一种便捷轻量化吊装设备变幅机构液压控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及汽车起重机技术领域，具体涉及一种便捷轻量化吊装设备变幅机构液压控制系统。


背景技术：

2.普通汽车起重机变幅是通过主臂俯仰实现，如图2所示，由于实际作业需要，在主臂c 前端会增加一个副臂a，在副臂a下方挂设变幅小车b，该变幅小车b可以在副臂a下部来回运行以实现变幅功能，从而可以扩大吊运的工作范围，而带有此功能的汽车起重机称为便捷轻量化吊装设备。变幅小车b的动力由普通汽车起重机的副卷扬机提供，由于普通汽车起重机副卷扬的单绳速度约为135m/min，而变幅小车b的速度要求在25m/min左右，因此需要解决是变幅小车b如何降速的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种便捷轻量化吊装设备变幅机构液压控制系统，它可以实现副臂上的副卷扬马达的速度下降，以使小车能够正常平稳运行。
4.为实现上述目的，本实用新型的一种便捷轻量化吊装设备变幅机构液压控制系统，包括先导阀、主阀和电磁比例减压阀i、电磁比例减压阀ii，所述先导阀为二位五通换向阀，所述主阀为三位七通液控阀，所述电磁比例先导阀i、电磁比例阀ii为二位三通阀，其中，所述先导阀的a口连接所述电磁比例减压阀i的p1口，p1口连接a1口，a1口连接所述主阀上的左侧控制口，所述先导阀的b口连接所述电磁比例减压阀ii的p2口，p2口连接 a2口，a2口连接所述主阀的右侧控制口。
5.进一步地，还包括小手柄和原汽车吊手柄，所述小手柄与所述原汽车吊手柄通过所述梭阀进行油路相连，所述梭阀的e口与所述先导阀的r1口相连。
6.进一步地，所述原汽车吊手柄通过一个二位二通换向阀与所述梭阀连接。
7.本实用新型的有益效果是：通过在先导式电磁阀和副卷扬主阀之间增设电比例减压阀，借助先导式电磁阀调节副卷扬主阀的阀口开度，调节进入马达的流量，从而调节变幅小车速度。通过增加梭阀、二位二通电磁换向阀和小手柄，用小手柄控制变幅小车运行，实现手柄全量程的无级调速，以增加驾驶人员操作的舒适性。
附图说明
8.图1是本实用新型的结构示意图；
9.图2是便捷轻量化吊装设备的结构示意图；
10.图中，1-先导阀，2-主阀，3-电磁比例减压阀i，4-电磁比例减压阀ii，5
‑ꢀ
补偿阀，6-马达，7-散热器，8-小手柄，9-原汽车吊手柄，10-梭阀，11-二位二通换向阀。
具体实施方式
11.下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明。
12.轻量化吊装设备的汽车吊有两种工作方式，一种是使用副臂上的变幅小车进行变幅运行的情况，另一种是用原汽车吊(即副臂和变幅小车不运行)进行吊装的情况，在其主臂头部设有吊钩(图1中未示出)。二者不能同时使用。
13.如图1所示，一种便捷轻量化吊装设备变幅机构液压控制系统，包括先导阀 1、主阀2和电磁比例减压阀i3、电磁比例减压阀ii4，先导阀1为二位五通换向阀，主阀2为三位七通液控阀，电磁比例先导阀i3、电磁比例阀ii4为二位三通阀，其中，先导阀1的a口连接电磁比例减压阀i3的p1口，p1口连接a1 口，a1口连接主阀2上的左侧控制口，先导阀1的b口连接电磁比例减压阀ii4 的p2口，p2口连接a2口，a2口连接主阀2的右侧控制口。本系统还包括小手柄8和原汽车吊手柄9，需要说明一下，本系统中只有一个小手柄8和一个原汽车吊手柄9，在图1中先导阀1以下显示的左右两个相同的部件，其目的是为了分开说明小手柄8在操作变幅小车上升和下降两个动作以及原汽车吊手柄9在操作主臂上、下变幅两个动作。小手柄8与原汽车吊手柄9通过梭阀10进行油路相连，梭阀10的e口与先导阀1的r1口相连。原汽车吊手柄9通过一个二位二通电磁换向阀11与梭阀10连接。
14.本系统通过电比例减压阀i3和电磁比例减压阀ii4，接收不同电流信号控制先导式电磁阀的油量，调整副卷扬主阀阀口的开度，进而调节变幅小车的运行速度。当变幅小车沿副臂向上运行时，如图1所示，液压控制系统的进油路径为：图1左边的小手柄8-左边的梭阀10-先导阀1-电比例减压阀i3的p1、a1口-主阀2的左位-补偿阀5-马达6的上腔；其回油路径为：马达6的下腔-主阀2的左位-散热器7。
15.当变幅小车沿副臂向下运行时，如图1所示，其进油路径为：图1右边的小手柄8-右边的梭阀10-先导阀1的左位-电比例减压阀ii4的p2、a2-主阀2的右位-补偿阀5-马达6的下腔；其回油路径为：马达6的上腔-主阀2的右位-散热器7。在本系统中，小手柄8用来控制副臂上的变幅小车的上升和下降，而原汽车吊手柄9是用来操作原汽车吊的。
16.当需要使用原汽车吊进行施工操作时，当汽车起重机的小车起升时，进油路径是：图1左边的原汽车吊手柄9-二位二通电磁换向阀11的左位-左边的梭阀 10-先导阀1的左位-左边的电比例减压阀i3的p1、a1-主阀2的左位-补偿阀5
‑ꢀ
马达6的上腔；其回油路径：马达6的下腔-主阀2的左位-散热器7。当汽车起重机下降时，其进油路径为：图1中右边的原汽车吊手柄9-右边的二位二通电磁换向阀11的左位-右边的梭阀10-先导阀1的左位-电比例减压阀ii4的p2、 a2口-主阀2的右位-补偿阀5-马达6的下腔；其回油路径为：马达6的上腔
‑ꢀ
主阀2的右位-散热器7。
17.根据两路油液经过梭阀，高压油输出的原理，所以当便捷化轻量化吊装设备使用时，原汽车吊手柄不动，操纵小手柄控制变幅小车的运行速度，为避免司机误操作在原汽车手柄与梭阀之间加二位二通电磁换向阀。当汽车吊使用时，小手柄不动，二位二通电磁换向阀换向，如图2所示，操纵原汽车吊手柄控制副卷扬起落，此时电比例减压阀的比例调节不起作用，油路开通。
18.综上所述，本系统通过增加两个电磁比例阀降低了副卷扬的速度，从而使变幅小车的上升和下降速度达到可以正常工作的状态，通过设置二位二通换向阀 11，可以防止操作者在操作小手柄时对原汽车吊误操作。
19.上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下可以作出的各种变化，都处于本实用新型权利要求的保护范围之内。


技术特征：
1.一种便捷轻量化吊装设备变幅机构液压控制系统，其特征在于：包括先导阀(1)、主阀(2)和电磁比例减压阀i(3)、电磁比例减压阀ii(4)，所述先导阀(1)为二位五通换向阀，所述主阀(2)为三位七通液控阀，所述电磁比例先导阀i(3)、电磁比例阀ii(4)为二位三通阀，其中，所述先导阀(1)的a口连接所述电磁比例减压阀i(3)的p1口，p1口连接a1口，a1口连接所述主阀(2)上的左侧控制口，所述先导阀(1)的b口连接所述电磁比例减压阀ii(4)的p2口，p2口连接a2口，a2口连接所述主阀(2)的右侧控制口。2.根据权利要求1所述的一种便捷轻量化吊装设备变幅机构液压控制系统，其特征在于：还包括小手柄(8)和原汽车吊手柄(9)，所述小手柄(8)与所述原汽车吊手柄(9)通过所述梭阀(10)进行油路相连，所述梭阀(10)的e口与所述先导阀(1)的r1口相连。3.根据权利要求2所述的一种便捷轻量化吊装设备变幅机构液压控制系统，其特征在于：所述原汽车吊手柄(9)通过一个二位二通换向阀(11)与所述梭阀(10)连接。

技术总结
本实用新型公开了一种便捷轻量化吊装设备变幅机构液压控制系统，包括先导阀、主阀和电磁比例减压阀I、电磁比例减压阀II，先导阀为二位五通换向阀，主阀为三位七通液控阀，电磁比例先导阀I、电磁比例阀II为二位三通阀，其中，先导阀的A口连接电磁比例减压阀I的P1口，P1口连接A1口，A1口连接主阀上的左侧控制口，先导阀的B口连接电磁比例减压阀II的P2口，P2口连接A2口，A2口连接主阀的右侧控制口。本系统还包括小手柄和原汽车吊手柄，小手柄与原汽车吊手柄通过梭阀进行油路相连。上述系统可以使变幅小车以正常速度运行，且采用小手柄和原汽车吊手柄进行不同的吊装作业之间的切换。汽车吊手柄进行不同的吊装作业之间的切换。汽车吊手柄进行不同的吊装作业之间的切换。


技术研发人员：王建军 米成宏 赵玉香 王科伟 郭耀松 王福利
受保护的技术使用者：徐州建机工程机械有限公司
技术研发日：2021.06.30
技术公布日：2022/3/8