一种高压摆线液压马达的制作方法

1.本实用新型涉及液压传动技术领域，具体为一种高压摆线液压马达。


背景技术：

2.摆线液压马达由于其结构简单、体积小、转速范围宽、扭矩大等特点被广泛应用于工程机械、农业机械、渔业机械等领域，摆线液压马达由内齿圈与壳体固定连接在一起，从油口进入的油推动转子绕一个中心点公转，这种缓慢旋转的转子通过花键轴驱动输出称为摆线液压马达，这种最初的摆线马达问世后，经过几十年演化，另一种概念的马达也开始形成，这种马达在内置的齿圈中安装了滚子，具有滚子的马达能提供较高的启动与运行扭矩，滚子减少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的转速下输出轴也能产生稳定的输出，过改变输入输出流量的方向使马达迅速换向，并在两个方向产生等价值的扭矩，各系列的马达都有各种排量的选择，以满足各种速度和扭矩的要求
3.现有的高压摆线液压马达，摆线轮与主轴通过倾斜设置的联动轴进行传动，联动轴与摆线轮和主轴通过花键进行连接，由于摆线轮的偏心距离不确定，导致联动轴与摆线轮和主轴啮合效果较差，导致在运行过程中，容易产生较大的振动，噪声大，运动不平稳，并且润滑液需要定期更换，然而非特定需要不应对液压马达进行拆卸，费时费力。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种高压摆线液压马达，以至少解决现有技术联动轴啮合效果差、需更换润滑液的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高压摆线液压马达，包括：壳体；四孔方法兰，设置于所述壳体的外壁左侧；加强筋，数量为若干个，分别沿周向地设置于四孔方法兰的右侧；深沟球轴承，数量为两个，分别内嵌于所述壳体的内腔左侧；主轴，插接于两个所述深沟球轴承的内圈内壁，且所述主轴的中部轴肩对位于右侧的深沟球轴承进行限位；轴用挡圈，卡接于所述主轴的中间位置，且所述轴用挡圈对位于左侧的深沟球轴承进行限位；左端盖，通过短螺钉固定安装于所述壳体的左端，且对位于左侧的所述深沟球轴承进行限位；配油机构，设置于所述外壳的右端；驱动机构，固定安装于所述配油机构的右端；右端盖，通过长螺钉固定安装于所述驱动机构的右端；联动机构，设置于所述壳体的内腔；润滑机构，设置于所述壳体的底部；
6.所述配油机构包括：进油管，设置于所述壳体的顶部右端；回流管，设置于所述壳体的顶部，且位于所述进油管的左侧；配流组件，设置于所述主轴的右端；隔盘，固定安装于所述壳体的右端。
7.优选的，所述配流组件包括：第二环槽，开设于所述主轴的外壁右端，且与进油管相通；第一环槽，开设于所述主轴的外壁，所述第一环槽位于所述第二环槽的左侧，且所述第一环槽与回流管相通；横槽，数量为十个，分别沿周向等距地开设于所述主轴的外壁，且十个所述横槽位于第一环槽与第二环槽之间，且五个所述横槽与第一环槽相通，另五条与
所述第二环槽相通；内孔，数量为七个，分别均布开设于所述壳体的右侧；连通槽，数量为七个，分别沿周向地开设于所述壳体的内腔外壁，且七个所述连通槽逐一与七个内孔相通。
8.优选的，所述驱动机构包括：定子，固定安装于所述隔盘的右端；针齿，数量为七个，分别沿周向地内嵌于所述定子的内腔侧壁，且所述七个针齿与七个内孔的位置相错；摆线轮，安装于所述定子的内腔，且所述摆线轮与七个针齿相适配啮合。
9.优选的，所述联动机构包括：第一内齿轮，设置于所述主轴的内腔左端；第二内齿轮，设置于所述摆线轮的内腔；联动轴组件，一端与所述第一内齿轮相适配啮合，另一端与所述第二内齿轮相适配啮合；挡环，固定安装于所述主轴的内腔左侧，且对所述联动轴组件进行限位；挡块，相适配插接于所述摆线轮的内腔右侧，且对所述联动轴组件进行限位。
10.优选的，所述联动轴组件包括：第一球齿轮，相适配啮合于所述第一内齿轮的内壁，且所述挡环对所述第一球齿轮进行限位；联动轴，设置于所述第一球齿轮的右侧；第二球齿轮，设置于所述联动轴的右端，所述第二球齿轮与第二内齿轮相适配啮合，且所述挡块对第二球齿轮进行限位。
11.优选的，所述润滑机构包括：通孔，开设于所述联动轴的内部；润滑管，一端与所述主轴的内腔左侧相通，另一端与所述主轴的外壁中部，且与位于右侧的所述深沟球轴承位置相对；凹槽，开设于所述左端盖的右侧底部；回流槽，开设于所述壳体的内腔左侧底部；逆止组件，设置于所述回流槽的右端；连接管，一端与所述逆止组件的内腔相通，另一端与所述回流管的内腔相通；螺塞，螺接于所述右端盖的右侧中间位置。
12.优选的，所述逆止组件包括：卡腔，开设于所述回流槽的右端，且所述连接管与卡腔的内腔侧壁相通；卡球，可滑动地安装于所述卡腔的内腔侧壁；弹簧，一端卡接于所述卡腔的内腔右侧，另一端卡接于所述卡球的右侧。
13.优选的，所述左端盖的内腔左侧设置有防尘圈，所述左端盖的内腔右侧设置有轴封，所述左端盖与壳体之间设置有密封圈。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该高压摆线液压马达，通过将第二环槽连通的横槽按顺序依次通过连通槽，并将液压油注入内孔，随后高压油进入定子的内腔并推动摆线轮旋转，主轴在壳体内腔中旋转，十个横槽间歇地将内孔与第一环槽和第二环槽进行连通，从而七个内孔间歇地与进油管和回流管进行连接，随着摆线轮的旋转，七个封闭内腔的容积呈周期性变化，从而推动摆线轮旋转，第一球齿轮和第二球齿轮的齿牙呈圆形，即无论联动轴组件倾斜角度为多大，第一球齿轮和第二球齿轮均与第一内齿轮和第二内齿轮相适配啮合，从而保证主轴与摆线轮可以同步旋转，摆线轮另一侧的液压油压入对应的内孔，并从回流管流回油箱；通过摆线轮与隔盘之间泄漏的液压油进入摆线轮的内腔，并对第二内齿轮和第二球齿轮进行润滑，一部分液压油通过通孔进入主轴的内腔，并对第一内齿轮和第一球齿轮进行润滑，其余的液压油进入润滑管，在主轴旋转的离心力作用下，液压油进入壳体的左侧内腔并对两个深沟球轴承进行润滑，随后液压油通过左端盖的底部凹槽进入回流槽，液压油通过回流槽进入卡腔并向右侧推动卡球，在此过程中弹簧受力压缩，从而液压油可以通过连接管流回回流管，在液压油进入连接管后，因此，联动轴与摆线轮和主轴啮合效果较好，不受摆线轮的偏心距离不确定的影响，不易产生较大的振动，噪声小，运动平稳，并且可以利用循环的液压油进行润滑，无需定期更换液压油，无需对液压马达进行拆卸，省时省力。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图；
16.图2为图1的结构示意图；
17.图3为图2的结构示意图；
18.图4为图3的主视剖视结构示意图；
19.图5为图4的a处放大结构示意图；
20.图6为图4的b处放大结构示意图；
21.图7为图3的右视剖视结构示意图；
22.图8为图3的右视结构示意图；
23.图9为配流组件的结构示意图；
24.图10为联动轴组件的结构示意图。
25.图中：2、壳体，3、四孔方法兰，4、加强筋，5、深沟球轴承，6、主轴， 7、轴用挡圈，8、左端盖，81、防尘圈，82、轴封，83、密封圈，9、配油机构，91、进油管，92、回流管，93、配流组件，931、第一环槽，932、第二环槽， 933、横槽，934、内孔，935、连通槽，10、驱动机构，101、定子，102、针齿， 103、摆线轮，11、右端盖，12、联动机构，121、第一内齿轮，122、第二内齿轮，123、联动轴组件，1231、第一球齿轮，1232、联动轴，1233、第二球齿轮， 124、挡环，125、挡块，13、润滑机构，131、通孔，132、润滑管，133、凹槽， 134、回流槽，135、逆止组件，1351、卡腔，1352、卡球，1353、弹簧，136、连接管，137、螺塞。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.请参阅图1-10，本实用新型提供一种技术方案：一种高压摆线液压马达，包括：壳体2、四孔方法兰3、加强筋4、深沟球轴承5、主轴6、轴用挡圈7、左端盖8、配油机构9、驱动机构10、右端盖11、联动机构12和润滑机构13，四孔方法兰3设置于壳体2的外壁左侧，四孔方法兰3用于与执行机构进行固定安装，加强筋4数量为若干个，分别沿周向地设置于四孔方法兰3的右侧，深沟球轴承5数量为两个，分别内嵌于壳体2的内腔左侧，主轴6插接于两个深沟球轴承5的内圈内壁，且主轴6的中部轴肩对位于右侧的深沟球轴承5进行限位，轴用挡圈7卡接于主轴6的中间位置，且轴用挡圈7对位于左侧的深沟球轴承5进行限位，左端盖8通过短螺钉固定安装于壳体2的左端，且对位于左侧的深沟球轴承5进行限位，配油机构9设置于外壳2的右端，驱动机构 10固定安装于配油机构9的右端，右端盖11通过长螺钉固定安装于驱动机构 10的右端，联动机构12设置于壳体2的内腔，润滑机构13设置于壳体2的底部；
28.配油机构9包括：进油管91、回流管92和配流组件93，进油管91设置于壳体2的顶部右端，进油管91用于注入高压液压油，回流管92设置于壳体2 的顶部，且位于进油管91的左侧，配流组件93设置于主轴6的右端，隔盘94，固定安装于壳体2的右端。
29.作为优选方案，更进一步的，配流组件93包括：第一环槽931、第二环槽 932、横槽933、内孔934和连通槽935，第二环槽932开设于主轴6的外壁右端，且与进油管91相通，第一
环槽931开设于主轴6的外壁，第一环槽931位于第二环槽932的左侧，且第一环槽931与回流管92相通，横槽933数量为十个，分别沿周向等距地开设于主轴6的外壁，且十个横槽933位于第一环槽931 与第二环槽932之间，且五个横槽933与第一环槽931相通，另五条与第二环槽932相通，内孔934数量为七个，分别均布开设于壳体2的右侧，连通槽935 数量为七个，分别沿周向地开设于壳体2的内腔外壁，且七个连通槽935逐一与七个内孔934相通，主轴6在壳体2内腔中旋转，十个横槽933间歇地将内孔934与第一环槽931和第二环槽932进行连通，从而七个内孔934间歇地与进油管91和回流管92进行连接。
30.作为优选方案，更进一步的，驱动机构10包括：定子101、针齿102和摆线轮103，定子101固定安装于隔盘94的右端，针齿102数量为七个，分别沿周向地内嵌于定子101的内腔侧壁，且七个针齿102与七个内孔934的位置相错，摆线轮103安装于定子101的内腔，且摆线轮103与七个针齿102相适配啮合，摆线轮103由六个齿，七个针齿102的外壁均与摆线轮103的外壁紧密贴合，从而组成七个封闭的内腔，随着摆线轮103的旋转，七个封闭内腔的容积呈周期性变化。
31.作为优选方案，更进一步的，联动机构12包括：第一内齿轮121、第二内齿轮122、联动轴组件123、挡环124和挡块125，第一内齿轮121设置于主轴 6的内腔左端，第二内齿轮122设置于摆线轮103的内腔，联动轴组件123一端与第一内齿轮121相适配啮合，另一端与第二内齿轮122相适配啮合，挡环124 固定安装于主轴6的内腔左侧，且对联动轴组件123进行限位，挡块125相适配插接于摆线轮103的内腔右侧，且对联动轴组件123进行限位，用于抵抗联动轴组件123在轴线方向的跳动。
32.作为优选方案，更进一步的，联动轴组件123包括：第一球齿轮1231、联动轴1232和第二球齿轮1233，第一球齿轮1231相适配啮合于第一内齿轮121 的内壁，且挡环124对第一球齿轮1231进行限位，联动轴1232设置于第一球齿轮1231的右侧，第二球齿轮1233设置于联动轴1232的右端，第二球齿轮1233 与第二内齿轮122相适配啮合，且挡块125对第二球齿轮1233进行限位，第一球齿轮1231和第二球齿轮1233的齿牙呈圆形，即无论联动轴组件123倾斜角度为多大，第一球齿轮1231和第二球齿轮1233均与第一内齿轮121和第二内齿轮122相适配啮合，从而保证主轴6与摆线轮103可以同步旋转。
33.作为优选方案，更进一步的，润滑机构13包括：通孔131、润滑管132、凹槽133、回流槽134、逆止组件135、连接管136和螺塞137，通孔131开设于联动轴1232的内部，润滑管132一端与主轴6的内腔左侧相通，另一端与主轴6的外壁中部，且与位于右侧的深沟球轴承5位置相对，凹槽133开设于左端盖8的右侧底部，回流槽134开设于壳体2的内腔左侧底部，逆止组件135 设置于回流槽134的右端，连接管136一端与逆止组件135的内腔相通，另一端与回流管92的内腔相通，螺塞137螺接于右端盖11的右侧中间位置，螺塞 137用于释放壳体2内腔中的液压油。
34.作为优选方案，更进一步的，逆止组件135包括：卡腔1351、卡球1352和弹簧1353，卡腔1351开设于回流槽134的右端，且连接管136与卡腔1351的内腔侧壁相通，卡球1352可滑动地安装于卡腔1351的内腔侧壁，弹簧1353一端卡接于卡腔1351的内腔右侧，另一端卡接于卡球1352的右侧，弹簧1353为旋转弹簧，受到拉伸或挤压后产生弹性形变，去除外力后恢复至初始状态，液压油从左侧回流槽134进入卡腔1351并向右侧推动卡球1352，从而液压油可以通过连接管136流回回流管92。
35.作为优选方案，更进一步的，左端盖8的内腔左侧设置有防尘圈81，左端盖8的内腔右侧设置有轴封82，左端盖8与壳体2之间设置有密封圈83，从而保证左端盖8的密封性。
36.其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。
37.步骤一，高压油从进油管91注入主轴6的第二环槽932，高压油通过与第二环槽932连通的横槽933按顺序依次通过连通槽935注入内孔934，随后高压油进入定子101的内腔并推动摆线轮103旋转，主轴6在壳体2内腔中旋转，十个横槽933间歇地将内孔934与第一环槽931和第二环槽932进行连通，从而七个内孔934间歇地与进油管91和回流管92进行连接，随着摆线轮103的旋转，七个封闭内腔的容积呈周期性变化，从而推动摆线轮103旋转，第一球齿轮1231和第二球齿轮1233的齿牙呈圆形，即无论联动轴组件123倾斜角度为多大，第一球齿轮1231和第二球齿轮1233均与第一内齿轮121和第二内齿轮122相适配啮合，从而保证主轴6与摆线轮103可以同步旋转，摆线轮103 另一侧的液压油压入对应的内孔934，并从回流管92流回油箱；
38.步骤二，在摆线轮103与隔盘94之间泄漏的液压油进入摆线轮103的内腔，并对第二内齿轮122和第二球齿轮1233进行润滑，一部分液压油通过通孔131 进入主轴6的内腔，并对第一内齿轮121和第一球齿轮1231进行润滑，其余的液压油进入润滑管132，在主轴6旋转的离心力作用下，液压油进入壳体2的左侧内腔并对两个深沟球轴承5进行润滑，随后液压油通过左端盖8的底部凹槽 133进入回流槽134，液压油通过回流槽134进入卡腔1351并向右侧推动卡球 1352，在此过程中弹簧1353受力压缩，从而液压油可以通过连接管136流回回流管92，在液压油进入连接管136后；
39.本装置联动轴与摆线轮和主轴啮合效果较好，不易产生较大的振动，噪声小，运动平稳，并且可以利用循环的液压油进行润滑，无需定期更换液压油，省时省力。
40.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“底部”、“一端”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；同时除非另有明确的规定和限定，术语“卡接”、“插接”、“设置”、“开设”、“电性连接”、“固定连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
41.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。