一种工件定位平移机构的制作方法

1.本实用新型涉及橇体工件定位技术领域，尤其涉及一种工件定位平移机构。


背景技术：

2.自动升降平移机是一种用于滑橇橇体的举升、平移、下降的设备，通过驱动、偏心轮升降定位等，完成滑橇撬体从一组基链输送机到另一组基链输送机过程，实现流水线橇体快速输送，通过项目研究，现有的自动升降平移机定位机构结构复杂，设备组装件多，组装后定位不准确，摩擦力大，螺栓连接时间过久有断裂和松动、升降机构有定位不准确情况。
3.因此，有必要提供一种工件定位平移机构解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型是提供一种能够准确定位、保证自动升降平移机升降定位要求的工件定位平移机构。
5.本实用新型提供的一种工件定位平移机构，包括基座，所述基座的四周对称固定有固定柱，四个所述固定柱之间滑动连接有橇体，所述橇体的四周对称固定有限位块，所述固定柱的一侧安装有u型框，且u型框与限位块滑动连接，所述基座的中部安装有升降机构。
6.优选的，所述升降机构包括电机、第一链轮、第二链轮、转杆、第三链轮、第四链轮、偏心轮和挤压块，所述基座的中部固定安装有电机，所述电机的输出端分别固定有第一链轮与第二链轮，两个所述固定柱之间通过轴承转动连接有转杆，所述转杆的中部分别固定有第三链轮与第四链轮，所述第一链轮和第三链轮与第二链轮和第四链轮之间通过链条传动连接，所述转杆的两端对称固定有偏心轮，所述橇体靠近偏心轮的位置对称固定有挤压块。
7.优选的，所述偏心轮的外侧安装有保护轴承。
8.优选的，所述电机为一种伺服电机。
9.优选的，所述第三链轮与第四链轮交错设置，且第一链轮和第三链轮与第二链轮和第四链轮均分别处于同一截面。
10.优选的，所述偏心轮与转杆不处于同一圆心设置。
11.优选的，所述转杆的圆心至偏心轮的外侧的最大距离大于转杆的圆心至基座的距离。
12.优选的，所述挤压块的下表面采用光滑材质。
13.与相关技术相比较，本实用新型提供的具有如下有益效果：
14.本实用新型使用时，通过升降机构控制偏心轮的持续转动，将带动橇体高点和低点定位需求，为滑橇平稳移动升降提供保证偏心轮偏心距设计，保证升降平移机高点和地点定位需求，同时保证运动时候稳定；
15.通过将偏心轮外部安装滚子轴承，此设计易于保养维护，易于拆装，省时省力，同
时能够准确定位，保证自动升降平移机升降定位要求。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型的升降机构的结构示意图。
18.图中标号：1、基座；2、固定柱；3、橇体；4、限位块；5、u型框；6、升降机构；7、电机；8、第一链轮；9、第二链轮；10、转杆；11、第三链轮；12、第四链轮；13、偏心轮；14、挤压块；15、保护轴承。
具体实施方式
19.下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
20.请结合参阅图1和图2，一种工件定位平移机构，包括基座1，基座1的四周对称固定有固定柱2，四个固定柱2之间滑动连接有橇体3，橇体3的四周对称固定有限位块4，固定柱2的一侧安装有u型框5，且u型框5与限位块4滑动连接，基座1的中部安装有升降机构6。
21.请结合参阅图1和图2，升降机构6包括电机7、第一链轮8、第二链轮9、转杆10、第三链轮11、第四链轮12、偏心轮13和挤压块14，基座1的中部固定安装有电机7，电机7为一种伺服电机，电机7的输出端分别固定有第一链轮8与第二链轮9，两个固定柱2之间通过轴承转动连接有转杆10，转杆10的中部分别固定有第三链轮11与第四链轮12，第一链轮8和第三链轮11与第二链轮9和第四链轮12之间通过链条传动连接，第三链轮11与第四链轮12交错设置，且第一链轮8和第三链轮11与第二链轮9和第四链轮12均分别处于同一截面，转杆10的两端对称固定有偏心轮13，偏心轮13与转杆10不处于同一圆心设置，橇体3靠近偏心轮13的位置对称固定有挤压块14，挤压块14的下表面采用光滑材质，实现偏心轮13与挤压块14之间的平稳接触。
22.请结合参阅图1和图2，偏心轮13的外侧安装有保护轴承15，偏心轮外圈安装轴承，减少摩擦力，维护及保养更加方便。
23.请结合参阅图1和图2，转杆10的圆心至偏心轮13的外侧的最大距离大于转杆10的圆心至基座1的距离，放置偏心轮13与基座1进行接触。
24.工作原理：装置使用时，通过电机7控制第一链轮8和第二链轮9转动，通过链条的传动将带动第三链轮11和第四链轮12转动，进而将带动转杆10转动，通过偏心轮13对挤压块14的挤压将带动橇体3的缓慢上升，随着偏心轮13的持续转动将带动橇体3的下落，保证橇体3高点和低点定位需求，为滑橇平稳移动升降提供保证。
25.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。


技术特征：
1.一种工件定位平移机构，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)的四周对称固定有固定柱(2)，四个所述固定柱(2)之间滑动连接有橇体(3)，所述橇体(3)的四周对称固定有限位块(4)，所述固定柱(2)的一侧安装有u型框(5)，且u型框(5)与限位块(4)滑动连接，所述基座(1)的中部安装有升降机构(6)。2.根据权利要求1所述的一种工件定位平移机构，其特征在于，所述升降机构(6)包括电机(7)、第一链轮(8)、第二链轮(9)、转杆(10)、第三链轮(11)、第四链轮(12)、偏心轮(13)和挤压块(14)，所述基座(1)的中部固定安装有电机(7)，所述电机(7)的输出端分别固定有第一链轮(8)与第二链轮(9)，两个所述固定柱(2)之间通过轴承转动连接有转杆(10)，所述转杆(10)的中部分别固定有第三链轮(11)与第四链轮(12)，所述第一链轮(8)和第三链轮(11)与第二链轮(9)和第四链轮(12)之间通过链条传动连接，所述转杆(10)的两端对称固定有偏心轮(13)，所述橇体(3)靠近偏心轮(13)的位置对称固定有挤压块(14)。3.根据权利要求2所述的一种工件定位平移机构，其特征在于，所述偏心轮(13)的外侧安装有保护轴承(15)。4.根据权利要求2所述的一种工件定位平移机构，其特征在于，所述电机(7)为一种伺服电机。5.根据权利要求2所述的一种工件定位平移机构，其特征在于，所述第三链轮(11)与第四链轮(12)交错设置，且第一链轮(8)和第三链轮(11)与第二链轮(9)和第四链轮(12)均分别处于同一截面。6.根据权利要求2所述的一种工件定位平移机构，其特征在于，所述偏心轮(13)与转杆(10)不处于同一圆心设置。7.根据权利要求2所述的一种工件定位平移机构，其特征在于，所述转杆(10)的圆心至偏心轮(13)的外侧的最大距离大于转杆(10)的圆心至基座(1)的距离。8.根据权利要求2所述的一种工件定位平移机构，其特征在于，所述挤压块(14)的下表面采用光滑材质。

技术总结
本实用新型提供一种工件定位平移机构，包括基座，所述基座的四周对称固定有固定柱，四个所述固定柱之间滑动连接有橇体，所述橇体的四周对称固定有限位块，所述固定柱的一侧安装有U型框，且U型框与限位块滑动连接，所述基座的中部安装有升降机构，本实用新型通过升降机构控制偏心轮的持续转动，将带动橇体高点和低点定位需求，为滑橇平稳移动升降提供保证偏心轮偏心距设计，保证升降平移机高点和地点定位需求，同时保证运动时候稳定；通过将偏心轮外部安装滚子轴承，此设计易于保养维护，易于拆装，省时省力，同时能够准确定位，保证自动升降平移机升降定位要求。平移机升降定位要求。平移机升降定位要求。


技术研发人员：曾祥烽 杨磊 王新建
受保护的技术使用者：广州市加杰机械设备有限公司
技术研发日：2021.09.05
技术公布日：2022/3/8