清洁基站及清洁机器系统的制作方法

1.本实用新型涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种清洁基站及清洁机器系统。


背景技术：

2.现有的清洁机器人包括有拖地机器人、扫地机器人、托扫一体式机器人，相对应地，上述类型的清洁机器人也就具有用于清洁的拖布、中扫、边扫等清洁件，清洁件在清扫或者拖擦一段时间后就会变脏，影响清洁效果，因此需要对清洁件进行清洗和更换。
3.目前市面上的清洁机器人通产都搭配清洁基站使用，清洁机器人进入清洁基站的预设位置后，清洁基站就能够对清洁机器人的清洁件进行清洗。但是清洗后的清洁件处于湿润状态，不便于继续清洁，且托扫一体的清洁机器人在扫地时仅安装清扫件而不会安装拖布，在扫地完成后需要人工换下清扫件并人工换上拖布，这就使得整个清洁流程耗时长、效率低。因此，如何让清洁基站实现自动清洁清洁机器人的清洁件，还能让清洁机器人的清洁件进行自动更换成为目前亟待解决的一个难题。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提供一种清洁基站，旨在解决清洁机器人的清洁件不能自动更换的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提出的清洁基站包括基站主体以及至少一活动件，至少一所述活动件被配置为能够相对所述基站主体运动，至少一所述活动件被配置为能够承接清洁机器人的清洁件，至少一所述活动件还被配置为能够清洁清洁机器人的清洁件。
6.在本实用新型中的一些实施例中，至少一所述活动件设有至少一个承载部和至少一个清洁部，各所述活动件上至少一个所述承载部以及至少一个所述清洁部沿着对应的活动件的运动方向排布，以能够随对应的活动件运动而与清洁机器人的清洁件对位，各所述活动件上的承载部用于承载清洁机器人的清洁件，各所述活动件上清洁部用于对清洁机器人的清洁件进行清洁。
7.在本实用新型中的一些实施例中，所述清洁机器人包括机器本体和清洁件，所述清洁件可拆卸地吸附于所述机器本体上；各所述活动件上的承载部被配置为能够吸取清洁机器人的清洁件以及释放清洁机器人的清洁件。
8.在本实用新型中的一些实施例中，各所述活动件上的承载部至少为两个，至少两个所述承载部中的一个承载部用于吸取机器本体上的清洁件，至少两个所述承载部中的另一承载部能够释放所吸取的清洁件，以使被释放的清洁件能够被机器本体吸取。
9.在本实用新型中的一些实施例中，所述清洁件被磁性吸附于机器本体上，所述承载部设置有用于吸取和释放清洁件的电磁铁。
10.在本实用新型中的一些实施例中，所述清洁部设置有清洁刷。
11.在本实用新型中的一些实施例中，所述活动件至少为两个，至少两个所述活动件均被配置为能够承接清洁机器人的清洁件，至少两所述活动件中至少一个活动件被配置为
能够清洁清洁机器人的清洁件和/或能够对其他活动件上的清洁机器人的清洁件进行清洁。
12.在本实用新型中的一些实施例中，至少两所述活动件在上下向间隔设置，至少两所述活动件中位于上方的活动件的下侧设有清洁刷，以用于对位于下方的活动件上的清洁件进行清洁。
13.在本实用新型中的一些实施例中，至少两所述活动件在上下向间隔设置，至少两所述活动件中位于上方的活动件沿上下向贯穿设置有让位开口，所述让位开口供清洁机器人的清洁件显露出，至少两所述活动件中位于下方的活动件的上侧设置有清洁刷，以用于对位于上方的所述活动件上的清洁件进行清洁。
14.在本实用新型中的一些实施例中，所述让位开口设置有至少一个支撑筋条，至少一个所述支撑筋条用于支撑清洁机器人的清洁件设置。
15.在本实用新型中的一些实施例中，所述清洁刷包括沿活动件的运动方向依次设置的第一刷体与第二刷体，所述第一刷体包括沿垂直活动件的运动方向排布的第一硬刷部与第一软刷部，所述第二刷体包括沿垂直活动件的运动方向排布的第二硬刷部与第二软刷部，所述第一硬刷部与所述第二软刷部对位，所述第一软刷部与所述第二硬刷部对位。
16.在本实用新型中的一些实施例中，所述活动件朝向清洁机器人的一侧还凸设有固定轴，所述清洁机器人的清洁件朝向所述活动件的一侧对应设置有固定孔，所述固定孔用于和对应的所述固定轴配合。
17.在本实用新型中的一些实施例中，各所述活动件能够被驱动相对基站主体转动或者往复直线运动或者往复摆动。
18.在本实用新型中的一些实施例中，所述活动件设置有出液口，所述出液口用于和清洁液输送管路连通设置，所述出液口能够喷洒清洁液，以配合所述活动件对清洁件的清洁。
19.在本实用新型中的一些实施例中，所述清洁基站还包括储液箱，所述储液箱安装于所述基站主体，所述储液箱通过清洁液输送管路与所述活动件上的所述出液口连通设置。
20.本实用新型还提出一种清洁机器系统，所述清洁机器系统包括清洁机器人以及所述清洁基站，其中，所述清洁基站与所述清洁机器人配套使用。
21.本实用新型技术方案通过让至少一个活动件被配置为能够相对基站主体运动，从而让至少一活动件能够自动清洁清洁机器人的清洁件，同时还使至少一活动件被配置为承接清洁机器人的清洁件，在活动件承接清洁机器人的清洁件后，清洁机器人的清洁件得以自动更换，从而极大节省了清洁机器人在清洁流程中所耗时长，提升了设备的清洁效率和自动化。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
23.图1为本实用新型中清洁机器系统一实施例的结构示意图；
24.图2为本实用新型中活动件一实施例的结构示意图；
25.图3为本实用新型中清洁机器系统另一实施例的结构示意图；
26.图4为本实用新型中清洁机器系统又一实施例的结构示意图；
27.图5为本实用新型中活动件又一实施例的结构示意图；
28.图6为本实用新型中清洁刷一实施例的结构示意图。
29.附图标号说明：
30.标号名称标号名称1000清洁机器系统232a第二硬刷部100清洁基站232b第二软刷部10基站主体24让位开口20活动件25支撑筋条21承载部30清洁液输送管路22清洁部40储液箱23清洁刷200清洁机器人231第一刷体210机器本体231a第一硬刷部220清洁件231b第一软刷部2201拖地组件232第二刷体2202扫地组件
31.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
34.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
35.请参阅图1与图3，本实用新型提出一种清洁基站100，该清洁基站100用于和清洁机器人200配套使用，其中，该清洁基站100包括基站主体10以及至少一个活动件20，该清洁机器人200包括机器本体210和设置于机器本体210上的清洁件220。
36.继续参阅图1，该基站主体10能够用于供清洁基站100的各类零部件的安装，为便
于各类零部件的安装，该基站主体10上可以对应设置有骨架、壳板等构件，骨架、壳板所组成的形状可以是规则的方形体、柱形体，也可以是不规则的其他形状，在此不做具体的限定。
37.该基站主体10可以是独立设置于某一空间内，诸如室内的客厅、室外的街道、广场等等。基于此，该基站主体10具有能够固定设立于某处以及能够移动两种情况，当基站主体10需要固定设立于某处时，其表面可以设置有安装凸起、安装孔等方便固定的结构。当基站主体10能够移动时，其底部可以设置有行走轮、行走履带等移动构件，当然，该基站主体10还需要设置有不移动时的支撑结构，诸如支撑面、多个支撑脚等等。
38.该基站主体10也可以是嵌设于其他结构上的，诸如墙壁、充电桩柱等等。若如此设置，则该基站可以设置有用于和其他结构相连接的卡扣、卡环、安装凸起、安装孔等等结构，在此就不再一一列举了。
39.该活动件20的数量为一个或者一个以上，至少一个活动件20被配置为能够相对基站主体10运动。通常来说该活动件20既可以是直接活动安装在基站主体10上，并通过驱动机构或者人工拨动而相对基站主体10运动；该活动件20也可以是与安装在基站主体10上的机械臂、转动杆等构件连接从而间接安装在基站主体10上，并能够被机械臂、转动杆等构件带动而运动。
40.该活动件20能够用于对清洁机器人200的清洁件220进行清洁，下面对活动件20清洁清洁件220的方式进行具体说明：
41.当清洁机器人200移动到相对基站主体10的某一预设位置时，该活动件20被配置为相对基站主体10运动，即该活动件20相对清洁件220运动，具体的运动方式可以是转动、摆动或者平动。该活动件20通过对应地的运动方式而与清洁件220接触，最终达到清洁效果。
42.值得一提的是，结合上述所举的运动方式，该活动件20具体可以进行平移式往复清洁、转动式清洁、摆动式往复清洁拍打式或者振动式清洁，更或者是以上两种或者两种以上相结合的方式进行清洁，在此不作具体的限定。
43.需要说明的是，该预设位置可以是清洁机器人200的清洁件220与安装于基站主体10上的活动件20对位时的位置；该预设位置也可以是清洁机器人200的清洁件220位于安装于基站主体10上的活动件20附近时的位置；当然，该预设位置还可以是其他合适的位置，在此不做具体的限定。
44.此外，该活动件20上可以在其外壳上设置有便于清洁的刷状结构或者凹凸纹路等等，该活动件20也可以另外安装有其他便于清洁的毛刷、拍打板或者刮条等构件，在此不做具体的限定。
45.该活动件20还能够用于承接清洁机器人200的清洁件220，下面对活动件20承接清洁件220的方式进行具体说明：当清洁机器人200在移动到相对基站主体10的某一预设位置时，该活动件20被配置为相对基站主体10运动，即该活动件20相对清洁机器人200的清洁件220运动，具体的运动方式可以是转动、摆动或者平动。该活动件20在运动过程中能够运动至与清洁件220对位，该活动件20也可以运动至与清洁件220错位。当活动件20运动至与清洁件220对位时，该活动件20就能够承接该清洁机器人200的清洁件220。
46.值得注意的是，该清洁基站100包括至少一个活动件20，且至少一活动件20被配置
为能够承接清洁机器人200的清洁件220，至少一活动件20还被配置为能够清洁清洁机器人200的清洁件220，可以被理解为同一活动件20被配置为能够承接清洁机器人200的清洁件220且能够清洁清洁机器人200的清洁件220，也可以被理解为是其中至少一个活动件20被配置为能够承接清洁机器人200的清洁件220以及另外一个活动件20被配置为能够清洁清洁机器人200的清洁件220。
47.该活动件20具体的承接方式有很多，例如，该清洁机器人200上设置有抓取构件以及传感器、控制器等构件，当传感器检测到活动件20与清洁件220对位时，该控制器控制抓取构件松开清洁件220，清洁件220就掉落在活动件20上，其中，该抓取构件可以是机械臂的抓取部位或者是经由气压缸控制的夹合结构，该结构常见于自动加工车床中，具体结构在此就不在赘述了。
48.又如，该清洁机器人200上设置有粘合结构、电推杆、传感器以及控制器等构件，该清洁件220通过粘合结构贴合在清洁机器人200上，当传感器检测到活动件20与清洁机器人200的清洁件220对位时，控制器就控制电推杆将清洁件220顶落至活动件20上。其中，该粘合结构可以是魔术贴，也可以是带有粘性的胶贴等等，在此不做具体的限定。显然，该活动件20承接清洁件220的方式还有很多，在此就不再一一赘述了。
49.另外，当活动件20承接了清洁件220后，该活动件20还能够将新的清洁件220输送至与清洁机器人200对位，从而对清洁件220完成更换，下面对活动件20更换清洁件220的方式进行具体说明：
50.在其中一些实施例中，一个活动件20上可以承接一个清洁件220，该基站主体10上可拆卸地设置有一个以上的干燥清洁件220，当活动件20将清洁机器人200的清洁件220清洗后，该活动件20就承接该被清洗的清洁件220，随后该活动件20运动至其他位置，该基站主体10通过抓取构件或者粘合结构将被清洗的清洁件220粘合或者抓取，该清洁件220继续运动并承接基站主体10上的干燥清洁件220，最后运动至与清洁机器人200对位，使得清洁机器人200通过抓取构件抓取或者通过粘合结构粘合该干燥的清洁件220，最终完成清洁件220的更换。
51.在另外一些实施例中，一个活动件20上可以承载两个清洁件220，当活动件20清洗并承接清洁机器人200的清洁件220后，该活动件20就运动并使其上安装的另一个干燥清洁件220与清洁机器人200对位，从而让清洁机器人200通过抓取构件抓取或者通过粘合结构粘合该干燥的清洁件220，最终完成清洁件220的更换。
52.显然，该清洁件220的更换方式还有很多，只需注意该清洁件220为一个时以及在清洁件220为一个以上时其更换方式可能不相同，此就不再一一赘述了。
53.值得一提的是，该机器本体210上的清洁件220具体可以是诸如拖布、拖地滚筒、托板等拖地组件2201，该机器本体210上的清洁件220还可以是诸如中扫、边扫等扫地组件2202，在此均不做具体的限定。
54.本技术的技术方案通过让至少一个活动件20被配置为能够相对基站主体10运动，从而让至少一活动件20能够自动清洁清洁机器人200的清洁件220，同时还使至少一活动件20被配置为承接清洁件220，在活动件20承接清洁件220后，清洁机器人200的清洁件220得以自动更换，从而极大节省了清洁机器人200在清洁流程中所耗时长，提升了设备的清洁效率和自动化。
55.在本实用新型中的一些实施例中，请参阅图1与图2，至少一活动件20设有至少一个承载部21和至少一个清洁部22，各活动件20上的承载部21用于承载清洁机器人200的清洁件220，各活动件20上清洁部22用于对清洁件220进行清洁。
56.需要说明的是，该承载部21可以设置有便于稳固清洁件22的结构，例如围板、凹槽、夹持块等，该清洁部22可以设置有便于清洁清洁件22的清洁结构，例如刷子、刮条等。
57.另外，根据活动件20的运动方式的不同，各活动件20上的承载部21与清洁布的排布方式也可以不相同。
58.以承载部21的数量为多个且该活动件20为相对于清洁机器人200进行摆动为例，该活动件20上的各个承载部21可以沿着活动件20的摆动方向进行排布，以便于各个承载部21能够随着活动件20的摆动而依次与清洁机器人200安装清洁件220的位置对位，从而便于清洁件220的更换。换言之，当清洁部22的数量为多个时，多个清洁部22之间也可以沿着活动件20的摆动方向进行排布，以便于各个清洁部22能够依次清洁到清洁件220。
59.较佳地，各活动件20上至少一个承载部21以及至少一个清洁部22沿着对应的活动件20的运动方向排布，以能够随对应的活动件20运动而与清洁件220对位。如此设置既能够让活动件20对清洁件220进行清洁，也能够对清洁后的清洁件220进行更换。
60.为使更换的过程更为简便，进一步地，清洁件220可拆卸地吸附于机器本体210上，各活动件20上的承载部21被配置为能够吸取清洁机器人200的清洁件220以及释放清洁机器人200的清洁件220。
61.需要说明的是，该清洁件220可以是被磁性吸附于清洁机器人200的机器本体210上，即该机器本体210上可以设置有用于吸附清洁件220的磁吸部分，该活动件20上对应设置有磁吸件，当控制该机器本体210上的磁吸部分关闭时就可以让清洁件220落在对应的活动件20上，或者当控制活动件20上的磁吸件开启，且该磁吸件对对应位置的清洁件220的磁吸力大于机器本体210给清洁件220的磁吸力时，该清洁件220就能够被磁吸在活动件20上；当控制磁吸件关闭时，活动件20上的清洁件220就能够被机器本体210磁吸回，通过此原理就能够让清洁件220的更换流程变得极为简便。
62.当然，该清洁件220也可以是被真空吸附于清洁机器人200的机器本体210上，即该机器本体210上可以设置有用于吸附清洁件220的真空吸附结构，该活动件20上对应设置有真空吸附件。该结构的具体更换模式可以参考上述磁吸方式的更换模式，在此就不再一一赘述了。
63.考虑到真空吸附的模式通常需要活动件20与对应机器本体210上的清洁件220相接触，如此可能需要让机器本体210上的真空吸附结构能够伸缩才能实现相应的功能，造成成本提高，鉴于此，进一步地，该清洁件220被磁性吸附于机器本体210上，承载部21设置有用于吸取和释放清洁件220的电磁铁。
64.进一步地，各活动件20上的承载部21至少为两个，为便于说明，以各活动件20上的承载部21为两个为例进行说明：两承载部21上的其中一个可以吸取有一干燥清洁件220，当清洁机器人200到达预设位置时，则该清洁机器人200的清洁件220与两承载部21中未吸取清洁件220的一个承载部21对位，此时与机器本体210上的清洁件220对位的承载部21用于吸取机器本体210上的清洁件220，随后该活动件20运动而使原本吸附有干燥清洁件220的承载部21与清洁机器人200对位并释放干燥的清洁件220，以使被释放的清洁件220能够被
机器本体210吸取。
65.为保证活动件20对清洁件220良好的清洁效果，进一步地，请参阅图1与图3，该清洁部22设置有清洁刷23。值得一提的是，该清洁刷23可以是塑料刷也可以是毛刷或者其他材料的刷子，在此不做限制；该清洁刷23的数量可以是一个，也可以是两个或者两个以上，在此不做限制。
66.在本实用新型中的一些实施例中，请参阅图1与图3，活动件20至少为两个，至少两个活动件20均被配置为能够承接清洁机器人200的清洁件220，至少两活动件20中至少一个活动件20被配置为能够清洁清洁机器人200的清洁件220和/或能够对其他活动件20上的清洁机器人200的清洁件220进行清洁。如此设置能够让活动件20先行承接机器本体210上的清洁件220并将干燥洁净的清洁件220更换至机器本体210上，使得清洁机器人200可以随即开始进行拖地，其他活动件20随后对在机器本体210上取下的清洁件220进行清洁，如此也就意味着清洁机器人200不必等待清洁件220在清洗后再开始拖地，从而极大缩减了整个清洁的流程。
67.在一些实施例中，请参阅图3，至少两活动件20在上下向间隔设置，至少两活动件20中位于上方的活动件20的下侧设有清洁刷23，以用于对位于下方的活动件20上的清洁件220进行清洁。如此设置能够让清洁刷23对清洁件220的上表面进行一个全面的清洁。
68.在另一些实施例中，请参阅图4，至少两活动件20在上下向间隔设置，至少两活动件20中位于上方的活动件20沿上下向贯穿设置有让位开口24，让位开口24供清洁机器人200的清洁件220显露出，至少两活动件20中位于下方的活动件20的上侧设置有清洁刷23，清洁刷23可以通过让位开口24接触到位于上方的活动件20上的清洁件220，从而用于对位于上方的活动件20上的清洁件220进行清洁。显然，如此设置能够对清洁件220的下表面进行清洁。
69.值得注意的是，本实施例还可以结合在活动件20下侧设置清洁刷23的实施例，使得清洁件220的上下两侧的表面均得到清洁。
70.为尽可能的让清洁刷23清洁到清洁件220的下侧部分，该让位开口24也相应设置的较大，如此也就使得清洁件220的中部缺乏支撑，可能会导致清洁件220变形或者自让位开口24脱落的问题，鉴于此，进一步地，请参阅图1与图5，让位开口24设置有至少一个支撑筋条25，至少一个支撑筋条25用于支撑清洁机器人200的清洁件220，以保证清洁件220稳定地安置在活动件20上。
71.鉴于支撑筋条25的存在可能导致清洁件220的部分被支撑筋条25挡住而无法被清洁，进一步地，请参阅图6，该清洁刷23包括沿活动件20的运动方向依次设置的第一刷体231与第二刷体232，该第一刷体231包括沿垂直活动件20的运动方向排布的第一硬刷部231a与第一软刷部231b，该第二刷体232包括沿垂直活动件20的运动方向排布的第二硬刷部232a与第二软刷部232b，第一硬刷部231a与第二软刷部232b对位，第一软刷部231b与第二硬刷部232a对位。如此设置能够让清洁刷23与清洁件220接触时带动清洁件220相对活动件20产生一定幅度的转动，让清洁件220与支撑筋条25对位的部分与支撑筋条25发生错位，最终让清洁件220的下侧部分都能够得到清洁。
72.可以理解的是，刷体部分的硬度不同，其与清洁件220接触时所产生的摩擦也不同，因此，当第一刷体231的第一硬刷部231a与第一软刷部231b与清洁件220接触时该第一
硬刷部231a就带着清洁件220相对活动件20发生一定幅度的相对运动，相对应地，第二刷体232的第二硬刷部232a与第二软刷部232b与清洁件220接触时，第二硬刷部232a就会带着清洁件220朝相反的方向发生一定幅度的运动。
73.为保证清洁件220在活动件20上的稳定性，避免清洁件220在收到清洁时自活动件20脱落，进一步地，该活动件20朝向清洁机器人200的一侧还凸设有固定轴(未图示)，清洁机器人200的清洁件220朝向活动件20的一侧对应设置有固定孔(未图示)，固定孔用于和对应的固定轴配合，也即该固定轴伸入该固定孔内，以对清洁件220起到限位作用。
74.需要说明的是，该固定轴可以是圆柱状、方柱状、锥形柱状或者是其他不规则的形状，在此不做具体限定。该固定孔的形状与固定轴的形状相适配设置，该固定孔可以是盲孔，也可以是贯穿设置的通孔，在此不做限制。
75.在本实用新型中的一些实施例中，请参阅图1、图3与图4，各活动件20能够被驱动相对基站主体10转动设置。转动设置包括做小于360度的摆动运动以及超过360度的圆周运动，较佳地，该活动件20与基站主体10枢接并能够被驱动相对基站主体10摆动。摆动运动的运动幅度较小，因此其所占用的空间较小，有利于缩小基站主体10的体积；驱动活动件20进行摆动运动的机构可以是旋转电机、齿轮组件等构件，其具有结构简单，运行稳定等优点。
76.在上述实施例中的一优选方案中，请参照图3，该活动件20的数量设置为两个，两活动件20呈上下向间隔设置，位于上方的活动件20用于承接拖地组件2201，位于下方的活动件20用于承接扫地组件2202。通常来说，扫地组件2202不需要清洁刷23对其进行清洁，而拖地组件2201需要清洁刷23对其进行清洁，鉴于此，位于下方的活动件20朝向上方的活动件20还设置有清洁刷23，以用于清洁位于上方的活动件20上的拖地组件2201。如此设置能够实现先对清洁机器人200进行清洁件220的更换，后对清洁件220进行清洁，从而节省清洁流程所耗的时长。
77.其中，位于上方的活动件20相对清洁机器人200进行摆动，若活动件20上设置有多个承载部21，则多个承载部21可以沿着活动件20的摆动方向进行排布，以让多个承载部21均能够与机器本体210用于安装拖地组件2201的位置对位或者错位，以便于完成拖地组件2201的更换。若活动件20上仅设置一个承载部21，则活动件20可以通过摆动而与机器本体210用于安装拖地组件2201的位置对位或者错位，以便于完成拖地组件2201的更换。
78.位于下方的活动件20相对于清洁机器人200进行摆动，如此能够让活动件20通过摆动的方式完成对机器本体210上的扫地组件2202的更换，具体的方式可以参照上述对拖地组件2201更换的说明，在此不再赘述。此外，位于下方的活动件20相对位于上方的活动件20摆动还能够让清洁刷23清洁位于上方的活动件20上的拖地组件2201。
79.在另一优选方案中，也可以设置位于下方的活动件20用来承接拖地组件2201，设置位于上方的活动件20用来承接扫地组件2202，具体方式可以参照上述优选方案的说明，在此就不再一一赘述了。
80.考虑到在清洁过程中需要进行一定程度的湿润，以加强清洁效果，在本实用新型中的一些实施例中，请参阅图1，该活动件20设置有出液口(未图示)，出液口用于和清洁液输送管路30连通设置，出液口能够喷洒清洁液，以配合活动件20对清洁件220的清洁。
81.需要说明的是，该清洁液可以理解为清水，该清洁液也可以理解为洗涤液，该清洁液还可以理解为掺杂有芳香剂的清水或者洗涤液，当然，该清洁液还可以理解为其他成分
的液体，在此就不再一一列举了。
82.为方便清洁液的快速输送，进一步地，请参阅图3与图4，该清洁基站100还包括储液箱40，该储液箱40安装于基站主体10，储液箱40通过清洁液输送管路30与活动件20上的出液口连通设置。如此设置也能够让清洁基站100能够避免每一次清洁都需要加清洁液，方便了清洁。
83.请参照图1、图3与图4，本实用新型还提出一种清洁机器系统1000，该清洁机器系统1000包括清洁机器人200和清洁基站100，该清洁基站100的具体结构参照上述实施例，由于本清洁机器系统1000采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，该清洁基站100与清洁机器人200配套使用。
84.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。