一种信号转换电路及转向器的制作方法

1.本实用新型涉及信号处理技术领域，特别涉及一种信号转换电路及转向器。


背景技术：

2.在控制汽车转向的过程中，采用无线控制的方式下通过遥控器控制转向器转向，而遥控器的种类繁多，很多种类的遥控器的输出信号无法与转向器的控制器匹配，从而无法实现对转向器的控制。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种信号转换电路，适配多种型号的遥控器，并将遥控器的输出信号转换为can信号。
4.本实用新型还提出了包括上述信号转换电路的转向器。
5.根据本实用新型第一方面实施例的信号转换电路，用于向转向器传输转向信号以控制转向器转向，包括：主控电路，用于将输入信号转换为控制器局域网络can信号，所述主控电路包括控制器,所述控制器设置有第一数模转换引脚和第二数模转换引脚；第一钳位电路，包括第一信号输入端、第一二极管、第二二极管和第一电阻，所述第一二极管的负极与钳位电源连接，所述第二二极管的正极与参考地连接，所述第一二极管和所述第二二极管串联，所述第一信号输入端和所述第一数模转换引脚与所述第一二极管和所述第二二极管的连接点连接，所述第一电阻并联于所述第二二极管的两端；第二钳位电路，包括第二信号输入端、第十一二极管、第十二二极管和第十一电阻，所述第十一二极管的负极与钳位电源连接，所述第十二二极管的正极与参考地连接，所述第十一二极管和所述第十二二极管串联，所述第二信号输入端和所述第二数模转换引脚与所述第十一二极管和所述第十二二极管的连接点连接，所述第十一电阻并联于所述第十二二极管的两端。
6.根据本实用新型第一方面实施例的信号转换电路，至少具有如下有益效果：通过设置第一钳位电路和第二钳位电路，使信号转换电路具有两路接入端口，从而使信号转换电路匹配一路信号传输的遥控器和两路信号传输的转换器，并将遥控器的输出信号转换为转换器的控制器接收的can信号，从而使多种类型的遥控器与转向器的控制器进行通信，从而实现对转向器的控制。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述第一电阻的阻值为1兆欧姆。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述第一钳位电路还包括第二电阻和第一电容，所述第一电容并联于所述第二二极管的两端，所述第二电阻串联于所述第一信号输入端和所述第二二极管的负极之间。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述钳位电路还包括第二电容，所述第二电容并联在所述第一电阻的两端。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述钳位电路还包括第八电阻，所述第八电阻的一端与所述第一二极管和所述第二二极管串联后的中点连接，所述第八电阻的另一端与所
述第一数模转换引脚连接。
11.根据本实用新型的一些实施例，还包括第一按键输入模块，所述第一按键输入模块包括第三二极管、第三电阻、第四电阻、第一按键和第三电容，所述控制器包括第一信号接收引脚，所述第一按键的一端接参考地，所述第一按键的另一端与所述第三二极管的负极连接，所述第三二极管的正极与所述第四电阻的一端连接，所述第四电阻的另一端与所述第三电阻的一端、所述第三电容的一端和所述第一信号接收引脚连接，所述第三电阻的另一端与供电电压连接，所述第三电容的另一端接参考地。
12.根据本实用新型的一些实施例，还包括第二按键输入模块，所述第二按键输入模块包括第十三二极管、第十三电阻、第十四电阻、第二按键和第十三电容，所述控制器包括第二信号接收引脚，所述第二按键的一端接参考地，所述第二按键的另一端与所述第十三二极管的负极连接，所述第十三二极管的正极与所述第十四电阻的一端连接，所述第十四电阻的另一端与所述第十三电阻的一端、所述第十三电容的一端和所述第二信号接收引脚连接，所述第十三电阻的另一端与供电电压连接，所述第十三电容的另一端接参考地。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述主控电路还包括控制器局域网络can通信模块，所述can通信模块设置有第一uart接口，所述控制器设置有第二uart接口，所述第一uart接口与所述第二uart接口连接。
14.根据本实用新型的一些实施例，还包括指示灯模块，所述指示灯模块包括指示灯、第五电阻、第六电阻、第七电阻和三极管，所述控制器包括第三信号接收引脚，所述第五电阻的一端与所述第三信号接收引脚连接，所述第五电阻的另一端与所述第六电阻的一端和所述三极管的基极连接，所述第六电阻的另一端和所述三极管的发射极接参考地，所述三极管的集电极与所述第七电阻的一端连接，所述第七电阻的另一端与所述指示灯的正极连接，所述指示灯的负极与参考地连接。
15.根据本实用新型的一些实施例，还包括用于将供电电压转换为系统电压的电源模块，所述电源模块包括用于与所述供电电压连接的输入端和与主控电路连接的输出端。
16.根据本实用新型第二方面实施例的转向器，包括：如本实用新型第一方面实施例所述的信号转换电路。
17.根据本实用新型第二方面实施例的转向器，至少具有如下有益效果：转向器通过信号转换电路接收遥控器的控制信号，从而实现转向器可以与多种型号的遥控器通信，使得转向器通过遥控的方式进行转向。
18.本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
19.本实用新型的附加方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
20.图1是本实用新型第一方面实施例的信号转换电路的模块组成图；
21.图2是本实用新型第一方面实施例的信号转换电路的电路图；
22.图3是本实用新型第一方面实施例的信号转换电路的第一钳位电路的电路图；
23.图4是本实用新型第一方面实施例的信号转换电路的第二钳位电路的电路图；
24.图5是本实用新型第一方面实施例的信号转换电路的第一按键输入模块的电路图；
25.图6是本实用新型第一方面实施例的信号转换电路的第二按键输入模块的电路图；
26.图7是本实用新型第一方面实施例的信号转换电路的控制器局域网络can通信模块的电路图；
27.图8是本实用新型第一方面实施例的信号转换电路的指示灯模块的电路图；
28.图9是本实用新型第一方面实施例的信号转换电路的电源模块的电路图。
具体实施方式
29.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
32.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
33.下面结合附图，对本实用新型第一方面实施例做进一步描述。
34.参照图1至图4，本实用新型第一方面实施例提出一种信号转换电路，用于向转向器传输转向信号以控制转向器转向，包括：主控电路，用于将输入信号转换为控制器u3局域网络 can信号，主控电路包括控制器u3,控制器u3设置有第一数模转换引脚ad1in和第二数模转换引脚ad2in；第一钳位电路210，包括第一信号输入端ad1、第一二极管d6b、第二二极管 d6a和第一电阻r34，第一二极管d6b的负极与钳位电源连接，第二二极管d6a的正极与参考地连接，第一二极管d6b和第二二极管d6a串联，第一信号输入端ad1和第一数模转换引脚 ad1in与第一二极管d6b和第二二极管d6a的连接点连接，第一电阻r34并联于第二二极管 d6a的两端；第二钳位电路220，包括第二信号输入端ad2、第十一二极管d7b、第十二二极管d7a和第十一电阻r52，第十一二极管d7b的负极与钳位电源连接，第十二二极管d7a的正极与参考地连接，第十一二极管d7b和第十二二极管d7a串联，第二信号输入端ad2和第二数模转换引脚ad2in与第十一二极管d7b和第十二二极管d7a的连接点连接，第十一电阻 r52并联于第十二二极管d7a的两端。通过设置第一钳位电路210和第二钳位电路220，使信号转换电路具有两路接入端口，从而使信号转换电路匹配一路信号传输的遥控器和两路信号传输
的转换器，并将遥控器的输出信号转换为转换器的控制器u3接收的can信号，从而使多种类型的遥控器与转向器的控制器u3进行通信，从而实现对转向器的控制。
35.具体地，钳位电源为5v，第一二极管d6b和第二二极管d6a的导通电压均为0.7v，当第一信号输入端ad1的电位大于5.7v时，第一二极管d6b导通而将第一信号输入端ad1的电位限制在5.7v；当第一信号输入端ad1的电位小于-0.7v时，第二二极管d6a导通而将第一信号输入端ad1的电位限制在-0.7v，同理可得第二钳位电路220的工作过程。
36.可以理解的是，第一电阻r34的阻值为1兆欧姆，第十一电阻r52的阻值为1兆欧姆。通过设置第一电阻r34实现与第一信号输入端ad1接入电路的阻抗匹配，使第一信号输入端 ad1没有信号输入的时候可以减少第一数模转换引脚ad1in采集的取样电压的漂动。通过设置第十一电阻r52实现与第二信号输入端ad2接入电路的阻抗匹配，使第二信号输入端ad2没有信号输入的时候可以减少第二数模转换引脚ad2in采集的取样电压的漂动。
37.可以理解的是，第一钳位电路210还包括第二电阻r32和第一电容c18，第一电容c18 并联于第二二极管d6a的两端，第二电阻r32串联于第一信号输入端ad1和第二二极管d6a 的负极之间。其中，第二电阻r32的阻值为20千欧姆、第一电容c18的容值为22纳法拉，通过设置第二电阻r32和第一电容c18组成电阻电容滤波电路，从而对遥控器输入的信号进行滤波，使输入波形更加平稳。
38.可以理解的是，钳位电路还包括第二电容c26，第二电容c26并联在第一电阻r34的两端。通过设置第二电容c26滤除高频杂波，与第二电阻r32和第一电容c18构成的滤波电路搭配，从而增加滤波的范围，提高钳位电路的滤波效果。
39.可以理解的是，钳位电路还包括第八电阻r33，第八电阻r33的一端与第一二极管d6b 和第二二极管d6a串联后的中点连接，第八电阻r33的另一端与第一数模转换引脚ad1in连接。第八电阻r33的阻值为1千欧姆，通过设置第八电阻r33减少输入信号的电流，从而减少烧坏控制器u3的风险。
40.参照图5，可以理解的是，还包括第一按键输入模块310，第一按键输入模块310包括第三二极管d8、第三电阻r9、第四电阻r8、第一按键和第三电容c15，控制器u3包括第一信号接收引脚key1in，第一按键的一端接参考地，第一按键的另一端与第三二极管d8的负极连接，第三二极管d8的正极与第四电阻r8的一端连接，第四电阻r8的另一端与第三电阻 r9的一端、第三电容c15的一端和第一信号接收引脚key1in连接，第三电阻r9的另一端与供电电压连接，第三电容c15的另一端接参考地。
41.参照图6，可以理解的是，还包括第二按键输入模块320，第二按键输入模块320包括第十三二极管d9、第十三电阻r13、第十四电阻r12、第二按键和第十三电容c16，控制器u3 包括第二信号接收引脚key2in，第二按键的一端接参考地，第二按键的另一端与第十三二极管d9的负极连接，第十三二极管d9的正极与第十四电阻r12的一端连接，第十四电阻r12 的另一端与第十三电阻r13的一端、第十三电容c16的一端和第二信号接收引脚连接，第十三电阻r13的另一端与供电电压连接，第十三电容c16的另一端接参考地。
42.参照图7，可以理解的是，主控电路还包括控制器u3局域网络can通信模块110，can 通信模块110设置有第一uart接口，控制器u3设置有第二uart接口，第一uart接口与第二uart接口连接。
43.参照图8，可以理解的是，还包括指示灯模块，指示灯模块包括指示灯、第五电阻
r11、第六电阻r7、第七电阻r19和三极管q1，控制器u3包括第三信号接收引脚led1，第五电阻 r11的一端与第三信号接收引脚led1连接，第五电阻r11的另一端与第六电阻r7的一端和三极管q1的基极连接，第六电阻r7的另一端和三极管q1的发射极接参考地，三极管q1的集电极与第七电阻r19的一端连接，第七电阻r19的另一端与指示灯的正极连接，指示灯的负极与参考地连接。
44.参照图9，可以理解的是，还包括用于将供电电压转换为系统电压的电源模块500，电源模块500包括用于与供电电压连接的输入端和与主控电路连接的输出端。
45.具体地，系统电压为控制器u3的工作电压，当控制器u3的工作电压为5v，系统电压为 5v，此外，电源模块500也用于向第一钳位电路210、第二钳位电路220、can通信模块110、第一按键输入模块310、第二按键输入模块320、烧录模块400提供工作电压，电源模块500 的输出端分别与第一钳位电路210、第二钳位电路220、can通信模块110、第一按键输入模块310、第二按键输入模块320、烧录模块400的供电端连接。
46.本实用新型第二方面实施例提出了一种转向器，包括本实用新型第一方面实施例的信号转换电路。转向器通过信号转换电路接收遥控器的控制信号，从而实现转向器可以与多种型号的遥控器通信，使得转向器通过遥控的方式进行转向。
47.上面结合附图对本实用新型第一方面实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下，作出各种变化。