一种冷却中转两用装置的制作方法

1.本实用新型涉及压铸产品加工领域，特别是涉及一种冷却中转两用装置。


背景技术：

2.目前，国内压铸行业对产品的泡水冷却和产品中转的使用日益增多，泡水冷却是指机器人将产品浸泡在水中冷却，而产品中转是指机器人将产品放置在中转台上面，然后通过调整机器人的位置和角度，再次对产品进行抓取，来改变机械手和产品之间的角度，以便后续加工。常见的机器人运行流程为：取件
→
检测
→
泡水冷却
→
中转台调整角度
→
抓取产品放至粗切机
→
取精切机料柄回收
→
取粗切机产品放至精切机
→
循环。其中泡水冷却和中转两个步骤，分别需要使用冷水箱和中转台，这两个设备占用现场空间大，对整个压铸岛的节拍时间产生影响。
3.目前压铸件加工方法在泡水冷却和产品中转这两个步骤中，存在以下问题：1、冷却水箱和中转台占用现场空间大，阻碍了机器人的运行空间，导致对机器人的使用受到限制；2、泡水冷却和中转两个步骤分别进行，占用压铸岛单个循环的大部分节拍时间，对产品的节拍时间产生影响。


技术实现要素：

4.本实用新型针对现有技术的不足，提供一种冷却中转两用的装置，用于解决目前冷却、中转所存在的占用空间大，影响产品节拍时间的问题。
5.本实用新型公开了一种冷却中转两用装置，包括水槽和设置在水槽上方的中转台，中转台上设有用于夹紧产品的夹紧组件，产品包括相连接的料柄和压铸件，夹持状态下时，所述夹紧组件夹持固定所述料柄，使压铸件可伸入设置在所述水槽内。在使用根据本实用新型的冷却中转两用装置时，在中转台上对产品进行中转以调节位置、角度的同时，压铸件能够浸没在水槽的冷却水中，进行冷却。
6.根据本实用新型的一个方面，夹紧组件包括呈“u”型设置的夹持架，且位于所述夹持架的“u”型开口的两侧壁上设置有相对位置可调节的夹持件，通过调节夹持件的相对位置夹持产品料柄来夹持产品，将产品悬挂在中转台上，一方面能够避免夹具损坏产品，另一方面能够在避免中转台结构接触到冷却水的前提下，在将产品浸没在水槽中。
7.根据本实用新型的另一个方面，夹持件包括伸缩缸，伸缩缸的活动端伸入设置在所述夹持架的“u”型开口内，通过伸缩缸活动端的前后移动来实现夹紧组件夹持住产品和松开产品。
8.根据本实用新型的另一个方面，夹持件还包括限位杆，限位杆与伸缩缸相对地设置在所述夹持架的“u”型开口内，配合伸缩缸活动端夹持产品。
9.在放置产品时，机械手将产品料柄的动模侧紧靠夹持件的限位杆一端，操作伸缩缸活动端前进并配合限位杆夹紧料柄；在取走产品时，机械手移动至产品处夹住料柄，然后操作伸缩缸活动端后退松开料柄，允许机械手移走产品。
10.优选地，伸缩缸为液压缸、气压缸或电动伸缩缸中的任一种。
11.根据本实用新型的另一个方面，夹紧组件还设置有支撑架体，支撑架体包括立杆和横杆，夹紧组件设置在所述横杆上，立杆的竖直位置高度可调节，通过调节立杆的高度来调节中转台的高度，从而将放置在中转台上的产品浸入水槽的冷却水中，对产品进行冷却，或者将冷却完成的产品从水中提起，便于下一步操作。优选的，立杆为伸缩式结构，包括外柱套和滑动地设置在所述外柱套内的内柱体，横杆连接设置在内柱体上。
12.根据本实用新型的另一个方面，外柱套还设置有撑杆，撑杆、外柱套和地面之间形成三角形支撑体系，从而实现稳定支撑。
13.根据本实用新型的另一个方面，机械手将压铸件放置在中转台上和从中转台取走时，根据后续加工需要，改变机械手的手臂与产品之间的夹角，从而在中转台上实现了机械手与产品之间角度的调整，避免机械手后续的操作受到操作空间、角度的限制。
附图说明
14.图1是根据本实用新型的实施例1的冷却中转两用装置的示意图；
15.图2是机械手将压铸件放置在根据本实用新型的实施例1的冷却中转两用装置上时的的示意图；
16.图3(a)为使用根据本实用新型的实施例1的冷却中转两用装置时，机械手放置压铸件时的角度示意图；
17.图3(b)为使用根据本实用新型的实施例1的冷却中转两用装置时，机械手拿取压铸件时的角度示意图。
具体实施方式
18.为使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：
19.如图1所示，本实用新型的实施例1提供了一种冷却中转两用的装置，其包括水槽1，水槽1的上方设有中转台3，中转台3上设有用于夹紧产品的夹紧组件，夹紧组件包括呈“u”型设置的夹持架31和在夹持架的“u”型开口的两侧壁上设置的相对位置可调节的夹持件32，夹持件32包括伸缩缸，伸缩缸的活动端32a伸入设置在所述夹持架的“u”型开口内，夹持件32还包括限位杆32b，限位杆32b与伸缩缸相对地设置在所述夹持架的“u”型开口内。
20.在水槽1的一侧设有支撑架体2，支撑架体2包括横杆21、立杆22和撑杆23，其中立杆22、撑杆23和地面之间形成三角形支撑体系，而中转台3通过横杆21设置在水槽1的上方。
21.图2示出了机械手4将压铸产品5放置在根据本实施例的冷却中转两用的装置上的示意图，压铸产品5包括料柄51和压铸件52，在夹持状态下时，夹紧组件夹持固定料柄，使压铸件可伸入设置在所述水槽内。
22.机械手4将压铸产品5放置在根据本实施例的冷却中转两用的装置上的动作流程如下：
23.1、伸缩缸前进限感应开关信号为0，后退限感应开关信号为1，机械手将压铸产品移动到水槽上的中转台，且料柄的动模侧紧靠夹持件32的限位杆32b，此时压铸件处于浸在水槽的状态，在此步骤中，如果出现信号异常，则将产品丢弃到废品滑道并报警；
24.2、机械手发出允许夹件信号；
25.3、输出伸缩缸气阀打开信号；
26.4、伸缩缸活动端32a前进并配合限位杆32b夹紧料柄；
27.5、当检测到伸缩缸前进到位信号为1，后退限感应开关信号为0时，松开机械手；
28.6、机械手离开。
29.当压铸件52在水槽中获得充分冷却后，可以使用机械手将其从中转台上取走，其动作流程如下：
30.1、伸缩缸前进限感应开关信号为1，后退限感应开关信号为0，机械手移动到中转台上的产品位置；
31.2、机械手发出信号，允许开阀夹紧料柄；
32.3、机械手输出允许夹件信号为0；
33.4、输出伸缩缸气阀关闭信号；
34.5、伸缩缸的活动端32a退回，松开料柄；
35.6、当机械手检测到伸缩缸前进到位信号为0后退限感应开关信号为1时，机械手能够夹着压铸产品离开。
36.图3(a)和图3(b)分别示出了在一个实施例中，机械手将压铸产品放置在中转台上和从中转台取走时，机械手与产品之间的夹角状态。在图3(a)和图3(b)所示出的这一实施例中，可以看到，机械手通过夹持料柄来移动产品，在将产品放置在中转台上时，机械手的手臂与产品之间夹角为180
°
，而在产品冷却完成后，机械手将其从中转台上移走时，机械手的手臂与产品之间的夹角为120
°
，从而在中转台上实现了机械手与产品之间角度的调整，避免机械手后续的操作受到操作空间、角度的局限。
37.在根据本实用新型的另一个实施例中，支架2的立杆22的竖直高度可调节，例如立杆为伸缩式结构，包括外柱套和滑动地设置在所述外柱套内的内柱体，横杆连接设置在内柱体上，通过调节立杆的高度来调节支架上中转台的高度，从而调节中转台与水槽中水面的距离，以便对产品进行浸水冷却。
38.根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。