一种无人机环境检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机环境检测技术领域，特别涉及一种无人机环境检测装置。


背景技术：

2.水资源的保护涉及到河流、湖泊、海洋等环境。随着我国工业化进程的不断推进，环境污染现象日益严重，对水质进行监测，是环保部门及机构进行管理、治理的重要依据。当前水质水样采集仍然以传统的船舶采集为主，采样时向将船驶离岸边，然后对水体进行取样，然后对水样进行分析检测，这样的取样形式均需要通过船舶作为载具，通过操作人员进行取样，操作起来比较麻烦，有待改进。因此，采用无人机进行水质取样，无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。
3.专利号cn213482708u公布了一种无人机环境检测装置，包括：设置于无人机内部的依次相连的环境检测模块、采样模块、降噪差分模块、模数转换模块以及分析控制模块；环境检测模块包括：风速传感器、气溶胶浓度传感器、温湿度传感器和气体传感器；降噪差分模块包括依次相连的推挽电路、调频电路以及差分电路；环境检测模块用于获取包含环境数据的环境信号，环境信号经过采样模块的采样、降噪差分模块的降噪放大之后输入模数转换模块，模数转换模块对环境信号进行模数转换之后输入至所述分析控制模块，分析控制模块对环境信号分析处理之后来控制无人机的飞行。采用本实用新型，根据对外部环境数据的分析来控制无人机的飞行，从而使得无人机的飞行更加安全。
4.该一种无人机环境检测装置存在以下弊端：1、起升飞行速率低，并且不能对水质检样进行暂存，降低了工作效率；2、无法对海河湖泊深处的水质进行取样，降低了实用性。为此，我们提出一种无人机环境检测装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的在于提供一种无人机环境检测装置，可以有效解决背景技术中的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
7.一种无人机环境检测装置，包括机体，还包括收揽机构和起升飞行机构，所述机体上端通过机构支架安装有收揽机构，所述收揽机构具体由绕管轮、收揽电机、驱动轴颈、轮轴和卷绕管组成，所述收揽机构上安装有绕管轮，所述绕管轮上设置有轮槽，所述轮槽内卷绕有卷绕管，所述绕管轮右端通过轮轴与收揽电机前端的驱动轴颈连接安装。
8.进一步地，所述起升飞行机构内部中心焊接有十字固架，所述十字固架下端安装有起升电机，所述起升电机下端安装有碳纤桨叶；起升飞行机构用于对无人机进行快速起升飞行，提高无人机的飞行速率以及工作效率。
9.进一步地，所述机体上端还安装有取样泵，所述机体四角处均固定安装有起升飞行机构，所述机体下端安装有水质存样箱，所述水质存样箱下端焊接有底座；水质存样箱用
于对吸取的水质检样进行暂存，方便无人机采取水质检样。
10.进一步地，所述取样泵上安装有泵体罩，所述泵体罩上安装有泵机盘，所述泵机盘中心安装有机旋轴，所述机旋轴上固定安装有机旋叶；取样泵用于无人机悬停于海河湖泊水面上时，进行吸取水质检样。
11.进一步地，所述取样泵上通过输样管连通于收揽机构上缠绕的卷绕管一端，所述卷绕管另一端连通于取样管，所述取样管前端上悬挂安装有挂锤；取样管利用挂锤进行准确下降至水质内，方便进行吸取水质检样。
12.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
13.1、本实用新型通过设有起升飞行机构和水质存样箱，当无人机装置进行水质取样工作时，利用远程无线控制器进行控制无人机装置，使得无人机装置的起升飞行机构通电工作，起升飞行机构运行时，十字固架下端安装的起升电机通电，带动碳纤桨叶进行快速旋转，碳纤桨叶采用轻质碳纤维材质制成，并且形成螺旋状，当碳纤桨叶高速旋转时，产生起升气流，以此推动无人机装置上升飞行，并且在无人机装置下端安装有水质存样箱，当无人机装置对水质检样采取后，将水质检样输送至水质存样箱内暂存，并飞行运输回来，方便取样，如此，起升飞行速率高，并且能够对水质检样进行暂存，提高了工作效率。
14.2、本实用新型通过设有取样泵和收揽机构，当无人机装置在采取水质检样时，飞行至海河湖泊水面上，并在海河湖泊水面上进行悬停，使得收揽机构运行工作，收揽机构上的收揽电机通电运转，使得驱动轴颈带动轮轴旋转，而轮轴带动绕管轮进行旋转，当绕管轮随着收揽电机反转时，会将轮槽内缠绕的卷绕管进行释放，并且卷绕管前端连通的取样管上悬挂有挂锤，挂锤利用重力带动取样管以及卷绕管下降至海河湖泊水面下，并向水面深处下降，当下降至合适深度时，取样泵运转，泵机盘上的机旋轴旋转。随之带动机旋叶进行旋转，产生吸取力，通过取样管进行吸取，并通过卷绕管输送至连通的输样管，而输样管将吸取的水质检样通过取样泵输送至水质存样箱暂存即可，如此，可对海河湖泊深处的水质进行取样，提高了实用性。
附图说明
15.图1为本实用新型一种无人机环境检测装置的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型一种无人机环境检测装置的收揽机构结构示意图；
17.图3为本实用新型一种无人机环境检测装置的取样泵结构示意图；
18.图4为本实用新型一种无人机环境检测装置的起升飞行机构结构示意图。
19.图中：1.水质存样箱；2.底座；3.起升飞行机构；4.机体；5.取样泵；6.收揽机构；7.机构支架；8.取样管；9.挂锤；10.输样管；11.绕管轮；12.收揽电机；13.驱动轴颈；14.轮轴；15.轮槽；16.卷绕管；17.泵体罩；18.泵机盘；19.机旋叶；20.机旋轴；21.起升电机；22.十字固架；23.碳纤桨叶。
具体实施方式
20.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
21.如图1-4所示，一种无人机环境检测装置，包括机体4，还包括收揽机构6和起升飞
行机构3，所述机体4上端通过机构支架7安装有收揽机构6，所述收揽机构6具体由绕管轮11、收揽电机12、驱动轴颈13、轮轴14和卷绕管16组成，所述收揽机构6上安装有绕管轮11，所述绕管轮11上设置有轮槽15，所述轮槽15内卷绕有卷绕管16，所述绕管轮11右端通过轮轴14与收揽电机12前端的驱动轴颈13连接安装。
22.其中，所述起升飞行机构3内部中心焊接有十字固架22，所述十字固架22下端安装有起升电机21，所述起升电机21下端安装有碳纤桨叶23；起升飞行机构3用于对无人机进行快速起升飞行，提高无人机的飞行速率以及工作效率。
23.其中，所述机体4上端还安装有取样泵5，所述机体4四角处均固定安装有起升飞行机构3，所述机体4下端安装有水质存样箱1，所述水质存样箱1下端焊接有底座2；水质存样箱1用于对吸取的水质检样进行暂存，方便无人机采取水质检样。
24.其中，所述取样泵5上安装有泵体罩17，所述泵体罩17上安装有泵机盘18，所述泵机盘18中心安装有机旋轴20，所述机旋轴20上固定安装有机旋叶19；取样泵5用于无人机悬停于海河湖泊水面上时，进行吸取水质检样。
25.其中，所述取样泵5上通过输样管10连通于收揽机构6上缠绕的卷绕管16一端，所述卷绕管16另一端连通于取样管8，所述取样管8前端上悬挂安装有挂锤9；取样管8利用挂锤9进行准确下降至水质内，方便进行吸取水质检样。
26.需要说明的是，本实用新型为一种无人机环境检测装置，工作时，通过设有起升飞行机构3和水质存样箱1，当无人机装置进行水质取样工作时，利用远程无线控制器进行控制无人机装置，使得无人机装置的起升飞行机构3通电工作，起升飞行机构3运行时，十字固架22下端安装的起升电机21通电，带动碳纤桨叶23进行快速旋转，碳纤桨叶23采用轻质碳纤维材质制成，并且形成螺旋状，当碳纤桨叶23高速旋转时，产生起升气流，以此推动无人机装置上升飞行，并且在无人机装置下端安装有水质存样箱1，当无人机装置对水质检样采取后，将水质检样输送至水质存样箱1内暂存，并飞行运输回来，方便取样，如此，起升飞行速率高，并且能够对水质检样进行暂存，提高了工作效率；通过设有取样泵5和收揽机构6，当无人机装置在采取水质检样时，飞行至海河湖泊水面上，并在海河湖泊水面上进行悬停，使得收揽机构6运行工作，收揽机构6上的收揽电机12通电运转，使得驱动轴颈13带动轮轴14旋转，而轮轴14带动绕管轮11进行旋转，当绕管轮11随着收揽电机12反转时，会将轮槽15内缠绕的卷绕管16进行释放，并且卷绕管16前端连通的取样管8上悬挂有挂锤9，挂锤9利用重力带动取样管8以及卷绕管16下降至海河湖泊水面下，并向水面深处下降，当下降至合适深度时，取样泵5运转，泵机盘18上的机旋轴20旋转。随之带动机旋叶19进行旋转，产生吸取力，通过取样管8进行吸取，并通过卷绕管16输送至连通的输样管10，而输样管10将吸取的水质检样通过取样泵5输送至水质存样箱1暂存即可，如此，可对海河湖泊深处的水质进行取样，提高了实用性。
27.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。