一种光伏导游小车

1.本实用新型涉及自动导游小车领域，尤其涉及一种光伏导游小车。


背景技术：

2.随疫情形势缓和，居民收入的不断增长以及生活水平的持续改善，人们对于旅游的热情不断高涨，由于疫情还未彻底结束，所以旅游依旧需要保持人与人之间的距离，现在市场上一般利用自动导游小车，减少人与人的接触，防止疫情传播，但是市场上出现的导游小车续航能力差，路线单一，不利于管理。
3.所以提供一种光伏导游小车，能够解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题在于，目前市场上出现的导游小车续航能力差，路线单一，不利于管理，所以提供一种光伏导游小车，所述光伏导游小车包括：
5.小车本体、太阳能电池组件、蓄电池、扬声器、红外传感器、可升降机械臂、超声波传感器、激光探测雷达、控制芯片和驱动组件和移动组件，所述可升降机械臂固定安装在所述小车本体上，所述可升降机械臂的上端固定安装有所述太阳能电池组件，所述蓄电池和所述扬声器固定安装在所述小车本体内部，所述移动组件设置在所述小车本体的侧面，所述小车本体内部对应所述移动组件处固定安装有所述驱动组件，所述蓄电池同时与太阳能电池组件、所述扬声器、所述超声波传感器、所述激光探测雷达、所述红外传感器、所述控制芯片、所述可升降机械臂和所述驱动组件电连接，所述控制芯片同时与所述超声波传感器、所述激光探测雷达、所述红外传感器、所述可升降机械臂和所述扬声器电连接。
6.进一步地，还包括散热装置，所述散热装置固定安装在所述小车本体的下侧，所述散热装置与所述蓄电池电连接。
7.进一步地，所述太阳能电池组件为薄膜太阳能电池板和伞状支撑架，所述薄膜太阳能电池板架设在所述可升降机械臂上，所述薄膜太阳能电池板铺设在所述伞状支撑架上。
8.进一步地，还包括光照强度传感器，所述光照强度传感器固定安装在所述薄膜太阳能电池板上，所述光照强度传感器用于测量光照强度，将光照强度发送至所述控制芯片。
9.进一步地，所述控制芯片用于接收光照强度信息，根据光照强度信息控制所述可升降机械臂进行升降。
10.进一步地，多个所述超声波传感器固定安装在所述小车本体的四周，多个所述超声波传感器均用于采集障碍信息，将障碍信息发送至所述控制芯片，所述控制芯片用于接收障碍信息，根据障碍信息控制所述驱动组件进行转向。
11.进一步地，所述激光探测雷达固定安装在所述薄膜太阳能电池板的顶部。
12.进一步地，所述红外传感器固定安装在所述小车本体的车头处。
13.实施本实用新型，具有如下有益效果：
14.1.本实用新型设置了薄膜式太阳能电池板，利用太阳能给小车补充电源，节约能源，保护环境，同时提高了小车的续航能力和续航里程。
15.2.本实用新型加装了散热装置，能够对小车内部进行散热，防止小车运行过程中热量过高，导致电子元件发生故障。
附图说明
16.图1是本实用新型的结构图。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
18.请参阅说明书附图1，本实施例中所要解决的技术问题在于，目前市场上出现的导游小车续航能力差，路线单一，不利于管理，所以提供一种光伏导游小车，所述光伏导游小车包括：
19.小车本体1、太阳能电池组件、蓄电池、扬声器、红外传感器9、可升降机械臂2、超声波传感器8、激光探测雷达7、控制芯片和驱动组件和移动组件5，可升降机械臂2固定安装在小车本体1上，可升降机械臂2的上端固定安装有太阳能电池组件，蓄电池和扬声器固定安装在小车本体1内部，移动组件5设置在小车本体1的侧面，小车本体1内部对应移动组件5处固定安装有驱动组件，蓄电池同时与太阳能电池组件、扬声器、超声波传感器8、激光探测雷达7、红外传感器9、控制芯片、可升降机械臂2和驱动组件电连接，控制芯片同时与超声波传感器8、激光探测雷达7、红外传感器9、可升降机械臂2和扬声器电连接，驱动组件一般为驱动电机，移动组件5一般为轮胎，移动组件5可以根据实际地形更换，更换成履带式等等，本实施例中的红外传感器一般采用lhl958，控制芯片一般采用stm32系列单片机，激光探测雷达为北醒tf-luna，超声波传感器为hy-1640a-t。
20.还包括散热装置4，散热装置4固定安装在小车本体1的下侧，散热装置4与蓄电池电连接，散热装置4可以是散热风扇。
21.太阳能电池组件为薄膜太阳能电池板3和伞状支撑架，薄膜太阳能电池板3架设在可升降机械臂2上，薄膜太阳能电池板3铺设在伞状支撑架上，薄膜太阳能电池板可以为柔性铜铟镓硒薄膜太阳能电池板。
22.还包括光照强度传感器6，光照强度传感器6固定安装在薄膜太阳能电池板3上，光照强度传感器6用于测量光照强度，将光照强度发送至控制芯片。
23.控制芯片用于接收光照强度信息，根据光照强度信息控制可升降机械臂2进行升降。
24.多个超声波传感器8固定安装在小车本体1的四周，多个超声波传感器8均用于采集障碍信息，将障碍信息发送至控制芯片，控制芯片用于接收障碍信息，根据障碍信息控制
驱动组件进行转向。
25.激光探测雷达7固定安装在薄膜太阳能电池板3的顶部。
26.红外传感器9固定安装在小车本体1的车头处。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种光伏导游小车，其特征在于，包括：小车本体、太阳能电池组件、蓄电池、扬声器、红外传感器、可升降机械臂、超声波传感器、激光探测雷达、控制芯片和驱动组件和移动组件，所述可升降机械臂固定安装在所述小车本体上，所述可升降机械臂的上端固定安装有所述太阳能电池组件，所述蓄电池和所述扬声器固定安装在所述小车本体内部，所述移动组件设置在所述小车本体的侧面，所述小车本体内部对应所述移动组件处固定安装有所述驱动组件，所述蓄电池同时与太阳能电池组件、所述扬声器、所述超声波传感器、所述激光探测雷达、所述红外传感器、所述控制芯片、所述可升降机械臂和所述驱动组件电连接，所述控制芯片同时与所述超声波传感器、所述激光探测雷达、所述红外传感器、所述可升降机械臂和所述扬声器电连接。2.根据权利要求1所述的光伏导游小车，其特征在于，还包括散热装置，所述散热装置固定安装在所述小车本体的下侧，所述散热装置与所述蓄电池电连接。3.根据权利要求1所述的光伏导游小车，其特征在于，所述太阳能电池组件为薄膜太阳能电池板和伞状支撑架，所述薄膜太阳能电池板架设在所述可升降机械臂上，所述薄膜太阳能电池板铺设在所述伞状支撑架上。4.根据权利要求3所述的光伏导游小车，其特征在于，还包括光照强度传感器，所述光照强度传感器固定安装在所述薄膜太阳能电池板上，所述光照强度传感器用于测量光照强度，将光照强度发送至所述控制芯片。5.根据权利要求4所述的光伏导游小车，其特征在于，所述控制芯片用于接收光照强度信息，根据光照强度信息控制所述可升降机械臂进行升降。6.根据权利要求1所述的光伏导游小车，其特征在于，多个所述超声波传感器固定安装在所述小车本体的四周，多个所述超声波传感器均用于采集障碍信息，将障碍信息发送至所述控制芯片，所述控制芯片用于接收障碍信息，根据障碍信息控制所述驱动组件进行转向。7.根据权利要求3所述的光伏导游小车，其特征在于，所述激光探测雷达固定安装在所述薄膜太阳能电池板的顶部。8.根据权利要求1所述的光伏导游小车，其特征在于，所述红外传感器固定安装在所述小车本体的车头处。

技术总结
本实用新型公开了一种光伏导游小车，所述光伏导游小车包括小车本体、太阳能电池组件、蓄电池、扬声器、红外传感器、可升降机械臂、超声波传感器、激光探测雷达、控制芯片和驱动组件和移动组件，可升降机械臂安装在小车本体上，可升降机械臂的上端固定安装有太阳能电池组件，蓄电池和扬声器固定安装在小车本体内部，移动组件设置在小车本体的侧面，小车本体内部与其对应处固定安装有驱动组件，蓄电池同时与太阳能电池组件、扬声器、超声波传感器、激光探测雷达、红外传感器、控制芯片、可升降机械臂和驱动组件电连接，控制芯片同时与超声波传感器、激光探测雷达、红外传感器、可升降机械臂和扬声器电连接；具有延长续航时间、提高续航里程等优点。里程等优点。里程等优点。


技术研发人员：陈镜雲 徐壮华 刘宁 杨颖 谢宇 赵元瑄
受保护的技术使用者：南通理工学院
技术研发日：2021.06.30
技术公布日：2022/3/8