一种轨道式焊接工作站的制作方法

1.本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种轨道式焊接工作站。


背景技术：

2.在建筑、水利桥梁、冶金等行业，经常可以看见箱型工件的身影。箱型工件主要由长方形的板件焊接而成，主要由由盖板、腹板、底板和肋板等组成。目前，在箱型工件生产过程中，人工作业站主导地位，然而由于此类工件体积较大，焊缝长，焊接劳动强度大。因此容易给操作者带来身体伤害，同时焊接的效率也不高，焊接质量不稳定。目前，市面上也出现有针对箱型梁肋板的相关机械化焊接设备，这些机械化焊接设备仅能在焊接前调整好焊枪的角度，而在焊接过程中，无法自动调整焊枪的角度，焊枪在沿焊缝移动焊接过程中，存在焊接盲区。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本实用新型公开了一种轨道式焊接工作站，能稳定和提高焊接质量，保证其均一性；同时，能进行自动焊接，提高生产率，可实现连续生产；并改善工人劳动条件，不需要在有害环境下长期工作。
4.本实用新型采用以下技术方案：
5.一种轨道式焊接工作站，包括工件放置平台、地轨、移动平台、机器人安装悬臂、弧焊机器人和plc系统；所述的工件放置平台为长方形；所述的工件放置平台和地轨相互平行的设置在地面上；所述的地轨上安装有可沿地轨移动的移动平台；所述的移动平台上安装有机器人安装悬臂、焊机和plc系统；所述的机器人安装悬臂为l型，一端固定在移动平台上，另一端伸向工件放置平台；所述的机器人安装悬臂伸向工件放置平台的一端安装有2个弧焊机器人；所述的弧焊机器人一端固定在机器人安装悬臂上，另一端安装有焊枪；所述的plc系统控制移动平台、焊机、弧焊机器人的运行。
6.本实用新型的进一步说明，所述的焊枪为水冷焊枪；所述的移动平台上安装有冷却水循环器；所述的冷却水循环器与水冷焊枪连接。所述的焊枪采用水冷焊枪，能快速冷却焊把，适合长时间工作的焊枪使用，有效延长焊枪的使用寿命。
7.本实用新型的进一步说明，所述的工件放置平台上设置有定位靠角；所述的定位靠角为l型，通过螺栓固定在工件放置平台上。所述的定位靠角用于工件焊接前的定位。将工件安装在工件放置平台上时，工件一个角的两个侧面分别与定位靠角l型内侧的两个面紧贴。不同工件在焊接时，可以通过定位靠角固定在工件放置平台的同一位置。
8.本实用新型的进一步说明，所述的工件放置平台和地轨的外圈设置有挡弧光安全围栏。所述的挡弧光安全围栏用于隔档焊接过程中产生的强光、红外线、紫外线等污染。
9.本实用新型的工作原理：
10.所述的工件放置平台用于放置带焊接的工件，plc系统可以编写或导入用于焊接工件的现有常用程序，弧焊机器人为6自由度机器人。所述的焊枪在焊接工件时，通过移动
平台和弧焊机器人的移动运输至工件的各个部位，进行焊接工作。
11.焊接时，接通电源，并在pcl系统中选择焊接程序。然后将工件吊装至工件放置平台上，启动设备。在plc系统的控制下，移动平台和弧焊机器人移动焊枪对工件进行焊接。
12.本实用新型的优点：
13.1、本实用新型通过设置plc系统控制的移动平台、焊机和弧焊机器人，能稳定和提高焊缝的质量，保证其均一性；同时，通过编写或导入焊接程序，能对工件进行自动焊接，提高生产率，可24小时连续生产；并改善工人劳动条件，不需要在有害环境下长期工作。
14.2、本实用新型通过设置定位靠角，使得不同工件在焊接时，可以通过定位靠角固定在工件放置平台的同一位置，实现产品的品质控制。
15.3、本实用新型通过设置挡弧光安全围栏，隔档焊接过程中产生的强光、红外线、紫外线等污染，保护工人的身体健康。
附图说明
16.图1是本实用新型的结构示意图；
17.图2是本实用新型的侧视图。
18.附图标识：1-工件放置平台，2-地轨，3-移动平台，4-机器人安装悬臂，5-挡弧光安全围栏，6-工件，7-弧焊机器人，8-定位靠角。
具体实施方式
19.下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
20.实施例1:
21.如图所述的一种轨道式焊接工作站，包括工件放置平台1、地轨2、移动平台3、机器人安装悬臂4、弧焊机器人7和plc系统；
22.所述的工件放置平台1为长方形；所述的工件放置平台1和地轨2相互平行的设置在地面上；所述的地轨2上安装有可沿地轨2移动的移动平台3；所述的移动平台3上安装有机器人安装悬臂4、焊机和plc系统；所述的机器人安装悬臂4为l型，一端固定在移动平台3上，另一端伸向工件放置平台1；所述的机器人安装悬臂4伸向工件放置平台1的一端安装有2个弧焊机器人7；所述的弧焊机器人7一端固定在机器人安装悬臂4上，另一端安装有焊枪；所述的plc系统控制移动平台3、焊机、弧焊机器人7的运行。
23.本实施例的工作原理：
24.所述的工件放置平台1用于放置带焊接的工件6，plc系统可以编写或导入用于焊接工件6的程序，弧焊机器人7为6自由度机器人。所述的焊枪在焊接工件时，通过移动平台3和弧焊机器人7的移动至工件6的各个部位，进行焊接工作。
25.焊接时，接通电源，并在pcl系统中选择焊接程序。然后将工件6吊装至工件放置平台1上，启动设备。在plc系统的控制下，移动平台3和弧焊机器人7移动焊枪对工件进行焊接。
26.实施例2：
27.该实施例与实施例1的不同之处在于：所述的焊枪为水冷焊枪；所述的移动平台3上安装有冷却水循环器；所述的冷却水循环器与水冷焊枪连接。所述的焊枪采用水冷焊枪，
能快速冷却焊把，适合长时间工作的焊枪使用，有效延长焊枪的使用寿命。
28.本实施例与实施例1的工作原理相同。
29.实施例3：
30.该实施例与实施例2的不同之处在于：所述的工件放置平台1上设置有定位靠角8；所述的定位靠角8为l型，通过螺栓固定在工件放置平台1上。所述的定位靠角8用于工件6焊接前的定位。将工件6安装在工件放置平台1上时，工件6一个角的两个侧面分别与定位靠角8l型内侧的两个面紧贴。不同工件6在焊接时，可以通过定位靠角8固定在工件放置平台1的同一位置。
31.本实施例与实施例1的工作原理相同。
32.实施例4：
33.该实施例与实施例3的不同之处在于：所述的工件放置平台1和地轨2的外圈设置有挡弧光安全围栏5。所述的挡弧光安全围栏5用于隔档焊接过程中产生的强光、红外线、紫外线等污染。
34.本实施例与实施例1的工作原理相同。
35.以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。


技术特征：
1.一种轨道式焊接工作站，其特征在于：包括工件放置平台（1）、地轨（2）、移动平台（3）、机器人安装悬臂（4）、弧焊机器人（7）和plc系统；所述的工件放置平台（1）为长方形；所述的工件放置平台（1）和地轨（2）相互平行的设置在地面上；所述的地轨（2）上安装有可沿地轨（2）移动的移动平台（3）；所述的移动平台（3）上安装有机器人安装悬臂（4）、焊机和plc系统；所述的机器人安装悬臂（4）为l型，一端固定在移动平台（3）上，另一端伸向工件放置平台（1）；所述的机器人安装悬臂（4）伸向工件放置平台（1）的一端安装有两个弧焊机器人（7）；所述的弧焊机器人（7）一端固定在机器人安装悬臂（4）上，另一端安装有焊枪；所述的plc系统控制移动平台（3）、焊机、弧焊机器人（7）的运行。2.根据权利要求1所述的一种轨道式焊接工作站，其特征在于：所述的焊枪为水冷焊枪；所述的移动平台（3）上安装有冷却水循环器；所述的冷却水循环器与水冷焊枪连接。3.根据权利要求1所述的一种轨道式焊接工作站，其特征在于：所述的工件放置平台（1）上设置有定位靠角（8）；所述的定位靠角（8）为l型，通过螺栓固定在工件放置平台（1）上。4.根据权利要求1所述的一种轨道式焊接工作站，其特征在于：所述的工件放置平台（1）和地轨（2）的外圈设置有挡弧光安全围栏（5）。

技术总结
本实用新型公开了一种轨道式焊接工作站，包括工件放置平台、地轨、移动平台、机器人安装悬臂、弧焊机器人和PLC系统；所述的工件放置平台和地轨相互平行的设置在地面上；所述的地轨上安装有可沿地轨移动的移动平台；所述的移动平台上安装有机器人安装悬臂、焊机和PLC系统；所述的机器人安装悬臂为L型，一端固定在移动平台上，另一端伸向工件放置平台；所述的机器人安装悬臂伸向工件放置平台的一端安装有2个弧焊机器人；所述的PLC系统控制移动平台、焊机、弧焊机器人的运行。本实用新型能稳定和提高焊缝的质量，保证其均一性；能对工件进行自动焊接，提高生产率，可实现连续生产。可实现连续生产。可实现连续生产。


技术研发人员：马天理 卢海生 梁妙清 卢一宁
受保护的技术使用者：广西科尼科技有限公司
技术研发日：2021.10.15
技术公布日：2022/3/8