用于履带式四爪牵引机的调节机构的制作方法

1.本实用新型涉及牵引机技术领域，尤其涉及用于履带式四爪牵引机的调节机构。


背景技术：

2.牵引机是物料生产过程中较为常用的一种工具，较为常见的牵引机通常是上下履带的结构。但是对于圆形的管材，这种上下履带结构的牵引机由于与管材的接触面较小，牵引的效果不是很好，因此四爪牵引机应运而生。履带式四爪牵引机采用履带式牵引方式，其工作原理是四个履带环绕管材均匀分布，将塑料管材夹持住，开动履带后，履带通过摩擦力将夹持住的塑料管材牵引向一个方向行进，既可以适用于刚从挤出机中排出的硬度不高的塑料管材，也可以适用于冷却后表面硬度较高的塑料管材牵引。由于需要牵引的管材尺寸不同，如何快速进准的调节履带间的距离，以使牵引机快速夹紧管材，以适用不同尺寸的管件，成为有待解决的问题。


技术实现要素：

3.为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供用于履带式四爪牵引机的调节机构，结构紧凑，便于传输组件的位置调节，以便快速夹紧管材，便于传输不同尺寸的管材。
4.为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：用于履带式四爪牵引机的调节机构，设置在箱体内，所述箱体内设置有传输组件，所述传输组件在调节机构作用下朝向管件靠近和远离，所述传输组件包括位于管件上方的两个上履带和位于管件下方的两个下履带，其特征在于：所述调节机构包括用于调节上履带位置的上调节装置和用于调节下履带位置的下调节装置；所述上调节装置包括设置在每个上履带端部的气缸，所述气缸固定在箱体内并推动上履带移动；所述下调节装置包括与每个下履带端部螺纹连接的丝杆，所述丝杆与箱体转动连接，且四个所述丝杆在联动组件作用下同步转动。
5.本实用新型的有益效果在于：上调节装置调节上履带的位置，通过气缸推动上履带。下调节装置调节下履带位置，通过丝杆的转动使下履带沿丝杆移动，且四个丝杆在联动组件作用下同步转动，大大提高了移动的精度高，便于丝杆的同步转动。结构紧凑，便于传输组件的位置调节，以便快速夹紧管材，便于传输不同尺寸的管材。
6.进一步来说，所述联动组件包括两个同步转动的主动轴和从动轴，所述主动轴和从动轴在电机驱动下相对箱体转动，所述主动轴的上固定有两个第一锥齿，一个所述下履带对应的两个丝杆端部固定有与第一锥齿啮合的第二锥齿，所述从动轴上固定有两个第三锥齿，另一个所述下履带对应的两个丝杆端部固定有与第三锥齿啮合的第四锥齿。主动轴和从动轴相互平行且与丝杆垂直设置，一个电机，可带动四个丝杆同时转动。
7.进一步来说，所述电机固定在箱体内，所述电机的输出轴固接有第一齿轮，所述主动轴上固接有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮外环绕有闭环设置的第一链条，所述主动轴上还固定第三齿轮，所述从动轴上固接有第四齿轮，所述第三齿轮和第四齿轮外环绕有闭环设置的第二链条。
8.进一步来说，所述主动轴和从动轴的两端设置有固定在机架上的轴承座，所述主动轴和从动轴沿对应的轴承座转动。
9.进一步来说，所述机架上固定有供丝杆转动的转座，所述丝杆的一端穿过转座固接有第二锥齿或第四锥齿。
10.进一步来说，所述下履带的端部固定有与丝杆螺纹连接的螺母座，所述箱体上还设置有供下履带滑动的第一滑座，所述下履带的端部设置与第一滑座对应设置的第一滑块。第一滑座与丝杆平行设置，保证下履带沿第一滑座滑动。
11.进一步来说，所述气缸通过气缸固定座固定在箱体上，所述气缸的伸缩轴通过接头与上履带固接，所述箱体上还设置有供上履带滑动的第二滑座，所述上履带的端部设置与第二滑座对应设置的第二滑块。上履带在气缸的推动下沿第二滑座滑动。
附图说明
12.图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；
13.图2为本实用新型实施例的剖视图及局部放大图；
14.图3为本实用新型实施例中调节机构的结构示意图。
15.图中：
16.1、箱体；2、上履带；3、下履带；4、气缸；41、固定座；5、丝杆；51、转座；6、联动组件；61、主动轴；611、第一锥齿；62、从动轴；621、第三锥齿；63、电机；64、第二锥齿；65、第四锥齿；66、第一链条；67、第二链条；68、轴承座；7、第一滑座；8、第二滑座。
具体实施方式
17.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
18.实施例
19.参见附图1-3所示，本实用新型的用于履带式四爪牵引机的调节机构，设置在箱体1内，箱体1的两侧设置有同轴设置的进口和出口。所述箱体1内设置有传输组件，所述传输组件在调节机构作用下朝向管件(图中未示)靠近和远离。所述传输组件包括位于管件上方的两个上履带2和位于管件下方的两个下履带3，上履带2和下履带3成十字型结构。所述调节机构包括用于调节上履带2位置的上调节装置和用于调节下履带3位置的下调节装置。
20.所述上调节装置包括设置在每个上履带2端部的气缸4，所述气缸4固定在箱体1内并推动上履带2移动，上履带2在气缸4的作用下朝向十字型结构的中心往复移动。所述气缸4通过气缸4固定座41固定在箱体1上，固定座41固定在设置有进口和出口的侧壁。所述气缸4的伸缩轴通过接头与上履带2固接。所述箱体1上还设置有供上履带2滑动的第二滑座8，所述上履带2的端部设置与第二滑座8对应设置的第二滑块。上履带2在气缸4的推动下沿第二滑座8滑动。第二滑轨沿进口/出口的径向延伸。
21.所述下调节装置包括与每个下履带3端部螺纹连接的丝杆5，所述丝杆5与箱体1转动连接，所述机架上固定有供丝杆5转动的转座51，转动座固定在箱体1设置有进口和出口的侧壁上。所述下履带3的端部固定有与丝杆5螺纹连接的螺母座，所述箱体1上还设置有供
下履带3滑动的第一滑座7，所述下履带3的端部设置与第一滑座7对应设置的第一滑块。第一滑座7与丝杆5平行设置，保证下履带3沿第一滑座7滑动。第二滑轨沿进口/出口的径向延伸。
22.四个所述丝杆5在联动组件6作用下同步转动。所述联动组件6包括两个同步转动的主动轴61和从动轴62，所述主动轴61和从动轴62在电机63驱动下相对箱体1转动，所述主动轴61的上固定有两个第一锥齿611，一个所述下履带3对应的两个丝杆5端部固定有与第一锥齿611啮合的第二锥齿64，所述从动轴62上固定有两个第三锥齿621，另一个所述下履带3对应的两个丝杆5端部固定有与第三锥齿621啮合的第四锥齿65。主动轴61和从动轴62相互平行且与丝杆5垂直设置，一个电机63，可带动四个丝杆5同时转动。所述丝杆5的一端穿过转座51固接有第二锥齿64或第四锥齿65。所述主动轴61和从动轴62的两端设置有固定在机架上的轴承座68，所述主动轴61和从动轴62沿对应的轴承座68转动。主动轴61和从动轴62与进口和出口形成的通道的轴线平行。
23.上调节装置调节上履带2的位置，通过气缸4推动上履带2，使上履带2朝向或远离管材。下调节装置调节下履带3位置，一个电机63转动时，通过主动轴61和从动轴62转动，进而带动四个丝杆5同步转动，通过丝杆5的转动使下履带3沿丝杆5移动，使下履带3朝向或远离管材。大大提高了移动的精度高，结构紧凑，便于传输组件的位置调节，以便快速夹紧管材，便于传输不同尺寸的管材。
24.所述电机63固定在箱体1内，所述电机63的输出轴固接有第一齿轮，所述主动轴61上固接有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮外环绕有闭环设置的第一链条66，所述主动轴61上还固定第三齿轮，所述从动轴62上固接有第四齿轮，所述第三齿轮和第四齿轮外环绕有闭环设置的第二链条67。
25.以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。