一种飞轮组件的自动装配设备的制作方法

1.本实用新型涉及飞轮组件的生产领域，尤其涉及一种飞轮组件的自动装配设备。


背景技术：

2.在自行车中，飞轮组件是很重要的零部件，其包括飞轮本体和安装在飞轮本体外侧的飞轮，其中飞轮的功能类似于轴承，但是结构比轴承复杂，而且要求更高，飞轮本体主要包括飞轮本体内芯和飞轮本体外套，在飞轮本体内芯和飞轮本体外套的两端之间均需要安装钢珠，使飞轮本体内芯和飞轮本体外套可以相对转动。现在的飞轮组件的装配工序繁杂，需要多个设备多个工人进行配合，生产效率低，而且产品的合格率不高，造成生产成本居高不下。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种飞轮组件的自动装配设备，结构合理紧凑，将飞轮组件的多道工序集合到一个设备上，可以大大提高飞轮组件的生产效率和合格率。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种飞轮组件的自动装配设备，包括基台，所述的基台的上端安装有分度转盘，所述的分度转盘上侧沿着边缘均匀设置有若干个装配定位底座，所述的基台的上侧沿着分度转盘依次设置有飞轮本体内芯上料机械手、第一钢珠上料装置、飞轮本体外套上料机械手、垫圈自动上料装置、第二钢珠上料装置、多种垫圈自动上料装置、上盖上料机械手和上盖拧紧装置，所述的飞轮本体内芯上料机械手、飞轮本体外套上料机械手和上盖上料机械手分别对接飞轮本体内芯振动下料盘、轮本体外套振动下料盘和上盖振动下料盘。
5.作为优选，所述的上盖拧紧装置的一侧安装有产品下落滑道。
6.作为优选，所述的第一钢珠上料装置和第二钢珠上料装置均包括钢珠料斗和位于钢珠料斗上方的磁吸机械手，所述的钢珠料斗的中部设置有上顶柱，所述的上顶柱由钢珠料斗下端的升降气缸驱动进行升降，所述的上顶柱的上端面绕着圆周设置有一圈钢球定位凹槽。
7.作为优选，所述的垫圈自动上料装置包括转盘，所述的转盘由其下端的旋转气缸驱动进行旋转，所述的转盘的上端并排竖向设置有至少两个第一垫圈套接柱，所述的转盘的上方设置有将第一垫圈套接柱上的垫圈依次移动到装配定位底座上的第一真空吸盘机械手。
8.作为优选，所述的多种垫圈自动上料装置包括基板和设置在基板上方的龙门梁，所述的龙门梁的一侧活动设置有第二真空吸盘机械手，所述的基板的上端水平并排设置有若干个滑块，所述的滑块由对应的水平气缸驱动进行平移，每个滑块的上端竖向设置有第二垫圈套接柱，所述的第二垫圈套接柱上套接有尺寸不同的垫圈。
9.作为优选，所述的分度转盘包括内侧固定盘和设置在内侧固定盘外侧的旋转活动盘，所述的装配定位底座均安装在旋转活动盘上。
10.作为优选，所述的内侧固定盘上位于第二钢珠上料装置和多种垫圈自动上料装置之间的位置以及上盖上料机械手和上盖拧紧装置之间的位置均安装有竖向压紧装置，所述的竖向压紧装置包括下压头和下压气缸，以对产品进行压紧。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.结构简单紧凑，采用转盘结构，形成一个循环的流程，将上料和安装工序集成到一个设备上，可以满足飞轮组件的所有零部件的自动上料和自动安装，安装准确且符合要求，可以大大提高飞轮组件的生产效率和合格率。
附图说明
13.图1为本实用新型的立体结构图；
14.图2为本实用新型的俯视结构图；
15.图3为本实用新型的钢珠上料装置的立体结构图；
16.图4为本实用新型的垫圈自动上料装置的立体结构图；
17.图5为本实用新型的多种垫圈自动上料装置的俯视结构图。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.如图1-5所示，本实用新型提供一种飞轮组件的自动装配设备，包括基台1，所述的基台1的上端安装有分度转盘2，所述的分度转盘2上侧沿着边缘均匀设置有若干个装配定位底座11，所述的基台1的上侧沿着分度转盘2依次设置有飞轮本体内芯上料机械手5、第一钢珠上料装置6、飞轮本体外套上料机械手8、垫圈自动上料装置9、第二钢珠上料装置10、多种垫圈自动上料装置3、上盖上料机械手12和上盖拧紧装置15，所述的飞轮本体内芯上料机械手5、飞轮本体外套上料机械手8和上盖上料机械手12分别对接飞轮本体内芯振动下料盘4、轮本体外套振动下料盘7和上盖振动下料盘13，在本实施例中，通过飞轮本体内芯振动下料盘4、轮本体外套振动下料盘7和上盖振动下料盘13可以持续不断地给飞轮本体内芯上料机械手5、飞轮本体外套上料机械手8和上盖上料机械手12供料，自动化程度高，而且上料准确。
20.在本实施例中，通过第一钢珠上料装置6、垫圈自动上料装置9、第二钢珠上料装置10和多种垫圈自动上料装置3可以实现对这些体积小且数量多的零部件的自动装配，十分方便，降低了错误率。
21.在本实施例中，分度转盘2可以在其下端的驱动电机和变速机构的带动下进行准确的转动，分度转盘2的转动是间歇性的，每次转动固定的角度，每次转动后装配定位底座11均位于与分度转盘2周边的各种装置对应的位置上，实现流水线操作。
22.在本实施例中，如图2所示，所述的上盖拧紧装置15的一侧安装有产品下落滑道14，所述的下落滑道14用于接住从上盖拧紧装置15输送出来的产品，实现产品的稳定快速下料，产品下落滑道14的尾部设置有分叉通道，通过转动板的转动可以实现分叉通道的切
换，将不合格产品与合格产品分隔下料放置。
23.在本实施例中，如图3所示，所述的第一钢珠上料装置6和第二钢珠上料装置10均包括钢珠料斗62和位于钢珠料斗62上方的磁吸机械手61，所述的钢珠料斗62的中部设置有上顶柱63，所述的上顶柱63由钢珠料斗62下端的升降气缸64驱动进行升降，所述的上顶柱63的上端面绕着圆周设置有一圈钢球定位凹槽65，作为优选，钢珠料斗62的下部成漏斗状，钢珠料斗62内装满了钢珠，当上顶柱63位于下位时，上顶柱63被钢球埋没，当上顶柱63上升时，钢球会被限位在上顶柱63顶部的钢球定位凹槽65中，并随着上顶柱63往上升起，被磁吸机械手61全部吸住以后输送到装配定位底座11中。
24.在本实施例中，如图4所示，所述的垫圈自动上料装置9包括转盘92，所述的转盘92由其下端的旋转气缸91驱动进行旋转，所述的转盘92的上端并排竖向设置有至少两个第一垫圈套接柱93，所述的转盘92的上方设置有将第一垫圈套接柱93上的垫圈依次移动到装配定位底座11上的第一真空吸盘机械手94，通过旋转气缸91带动转盘92转动可以调整第一垫圈套接柱93的位置，从而切换不同尺寸的垫圈。
25.由于垫圈比较多，所以本专利中还具有多种垫圈自动上料装置3，所述的多种垫圈自动上料装置3包括基板35和设置在基板35上方的龙门梁32，所述的龙门梁32的一侧活动设置有第二真空吸盘机械手31，所述的基板35的上端水平并排设置有若干个滑块33，所述的滑块33由对应的水平气缸36驱动进行平移，每个滑块33的上端竖向设置有第二垫圈套接柱34，所述的第二垫圈套接柱34上套接有尺寸不同的垫圈，滑块33可以驱动第二垫圈套接柱34进行移动，当需要用到某个尺寸的垫圈时可以将该尺寸对应的第二垫圈套接柱34推出移动到第二真空吸盘机械手31的下方，方便进行取料，大大提高了产生率，而且不容易出现差错。
26.在本实施例中，如图1所示，所述的分度转盘2包括内侧固定盘21和设置在内侧固定盘21外侧的旋转活动盘22，所述的装配定位底座11均安装在旋转活动盘22上，内侧固定盘21是固定不动的，可以用于安装设备。
27.同时，所述的内侧固定盘21上位于第二钢珠上料装置10和多种垫圈自动上料装置3之间的位置以及上盖上料机械手12和上盖拧紧装置15之间的位置均安装有竖向压紧装置16，所述的竖向压紧装置16包括下压头和下压气缸，以对产品进行压紧。
28.虽然在上文中已经参考实施例对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。