者一体化设置；传感器6固定设置在第二导向套3上，传感器6上套装有磁环7，磁环7与活塞杆4固定连接。
27.第二导向套3的后端设置有安装孔8，活塞杆4的后端贯穿第二导向套3后延伸至安装孔8中，传感器6的后端位于安装孔8中。安装孔8中设置有安装板9，传感器6的后端固定安装在安装板9上。传感器6的后端位于安装孔8中可以合理有效利用第二导向套3内部的空间，从而减小传感器6另外占用的空间，使得油缸的结构更加紧凑。
28.第一导向套2和第二导向套3均采用球铁棒加工，不仅原材料获取方便，且直接采用球铁导向，到了很好的导向作用。第一导向套2与活塞杆4之间采用缓冲圈、聚氨酯u型圈和骨架圈组合进行密封，有效的起到了密封作用；由于第二导向套3设置在缸体1内部，并且在工作时不和外部接触，因此第二导向套3与活塞杆4之间采用缓冲圈和聚氨酯u型圈组合进行密封。从而合理降低油缸成本，还节省了尺寸空间。
29.活塞杆4内部沿活塞杆4的轴向设置有通孔10，磁环7设置在通孔10内。通孔10内设置有固定板11，固定板11与活塞杆4固定连接，固定板11沿活塞杆4轴向设置有固定孔，磁环7固定设置在固定孔中。磁环7设置在活塞杆4上的固定孔中，可以合理有效的利用活塞杆4内部的空间，增加空间利用率，使得油缸结构更加紧凑，减小油缸的尺寸。
30.活塞杆4的内侧壁上设置有安装固定板11的环形槽12，环形槽12的一侧设置有孔用弹性挡圈13，固定板11的前端面与环形槽12的侧面相抵，固定板11的后端面与孔用弹性挡圈13相抵。将固定板11安装在环形槽12内，然后通过孔用弹性挡圈13将固定板11固定，便于固定板11的安装和拆卸，从而便于在固定板11上安装磁环7。
31.活塞杆4的前端设置有连接杆14，连接杆14与活塞杆4固定连接，活塞杆4的前端设置有内螺纹孔，连接杆14上设置有与活塞杆4上内螺纹孔相配合的外螺纹，从而实现活塞杆4与连接杆14的螺纹连接，活塞杆4上设置有紧定螺钉，紧定螺钉沿活塞杆4的径向设置，紧
定螺钉贯穿活塞杆4后与连接杆14相抵触，紧定螺钉上还涂有紧固胶水以防松动，有效的解决了油缸在连接过程中由于震动而引起松脱的问题。
32.连接杆14的前端设置有连接座15，连接杆14包括球头14-1，球头14-1位于连接杆14的前端，球头14-1与连接座15球铰接设置，连接座15上设置有球孔16，球孔16靠近连接杆14的一端为开口，球头14-1安装在球孔16内，开口处设置有两块限位板17，两块限位板17分别位于球头14-1的两侧，两块限位板17均与球头14-1相接触，两块限位板17与连接座15可拆卸固定连接，连接座15上设置有固定限位板17的固定螺钉，固定螺钉贯穿连接座15后与限位板17相抵触。限位板17靠近球头14-1的一侧设置有与球头14-1的外表面相配合的弧形面18，弧形面18与球头14-1的外表面相贴。连接座15与球头14-1之间球铰接，使得连接座15可以沿球头14-1多角度转动，从而提高连接座15转动的灵活性。
33.连接座15上设置有注油孔19，注油孔19与球孔16相连通，注油孔19延伸至连接座15的外表面。通过注油孔19向球孔16里面注油可以高球头14-1与连接座15之间的润滑性能，减小球头14-1与连接座15之间的摩擦阻力，提高连接座15与球头14-1之间转动的灵活性。
34.第二导向套3上设置有排气孔，排气孔与安装孔8相连通，排气孔延伸至缸体1的外部。
35.本实用新型的伺服油缸，通过在油缸内设置传感器6，传感器6可以对活塞杆4的位置进行检测，从而便于控制油缸活塞杆4的伸出和退回动作，使得活塞杆4的动作响应更快，从而提高油缸的反应速度，适用于活塞杆4高频运动的工作环境中，提高油缸的缓冲减震性能，并且油缸的结构紧凑，合理利用第二导向套3和活塞杆4内部的空间，对空间的利用率提高，使得油缸的尺寸减小，重量减小，从而节约成本。
36.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要如权利要求范围来确定其技术性范围。