一种PCB板步进上料装置的制作方法

一种pcb板步进上料装置
技术领域
1.本实用新型涉及pcb板生产设备技术领域，特别涉及一种pcb板步进上料装置。


背景技术：

2.pcb（ printed circuit board），中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体，是电子工业的重要部件之一。
3.pcb板在进行加工之前需要将其固定在载具上，目前将载具和pcb板组装在一起一般是人工操作，这样的组装方式的速度无法与现有的pcb加工设备的加工速度相配，导致生产效率低。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是，针对上述现有技术中的不足，提供一种pcb板步进上料装置，其能实现自动化将pcb板置于载具上，有效提高生产效率。
5.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
6.一种pcb板步进上料装置，包括工作台、载具、输送机构、用于装载pcb板的装料机构、用于将pcb板置于载具上的上料机械手和用于对载具进行定位的定位机构，所述输送机构为两个，两个输送机构沿左右方向设置于工作台上，所述输送机构包括输送带，所述输送带沿前后方向设置于工作台上，两个输送机构的输送带之间形成输送通道，所述载具置于输送通道上，并在输送机构的工作下自前向后移动，所述装料机构装设于工作台上，所述装料机构设于输送机构的一侧，所述上料机械手设于装料机构的上方，所述定位机构装设于工作台上，所述定位机构设于两输送机构之间，并且所述定位机构与装料机构左右相邻设置。
7.作为一种优选方案，所述输送机构还包括第一机架、主动辊、第一被动辊、第二被动辊、第一张紧辊、第二张紧辊和第一驱动电机，所述第一机架设于工作台上，所述第一被动辊和第二被动辊沿前后方向平行设置于第一机架上，所述主动辊、第一张紧辊和第二张紧辊设于第一被动辊和第二被动辊之间，所述主动辊设于第一张紧辊和第二张紧辊之间，所述主动辊设于第一张紧辊和第二张紧辊的下端，所述第一张紧辊和第二张紧辊前后平行设置，所述输送带绕装于主动辊、第一被动辊、第二被动辊、第一张紧辊和第二张紧辊上，所述第一驱动电机装设于第一机架上，所述主动辊与第一驱动电机的输出轴固定连接，所述第一机架的内侧壁设有沿前后方向设置的导轨，所述第一张紧辊和第二张紧辊可前后移动的装设于导轨上。
8.作为一种优选方案，所述装料机构包括第一安装板、第二安装板、连接板、第一升降板、第二升降板、丝杆、丝杆滑座、支撑杆、第二驱动电机和直角围板，所述第一安装板固定装设于工作台上，所述第二安装板设于第一安装板的下方，所述第一安装板和第二安装板之间通过连接板连接，所述丝杆沿竖直方向设置于第一安装板和第二安装板之间，所述
丝杆滑座滑动安装于丝杆上，所述第二驱动电机装设于第二安装板的下端，所述丝杆与第二驱动电机的输出轴固定连接，所述第一升降板与丝杆滑座固定连接，所述第二升降板设于第一升降板的上方，所述支撑杆的下端与第一升降板固定连接，所述支撑杆的上端穿过第一安装板与第二升降板固定连接，所述直角围板装设于第一安装板的上端，所述直角围板为四个，四个直角围板分设于第一安装板的四角，四个直角围板围绕形成用于放置pcb板的放置空间，所述第二升降板设于放置空间中。
9.作为一种优选方案，所述上料机械手包括第二机架、无杆气缸、第一安装座、第一驱动气缸、第二安装座、固定板和吸料盘，所述第二机架固定装设于工作台上，所述无杆气缸沿左右方向装设于第二机架上，所述第一安装座与无杆气缸的滑块固定连接，所述第一驱动气缸包括第一缸体和第二缸体，所述第一缸体固定装设于第一安装座上，所述第二缸体沿竖直方向滑动装设于第一缸体上，所述第二安装座固定装设于第二缸体上，所述固定板固定装设于第二安装座的下方，所述吸料盘固定装设于固定板上，所述吸料盘为四个，四个吸料盘分设于固定板的四个角。
10.作为一种优选方案，所述定位机构包括第三安装座、第三安装板、升降台和第二驱动气缸，所述第二驱动气缸通过第三安装座固定装设于工作台上，所述第三安装板与第二驱动气缸的伸缩端固定连接，所述升降台固定装设于第三安装板的上方，所述载具的下端设置有向下凸起的限位块，所述升降台的上端设置有与限位块适配的限位槽。
11.作为一种优选方案，所述定位机构还包括第三机架、缓冲器和安装块，所述第三机架固定装设于工作台上，所述缓冲器通过安装块固定装设于第三机架上，且所述缓冲器的缓冲头对准升降台，所述第三机架的中部设置有供固定板穿过的开口，所述缓冲器分为两排，两排缓冲器平行设于第三机架的左右两端，每排缓冲器为两个，两个缓冲器之间前后间隔设置。
12.作为一种优选方案，所述载具上设置有用于容置pcb板的容置槽、用于限定pcb板位置的限位柱和与缓冲器的缓冲头适配的定位孔，所述容置槽设于载具的中部，所述限位柱设于载具的前后两端，所述定位孔设于载具的左右两端。
13.本实用新型的有益效果是：通过输送机构、装料机构、上料机械手和定位机构的配合能实现自动化将pcb板置于载具上，有效提高生产效率；由于期间无需人手操作，如此能有效节省人力成本，降低生产成本；本装置的结构简单，制作成本低，更有效降低生产成本。
附图说明
14.图1为本实用新型之实施例的组装结构图；
15.图2为本实用新型之装料机构和上料机械手的组装结构图；
16.图3为本实用新型之定位机构的组装结构图。
17.图中：1-工作台1，2-输送机构2，21-输送带21，22-第一机架22，23-第一被动辊23，24-第二被动辊24，25-第一驱动电机25，3-装料机构3，31-第一安装板31，32-第二安装板32，33-第一升降板33，34-第二升降板34，35-丝杆5，36-丝杆滑座6，37-支撑杆37，38-第二驱动电机38，39-直角围板39，4-上料机械手4，41-第二机架41，42-无杆气缸42，43-第一安装座43，44-第一驱动气缸44，45-第二安装座45，46-固定板46，47-吸料盘47，5-定位机构5，51-第三安装座51，52-升降台52，53-第二驱动气缸53，54-第三机架54，55-缓冲器55，56-安
装块56，57-限位槽57，6-载具6，7-开口7。
具体实施方式
18.下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作进一步详细说明。
19.如图1～图3所示，一种pcb板步进上料装置，包括工作台1、载具6、输送机构2、用于装载pcb板的装料机构3、用于将pcb板置于载具6上的上料机械手4和用于对载具6进行定位的定位机构5，所述输送机构2为两个，两个输送机构2沿左右方向设置于工作台1上，所述输送机构2包括输送带21，所述输送带21沿前后方向设置于工作台1上，两个输送机构2的输送带21之间形成输送通道，所述载具6置于输送通道上，并在输送机构2的工作下自前向后移动，所述装料机构3装设于工作台1上，所述装料机构3设于输送机构2的一侧，所述上料机械手4设于装料机构3的上方，所述定位机构5装设于工作台1上，所述定位机构5设于两输送机构2之间，并且所述定位机构5与装料机构3左右相邻设置。
20.作为一种优选方案，所述输送机构2还包括第一机架22、主动辊、第一被动辊23、第二被动辊24、第一张紧辊、第二张紧辊和第一驱动电机25，所述第一机架22设于工作台1上，所述第一被动辊23和第二被动辊24沿前后方向平行设置于第一机架22上，所述主动辊、第一张紧辊和第二张紧辊设于第一被动辊23和第二被动辊24之间，所述主动辊设于第一张紧辊和第二张紧辊之间，所述主动辊设于第一张紧辊和第二张紧辊的下端，所述第一张紧辊和第二张紧辊前后平行设置，所述输送带21绕装于主动辊、第一被动辊23、第二被动辊24、第一张紧辊和第二张紧辊上，所述第一驱动电机25装设于第一机架22上，所述主动辊与第一驱动电机25的输出轴固定连接，所述第一机架22的内侧壁设有沿前后方向设置的导轨，所述第一张紧辊和第二张紧辊可前后移动的装设于导轨上。
21.作为一种优选方案，所述装料机构3包括第一安装板31、第二安装板32、连接板、第一升降板33、第二升降板34、丝杆5、丝杆滑座6、支撑杆37、第二驱动电机38和直角围板39，所述第一安装板31固定装设于工作台1上，所述第二安装板32设于第一安装板31的下方，所述第一安装板31和第二安装板32之间通过连接板连接，所述丝杆5沿竖直方向设置于第一安装板31和第二安装板32之间，所述丝杆滑座6滑动安装于丝杆5上，所述第二驱动电机38装设于第二安装板32的下端，所述丝杆5与第二驱动电机38的输出轴固定连接，所述第一升降板33与丝杆滑座6固定连接，所述第二升降板34设于第一升降板33的上方，所述支撑杆37的下端与第一升降板33固定连接，所述支撑杆37的上端穿过第一安装板31与第二升降板34固定连接，所述直角围板39装设于第一安装板31的上端，所述直角围板39为四个，四个直角围板39分设于第一安装板31的四角，四个直角围板39围绕形成用于放置pcb板的放置空间，所述第二升降板34设于放置空间中，如此便能一次性放置多个pcb板，进一步提高生产效率。
22.作为一种优选方案，所述上料机械手4包括第二机架41、无杆气缸42、第一安装座43、第一驱动气缸44、第二安装座45、固定板46和吸料盘47，所述第二机架41固定装设于工作台1上，所述无杆气缸42沿左右方向装设于第二机架41上，所述第一安装座43与无杆气缸42的滑块固定连接，所述第一驱动气缸44包括第一缸体和第二缸体，所述第一缸体固定装设于第一安装座43上，所述第二缸体沿竖直方向滑动装设于第一缸体上，所述第二安装座45固定装设于第二缸体上，所述固定板46固定装设于第二安装座45的下方，所述吸料盘47
固定装设于固定板46上，所述吸料盘47为四个，四个吸料盘47分设于固定板46的四个角，通过上料机械手4便能将装料机构3中的pcb板转移至载具6上，实现自动化上料，提高生产效率。
23.作为一种优选方案，所述定位机构5包括第三安装座51、第三安装板、升降台52和第二驱动气缸53，所述第二驱动气缸53通过第三安装座51固定装设于工作台1上，所述第三安装板与第二驱动气缸53的伸缩端固定连接，所述升降台52固定装设于第三安装板的上方，所述载具6的下端设置有向下凸起的限位块，所述升降台52的上端设置有与限位块适配的限位槽57，如此载具6在进入升降台52上方时，第二驱动气缸53驱动升降台52向上移动，将载具6托起，从而能对载具6进行定位。
24.作为一种优选方案，所述定位机构5还包括第三机架54、缓冲器55和安装块56，所述第三机架54固定装设于工作台1上，所述缓冲器55通过安装块56固定装设于第三机架54上，且所述缓冲器55的缓冲头对准升降台52，所述第三机架54的中部设置有供固定板46穿过的开口7，所述缓冲器55分为两排，两排缓冲器55平行设于第三机架54的左右两端，每排缓冲器55为两个，两个缓冲器55之间前后间隔设置。第二驱动气缸53驱动升降台52带着载具6向上移动，直至缓冲器55的缓冲头穿过载具6的定位孔与升降台52的上端面相抵为止，一方面能限定升降台52的向上移动的行程，一方面能使载具6与升降台52定位精准。
25.作为一种优选方案，所述载具6上设置有用于容置pcb板的容置槽、用于限定pcb板位置的限位柱和与缓冲器55的缓冲头适配的定位孔，所述容置槽设于载具6的中部，所述限位柱设于载具6的前后两端，所述定位孔设于载具6的左右两端。
26.工作时，所述载具6置于输送带21上，在第一驱动电机25的驱动下自前向后移动，当载具6到达升降台52的上方时，第二驱动气缸53驱动升降台52带着载具6向上移动，直至缓冲器55的缓冲头穿过载具6的定位孔与升降台52的上端面相抵为止，第一驱动气缸44驱动吸料盘47向下移动吸取pcb板，第一驱动气缸44复位，无杆气缸42驱使吸料盘47带着pcb板横向移动至载具6的上方，然后第一驱动气缸44驱动吸料盘47向下移动将pcb板置于容置槽中，并使pcb板上的孔卡入限位柱中，完成pcb板放入载具6的工序，第一驱动电机25驱动下将载着pcb板的载具6运输出去。
27.本实用新型的有益效果是：通过输送机构2、装料机构3、上料机械手4和定位机构5的配合能实现自动化将pcb板置于载具6上，有效提高生产效率；由于期间无需人手操作，如此能有效节省人力成本，降低生产成本；本装置的结构简单，制作成本低，更有效降低生产成本。
28.以上所述，仅是本实用新型较佳实施方式，凡是依据本实用新型的技术方案对以上的实施方式所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。