一种用于柔性制造生产线的双交换运输车的制作方法

1.本实用新型涉及一种运输车，具体涉及一种用于柔性制造生产线的双交换运输车。


背景技术：

2.柔性制造系统（fms）能够完成机械加工、锻造、焊接、激光、电火花、钣金加工、装配等工作。在柔性制造系统中，穿梭车（交换运输车）扮演着重要的角色，它的运行速度、稳定性、交换时间都将影响生产线的加工效率。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种用于柔性制造生产线的双交换运输车，配置两套交换系统，可单次运输两套托盘，具有双交换功能，运输能力强、交换效率高。
4.本实用新型的技术方案如下：
5.一种用于柔性制造生产线的双交换运输车，包括底座、长行程直线导轨、齿条、主体框架、短行程直线导轨、丝杠和桥架，两条长行程直线导轨对称设置在所述底座上，所述齿条设置在所述底座上且位于两条长行程直线导轨之间；所述主体框架下部设有滑块一，滑块一与两条长行程直线导轨配合安装在一起，所述主体框架下部设有齿轮一，齿轮一与所述齿条啮合；两对短行程直线导轨分别对称设置在所述主体框架上部的两端，短行程直线导轨与长行程直线导轨之间呈空间垂直状态，所述丝杠设置在所述主体框架上部且位于每对短行程直线导轨之间；所述桥架下部设有滑块二，滑块二与每对短行程直线导轨配合安装在一起，所述桥架下部设有丝母，所述丝母与所述丝杠套装在一起；所述桥架上部设有链条传动机构。
6.进一步地，所述的用于柔性制造生产线的双交换运输车，所述链条传动机构包括齿轮二、链条和销轴，两个齿轮二对称设置在所述桥架上部，所述链条与两个齿轮二咬合安装，两个销轴之间呈等距状态安装在所述链条上。
7.进一步地，所述的用于柔性制造生产线的双交换运输车，所述桥架上部两侧边缘设有侧导向块，每侧的侧导向块数量为三个，所述侧导向块等距设置。
8.进一步地，所述的用于柔性制造生产线的双交换运输车，所述桥架两侧设有多个滚轮。
9.进一步地，所述的用于柔性制造生产线的双交换运输车，所述桥架两侧前端分别对称设有粗定位机构及定位气缸，所述粗定位机构包括支块、钢球和弹簧，所述支块固定安装在所述桥架上，所述钢球安装在所述支块的顶端，所述弹簧放置在所述钢球与所述支块之间。
10.本实用新型的有益效果为：本实用新型配置两套交换系统，可单次运输两套托盘，具有双交换功能，运输能力强、交换效率高。
附图说明
11.图1为用于柔性制造生产线的双交换运输车立体示意图；
12.图2为用于柔性制造生产线的双交换运输车俯视图；
13.图3为桥架侧视图；
14.图4为托盘结构图；
15.图5为托盘在用于柔性制造生产线的双交换运输车上的放置状态示意图。
具体实施方式
16.如图1-3所示，一种用于柔性制造生产线的双交换运输车，包括底座1、长行程直线导轨2、齿条3、主体框架5、短行程直线导轨6、丝杠7和桥架8，两条长行程直线导轨2对称设置在所述底座1上，所述齿条3设置在所述底座1上且位于两条长行程直线导轨2之间；所述主体框架5下部设有滑块一，滑块一与两条长行程直线导轨2配合安装在一起，所述主体框架5下部设有齿轮一，齿轮一与所述齿条3啮合；两对短行程直线导轨6分别对称设置在所述主体框架5上部的两端，短行程直线导轨6与长行程直线导轨2之间呈空间垂直状态，所述丝杠7设置在所述主体框架5上部且位于每对短行程直线导轨6之间；所述桥架8下部设有滑块二，滑块二与每对短行程直线导轨6配合安装在一起，所述桥架8下部设有丝母，所述丝母与所述丝杠7套装在一起；所述桥架8上部设有链条传动机构。所述链条传动机构包括齿轮二10、链条9和销轴11，两个齿轮二10对称设置在所述桥架8上部，所述链条9与两个齿轮二10咬合安装，两个销轴11之间呈等距状态安装在所述链条9上。伺服电机一通过减速机一对齿轮一实施驱动；伺服电机二通过减速机二对所述丝杠7实施驱动；伺服电机三16通过减速机三17对起主动功能的齿轮二10实施驱动。所述桥架8上部两侧边缘设有侧导向块12，每侧的侧导向块12数量为三个，所述侧导向块12等距设置。所述桥架8两侧设有多个滚轮15。所述桥架8两侧前端分别对称设有粗定位机构13及定位气缸14，所述粗定位机构13包括支块、钢球和弹簧，所述支块固定安装在所述桥架8上，所述钢球安装在所述支块的顶端，所述弹簧放置在所述钢球与所述支块之间。
17.长行程直线导轨2的运动方向为x轴；短行程直线导轨6的运动方向为y轴；链条9的运动方向为v轴；各运动组件均配置到位检查型号开关和硬限位开关。
18.如图4、5所示，工作过程如下：主体框架5在底座1的长行程直线导轨2上进行x轴移动；桥架8在主体框架5的短行程直线导轨6上进行y轴移动；伺服电机三16通过减速机三17对起主动功能的齿轮二10实施驱动，使其进行旋转，带动链条9及从动的齿轮二10旋转，链条9进行v轴移动；链条9上的销轴11与托盘18的挂钩19内的定位槽相配合，带动托盘18移动；托盘18在滚轮15上行进，托盘18下部的沟槽与侧导向块12配合形成直线运动方式；托盘18到达工作位置后，托盘18下部的定位槽与粗定位机构13配合形成粗定位方式；达到粗定位要求后，定位气缸14启动，定位气缸14的活塞杆与托盘18底部的定位孔配合，实现托盘18精定位；通过链条9位置的移动，实现送、取托盘18。


技术特征：
1.一种用于柔性制造生产线的双交换运输车，其特征在于，包括底座、长行程直线导轨、齿条、主体框架、短行程直线导轨、丝杠和桥架，两条长行程直线导轨对称设置在所述底座上，所述齿条设置在所述底座上且位于两条长行程直线导轨之间；所述主体框架下部设有滑块一，滑块一与两条长行程直线导轨配合安装在一起，所述主体框架下部设有齿轮一，齿轮一与所述齿条啮合；两对短行程直线导轨分别对称设置在所述主体框架上部的两端，短行程直线导轨与长行程直线导轨之间呈空间垂直状态，所述丝杠设置在所述主体框架上部且位于每对短行程直线导轨之间；所述桥架下部设有滑块二，滑块二与每对短行程直线导轨配合安装在一起，所述桥架下部设有丝母，所述丝母与所述丝杠套装在一起；所述桥架上部设有链条传动机构。2.根据权利要求1所述的用于柔性制造生产线的双交换运输车，其特征在于，所述链条传动机构包括齿轮二、链条和销轴，两个齿轮二对称设置在所述桥架上部，所述链条与两个齿轮二咬合安装，两个销轴之间呈等距状态安装在所述链条上。3.根据权利要求1所述的用于柔性制造生产线的双交换运输车，其特征在于，所述桥架上部两侧边缘设有侧导向块，每侧的侧导向块数量为三个，所述侧导向块等距设置。4.根据权利要求1所述的用于柔性制造生产线的双交换运输车，其特征在于，所述桥架两侧设有多个滚轮。5.根据权利要求1所述的用于柔性制造生产线的双交换运输车，其特征在于，所述桥架两侧前端分别对称设有粗定位机构及定位气缸，所述粗定位机构包括支块、钢球和弹簧，所述支块固定安装在所述桥架上，所述钢球安装在所述支块的顶端，所述弹簧放置在所述钢球与所述支块之间。

技术总结
本实用新型涉及一种用于柔性制造生产线的双交换运输车，包括底座、长行程直线导轨、齿条、主体框架、短行程直线导轨、丝杠和桥架，两条长行程直线导轨对称设置在底座上，齿条设置在底座上且位于两条长行程直线导轨之间；主体框架下部设有滑块一，滑块一与两条长行程直线导轨配合安装在一起，主体框架下部设有齿轮一，齿轮一与齿条啮合；两对短行程直线导轨分别对称设置在主体框架上部的两端，丝杠设置在主体框架上部且位于每对短行程直线导轨之间；桥架下部设有滑块二，滑块二与每对短行程直线导轨配合安装在一起，桥架下部设有丝母，丝母与丝杠套装在一起；桥架上部设有链条传动机构。本实用新型具有双交换功能，运输能力强、交换效率高。换效率高。换效率高。


技术研发人员：吴俊勇 高峰 杨天奇 张险峰 孔令友 毕岩 陈冉 潘骁 刘丽英 邓长安 张誉馨 牛石从 陈帅 冯超阳 万鹏宇 李丽丽 李享 徐吉存
受保护的技术使用者：沈阳机床（集团）有限责任公司
技术研发日：2021.12.13
技术公布日：2022/3/8